一種小型無人機起飛彈射架的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種小型無人機起飛彈射架，其特征是：主要由彈射小車、托車、小車滑行軌道、后支撐架、前支撐架、彈射繩、卷揚機、鎖定機構(gòu)組成。小車置于小車滑行軌道上，滑行軌道前端設(shè)置有前支撐架，后端設(shè)置有后支撐架，在滑行軌道的后支撐端設(shè)置有卷揚機和鎖定機構(gòu)，卷揚機和托車通過鋼絲繩連接。本實用新型的優(yōu)點是：小型無人飛機彈射架結(jié)構(gòu)簡單，成本低，操作簡單，無人飛機起飛成功率高，操作安全，彈射繩不易損壞，彈射架壽命長。
【專利說明】一種小型無人機起飛彈射架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機的起飛裝置，具體是一種小型無人機起飛彈射器。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今軍事科技發(fā)展迅速，無人機作為信息化武器裝備，在近幾次高技術(shù)局部戰(zhàn)爭中發(fā)揮著越來越重要的作用，無人機的發(fā)射平臺也越來越受到世界各國的重視?，F(xiàn)今無人機發(fā)射系統(tǒng)已經(jīng)成為無人機作戰(zhàn)過程中的重要環(huán)節(jié)，逐步發(fā)展為既能執(zhí)行緊急任務(wù)，又具有良好適應(yīng)性的先進(jìn)武器裝備。
[0003]無人機在地面起飛時，主要采用發(fā)射車上起飛和彈射起飛兩種方式。發(fā)射車上起飛是將無人機安裝在發(fā)射車上，在機上發(fā)動機推力作用下，使無人機與發(fā)射車組合體沿普通滑道滑跑，當(dāng)加速到無人機起飛速度時，釋放無人機。這種發(fā)射方式存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造適用成本高，保養(yǎng)維護(hù)困難的問題。彈射起飛是將無人機裝在彈射架上，借助固體火箭助推器的動力、高壓氣體或橡皮繩彈射器，實現(xiàn)零高度彈射起飛的方法。其中固體火箭助推器是一臺固體燃燒火箭發(fā)動機，這種起飛方法是適用較多的一種啟動發(fā)射起飛方法，但運輸、存儲適用的安全性要求極高，為其適用帶來了很大的不便；高壓氣體系統(tǒng)的制造成本高達(dá)百萬元。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、易操作、發(fā)射成功率高、可多次使用的小型無人機起飛彈射器。
[0005]實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是:
[0006]一種小型無人機起飛彈射器，主要由彈射小車、托車、滑行軌道、后支撐架、前支撐架、彈射繩、卷揚機、鎖定機構(gòu)組成，彈射小車置于滑行軌道上，小車上設(shè)置有無人機鎖緊及自行解鎖結(jié)構(gòu)，滑車軌道前端設(shè)置有前支撐架、小車?yán)Q向結(jié)構(gòu)，后端設(shè)置有后支撐架，在滑行軌道的后支撐架設(shè)置有卷揚機和鎖定機構(gòu)，卷揚機與托車通過鋼絲繩連接。
[0007]所述的前支撐架為由可調(diào)節(jié)角度和方向的支撐桿組成的三角架。
[0008]所述的滑行軌道為三節(jié)可折疊式軌道，運輸方便，軌道的長度取決于無人機的重量及加速度的大小。
[0009]所述的彈射小車由上下可拆卸分開的兩部分組成，彈射小車的上導(dǎo)向輪，下定位輪約束著小車只能在軌道上滑行而不串出軌道外。
[0010]所述的彈射小車頂部還設(shè)置有短滑道，用于控制飛機的彈射姿態(tài)。
[0011]所述的彈射繩為一根具有強伸縮力的橡皮繩，彈射繩一端與滑行軌道前端的固定塊連接，另一端和小車連接，彈射繩的拉力通過小車上的導(dǎo)引滑輪被分為4-6個區(qū)間，每區(qū)間的拉力平均分配。卷揚機的鋼絲繩與托車連接，托車攔腰在彈射繩的中間，通過卷揚機帶動托車往后拉，改變小車與前端的固定塊之間彈射繩的長度來改變彈射繩的拉力。
[0012]所述的鎖定機構(gòu)，包括固定鎖和大力保險桿，固定鎖為一鉗扣，拉著小車，保險桿為橫穿小車和軌道，保險均靠外力解除，彈射后小車在減速輪處慢慢停止。
[0013]本小型無人機起飛的彈射架的使用方法是:
[0014]1、將彈射小車在自由狀態(tài)下拉至小車起點、上鎖；
[0015]2、裝好待發(fā)射的無人機于小車上；
[0016]3、通過卷揚機拉緊彈射繩，使小車具有一定強度的彈性勢能；
[0017]4、解開小車鎖，小車勢能轉(zhuǎn)換成動能帶動無人機產(chǎn)生一個加速度，從起點通過滑行軌道運動到小車減速輪，無人機達(dá)到一定的速度脫離小車起飛；
[0018]5、小車過減速輪后，由于反向牽制力作用，小車在減速終點位置相對速度為零；
[0019]6、小車在反向牽制力的作用下回到小車減速輪位置；[0020]7、松開卷揚機，放松彈射繩，將小車?yán)疗瘘c位置準(zhǔn)備下一下彈射。
[0021]本實用新型的有益效果是:小型無人飛機彈射架結(jié)構(gòu)簡單，成本低，操作簡單，無人飛機起飛成功率高，操作安全，彈射繩不易損壞，彈射架壽命長。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為無人機起飛彈射架結(jié)構(gòu)示意圖
[0023]圖中:1.后支撐架 2.小車滑行軌道3.前支撐架 4.小車減速終點位置
5.小車減速輪6.小車7.托車8.小車起點位9.卷揚機10.彈射繩
【具體實施方式】
[0024]參照圖1，一種小型無人機起飛彈射架，由彈射小車6托車7滑行軌道2后支撐架I前支撐架3彈射繩10卷揚機9和鎖定機構(gòu)組成，彈射小車6置于滑行軌道2上，小車6上設(shè)置有無人機鎖緊及自行解鎖結(jié)構(gòu)，滑車軌道2前端設(shè)置有前支撐架3小車?yán)Q向結(jié)構(gòu)，后端設(shè)置有后支撐架I，在滑行軌道2的后支撐架I設(shè)置有卷揚機9和鎖定機構(gòu)，卷揚機9與托車7通過鋼絲繩連接。
[0025]前支撐架3為由可調(diào)節(jié)角度和方向的支撐桿組成的三腳架。
[0026]小車滑行軌道2為以轉(zhuǎn)動桿連接三節(jié)可折疊式結(jié)構(gòu)的軌道，運輸方便，軌道的長度取決于無人機的重量及加速度的大小。
[0027]小車6由上下可拆卸分開的兩部分組成。
[0028]小車6頂部還設(shè)置有短滑道，用于控制飛機的彈射姿態(tài)。
[0029]彈射繩10為一根具有強伸縮力的橡皮繩，彈射繩10 —端和滑軌前端的固定塊連接，另一端通過小車減速輪5與小車6連接，彈射繩10的拉力通過小車6上的導(dǎo)引滑輪被分為4-6個區(qū)間，每區(qū)間的拉力平均分配。
[0030]鎖定機構(gòu)包括固定鎖和大力保險桿，固定鎖為一甜扣，拉著小車，保險桿橫芽小車6和軌道,保險均靠外力解除。
【權(quán)利要求】
1.一種小型無人機起飛彈射架，其特征是:主要由彈射小車、托車、滑行軌道、后支撐架、前支撐架、彈射繩、卷揚機、鎖定機構(gòu)組成，彈射小車置于滑行軌道上，小車上設(shè)置有無人機鎖緊及自行解鎖結(jié)構(gòu)，滑車軌道前端設(shè)置有前支撐架、小車?yán)Q向結(jié)構(gòu)，后端設(shè)置有后支撐架，在滑行軌道的后支撐架設(shè)置有卷揚機和鎖定機構(gòu)，卷揚機與托車通過鋼絲繩連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無人機起飛彈射架，其特征是:前支撐架為由可調(diào)節(jié)角度和方向的支撐桿組成的三角架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無人機起飛彈射架，其特征是:所述的滑行軌道為三節(jié)可折疊式軌道，運輸方便，軌道的長度取決于無人機的重量及加速度的大小。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無人機起飛彈射架，其特征是:小車由上下可拆卸分開的兩部分組成，彈射小車的上導(dǎo)向輪，下定位輪約束著小車只能在軌道上滑行而不串出軌道外。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無人機起飛彈射架，其特征是:小車頂部還設(shè)置有短滑道，約束飛機起飛前的姿態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無人機起飛彈射架，其特征是:彈射繩為一根具有強伸縮力的橡皮繩，彈射繩一段和滑軌前段的固定塊連接，另一端和小車連接，彈射繩的拉力通過小車上的導(dǎo)引滑輪被分為4-6個區(qū)間，每區(qū)間的拉力平均分配；卷揚機的鋼絲繩與托車連接，托車攔腰在彈射繩的中間，通過卷揚機帶動托車往后拉，改變小車與前端的固定塊之間彈射繩的長度來改變彈射繩的拉力。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無人機起飛彈射架，其特征是:鎖定機構(gòu)包括固定鎖和大力保險桿，固定鎖為一鉗扣，保險桿為橫穿小車和軌道。
【文檔編號】B64F1/06GK203698672SQ201220534356
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2012年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月18日
【發(fā)明者】周貞志, 陳亮, 李偉, 趙恩澤, 董剛 申請人:桂林鑫鷹電子科技有限公司