專利名稱：一種舵機控制的脫鉤器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可用于降落傘、航模等需要自動控制的輕型脫鉤器，尤其涉及一種舵機控制的脫鉤器。
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及一種能夠廣泛用于降落傘、航模等需要自動控制的輕型脫鉤器，此裝置的特殊功能在于:在舵機的控制下，可實現(xiàn)負載條件下的脫鉤功能。傳統(tǒng)的脫鉤器目前可分為兩個大類，一類是需人工操作的脫鉤器，此類脫鉤器需要人工掛鉤摘鉤，增加人力，降低工作效率。另一類是應(yīng)用液壓控制的脫鉤器，此類脫鉤器應(yīng)用液壓系統(tǒng)控制掛鉤脫鉤，起吊的重量越大，則所需的油缸越大，體積質(zhì)量越大，且成本越聞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而提供一種舵機控制的脫鉤器，具有能夠?qū)崿F(xiàn)自動脫鉤，脫鉤迅速的優(yōu)點，而且體積小、安裝使用方便、控制信號簡單、脫鉤可靠的優(yōu)點。為達到上述目的，本發(fā)明的構(gòu)思是:在舵機輸出端安裝一個舵輪。在起吊貨物前，通過舵機控制舵輪逆時針轉(zhuǎn)動使其到達遠休止位置，這時舵輪擠壓控制芯軸，控制芯軸向下運動，彈簧被壓縮，并將本在空芯軸的六個滾珠擠壓到空心軸下方的六個孔中。滾珠的一半卡在孔中，另外一半通過吊環(huán)上端的圓弧卡住吊環(huán)。當需要脫鉤釋放負載重物的吊環(huán)時，只需給予舵機信號，使舵機上的舵輪順時針轉(zhuǎn)動到近休止位置，在此過程中，在彈簧彈性力作用下，彈簧逐漸伸展并推動芯軸向上運動直至不再接觸滾珠，滾珠由于外部受力而向空心軸的孔中運動，當滾珠回到空心軸孔中時，沒有任何物體支撐的吊環(huán)就會自動松脫。根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
一種舵機控制的脫鉤器，包括一個吊環(huán)和一個脫鉤機構(gòu)，其特征在于所述脫鉤機構(gòu)為滾珠聯(lián)扣式脫鉤機構(gòu)；有一個舵機的輸出軸上固定安裝一個舵輪，所述舵輪的輪轂型面抵觸驅(qū)動滾珠聯(lián)扣式脫鉤機構(gòu)中的一根控制芯軸，實現(xiàn)對吊環(huán)的鎖扣和脫鉤。所述滾珠聯(lián)扣式脫鉤機構(gòu)包括:一個空心軸、2 6個滾珠、一個彈簧、一個控制芯軸和一個半空心柱，所述的吊環(huán)與空心軸共軸安裝，滾珠活動在空心軸下方周向均布的孔中，彈簧與控制芯軸共軸，且長度的一半伸入控制芯軸下部的內(nèi)孔中，且控制芯軸與空心軸共軸，空心軸與半空心柱通過三個六角頭螺釘相連接；空心軸與半空心柱的連接端有凸臺，在此凸臺上，通過半圓頭螺釘與舵機相連，舵機的軸線與控制芯軸軸線垂直，且舵輪的輪轂型面抵觸控制芯軸的頂面。所述舵輪的輪轂型面是以輪轂半徑按下述變化形成:在弧度為δ O時，舵輪半徑最小且不變，為近休止位置；弧度δ I為工作段，當舵輪逆時針轉(zhuǎn)動時，其半徑由小變大，為壓縮程；相反，當舵輪順時針轉(zhuǎn)動時，其半徑由大變小，為回程；在弧度5 2時，舵輪半徑最大且不變，為遠休止位置；其中δ O、δ 2分別為15 20弧度，δ I為60 75弧度。所述的吊環(huán)上的圓柱部分為空心，且在開口的一端設(shè)有與滾珠配合定位的圓弧。所述的控制芯軸三分之二為空心，其余為實心，彈簧的三分之二可伸入到控制芯軸的空心中。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下突出實質(zhì)性特點和顯著優(yōu)點:本發(fā)明不僅解決了安全吊升與順利釋放的功能要求，運用舵機控制脫鉤器，機電結(jié)合，減少人力輔助，省時省力。而且體積小、安裝使用方便、控制信號簡單、脫鉤可靠。


圖1為本發(fā)明提供的舵機控制的脫鉤器的結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為圖1的右視圖
圖3為圖1中舵輪的輪轂型面示意圖 圖4為圖3中輪轂型面的展開圖 圖5為脫鉤器脫鉤釋放狀態(tài)示意圖
具體實施例方式下面結(jié)合附圖，詳述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。實施例一:
參見圖1，本舵機控制的脫鉤器，包括一個吊環(huán)(I)和一個脫鉤機構(gòu)，其特征在于所述脫鉤機構(gòu)為滾珠聯(lián)扣式脫鉤機構(gòu)；有一個舵機(8)的輸出軸上固定安裝一個舵輪(7)，所述舵輪(7)的輪轂型面抵觸驅(qū)動滾珠聯(lián)扣式脫鉤機構(gòu)中的一根控制芯軸(3)，實現(xiàn)對吊環(huán)(I)的鎖扣和脫鉤。實施例二:
參見圖1 圖5，本實施例與實施例一基本相同，特例之處如下:
所述滾珠聯(lián)扣式脫鉤機構(gòu)包括:一個空心軸(4)、2 6個滾珠(2)、一個彈簧(10)、一個控制芯軸(3)和一個半空心柱(6)，所述的吊環(huán)(I)與空心軸(4)共軸安裝，滾珠(2)活動在空心軸(4)下方周向均布的孔中，彈簧(10)與控制芯軸(3)共軸，且長度的一半伸入控制芯軸(3 )下部的內(nèi)孔中，且控制芯軸(3 )與空心軸(4)共軸，空心軸(4)與半空心柱(6 )通過三個六角頭螺釘(5)相連接；空心軸(4)與半空心柱(6)的連接端有凸臺，在此凸臺上，通過半圓頭螺釘(9)與舵機(8)相連，舵機(8)的軸線與控制芯軸(3)軸線垂直，且舵輪(7)的輪轂型面抵觸控制芯軸(7)的頂面。所述舵輪(7)的輪轂型面是以輪轂半徑按下述變化形成:在弧度為δ0時，舵輪
(7)半徑最小且不變，為近休止位置；弧度δ I為工作段，當舵輪(7)逆時針轉(zhuǎn)動時，其半徑由小變大，為壓縮程；相反，當舵輪(7)順時針轉(zhuǎn)動時，其半徑由大變小，為回程；在弧度δ 2時，舵輪(7)半徑最大且不變，為遠休止位置；其中δ0、δ2分別為15 20弧度，δ 為60 75弧度。所述的吊環(huán)(I)上的圓柱部分為空心，且在開口的一端設(shè)有與滾珠(2)配合定位的圓弧。
所述的控制芯軸(3)三分之二為空心，其余為實心，彈簧(10)的三分之二可伸入到控制芯軸(3)的空心中。實施例三:
如圖1、圖2所示，本舵機控制的脫鉤器由吊環(huán)(I)、空心軸(4)、滾珠(2)、彈簧(10)、控制芯軸(3)、半空心柱(6)、舵機(8)和舵輪(7)構(gòu)成，吊環(huán)(I)上端通過滾珠(2)與空心軸
(4)連接，滾珠(2)的一半卡在空心軸(4)中，另一半通過吊環(huán)(I)上端的圓弧與吊環(huán)(I)相連接?？招妮S(4)與半空心柱(6)通過三個六角頭螺釘(5)相連接，空心軸(4)與半空心柱
(6)的同一端采用凸臺，在此凸臺上，通過半圓頭螺釘(9)與舵機(8)相連，彈簧(10)的三分之二放入控制芯軸(3)中，彈簧(10)的頭部與空心軸(4)空心的底部接觸，控制芯軸(3)外部的實心部分與舵機(8)上的舵輪(7)相接觸。如圖3、圖4所示，舵輪(7)輪轂型面是以輪轂半徑按下述變化形成的:在弧度為SO時，舵輪(7)半徑最小且不變，為近休止位置；弧度δ I為工作段，當舵輪(7)逆時針轉(zhuǎn)動時，其半徑由小變大，為壓縮程；相反，當舵輪(7)順時針轉(zhuǎn)動時，其半徑由大變小，為回程；在弧度S 2時，舵輪(7)半徑最大且不變，為遠休止位置；其中δ O、δ 2分別為15 20弧度，δ I為60 75弧度。如圖1所示，在起吊貨物前，通過舵機(8)控制舵輪(7)使其到達遠休止位置，這時舵輪(7)擠壓中芯(3)，彈簧(10)收縮，中芯(3)向下運動，將本在空心軸(4)的六個滾珠(2)擠壓到空心軸(4)下方的六個孔中。滾珠(2)的的一半卡在孔中，另外一半通過吊環(huán)
(I)上端的圓弧卡住吊環(huán)(I)。如圖5所示，當需要脫鉤，釋放負載重物的吊環(huán)(I)時，只需給予舵機(8)信號，使舵機(8)上的舵輪(7)運動到近休止位置，在此過程中，在彈簧(10)的彈性力作用下，彈簧逐漸伸展并推動推動中芯(3)向上運動直至不再接觸滾珠(2)，滾珠(2)由于外部受力而向空心軸(4)的孔中運動，當滾珠(2)回到空心軸(4)孔中時，沒有任何物體支撐的吊環(huán)(I)就會自動松脫。
權(quán)利要求
1.一種舵機控制的脫鉤器，包括一個吊環(huán)(I)和一個脫鉤機構(gòu)，其特征在于所述脫鉤機構(gòu)為滾珠聯(lián)扣式脫鉤機構(gòu)；有一個舵機(8)的輸出軸上固定安裝一個舵輪(7)，所述舵輪(7)的輪轂型面抵觸驅(qū)動滾珠聯(lián)扣式脫鉤機構(gòu)中的一根控制芯軸(3)，實現(xiàn)對吊環(huán)(I)的鎖扣和脫鉤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舵機控制的脫鉤器，其特征在于:所述滾珠聯(lián)扣式脫鉤機構(gòu)包括:一個空心軸(4)、2 6個滾珠(2 )、一個彈簧(10 )、一個控制芯軸(3 )和一個半空心柱(6)，所述的吊環(huán)(I)與空心軸(4)共軸安裝，滾珠(2)活動在空心軸(4)下方周向均布的孔中，彈簧(10)與控制芯軸(3)共軸，且長度的一半伸入控制芯軸(3)下部的內(nèi)孔中，且控制芯軸(3 )與空心軸(4)共軸，空心軸(4)與半空心柱(6 )通過三個六角頭螺釘(5 )相連接；空心軸(4)與半空心柱(6)的連接端有凸臺，在此凸臺上，通過半圓頭螺釘(9)與舵機(8)相連，舵機(8)的軸線與控制芯軸(3)軸線垂直，且舵輪(7)的輪轂型面抵觸控制芯軸(7)的頂面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的舵機控制的脫鉤器，其特征在于:所述舵輪(7)的輪轂型面是以輪轂半徑按下述變化形成:在弧度SO時，舵輪(7)半徑最小且不變，為近休止位置；弧度δ I為工作段，當舵輪(7)逆時針轉(zhuǎn)動時，其半徑由小變大，為壓縮程；相反，當舵輪(7)順時針轉(zhuǎn)動時，其半徑由大變小，為回程；在弧度δ 2時，舵輪(7)半徑最大且不變，為遠休止位置；其中δ O、δ 2分別為15 20弧度，δ I為60 75弧度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的舵機控制的脫鉤器，其特征在于:所述的吊環(huán)(I)上的圓柱部分為空心，且在開口的一端設(shè)有與滾珠(2)配合定位的圓弧。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的舵機控制的脫鉤器，其特征在于:所述的控制芯軸(3)三分之二為空心，其余為實心，彈簧(10)的三分之二可伸入到控制芯軸(3)的空心中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種舵機控制的脫鉤器。它包括一個吊環(huán)和一個脫鉤機構(gòu)，其特征在于所述脫鉤機構(gòu)為滾珠聯(lián)扣式脫鉤機構(gòu)；有一個舵機的輸出軸上固定安裝一個舵輪，所述舵輪的輪轂型面抵觸驅(qū)動滾珠聯(lián)扣式脫鉤機構(gòu)中的一根控制芯軸，實現(xiàn)對吊環(huán)的鎖扣和脫鉤。本發(fā)明不僅解決了安全吊升與順利釋放的功能要求，運用舵機控制脫鉤器，機電結(jié)合，減少人力輔助，省時省力。而且體積小、安裝使用方便、控制信號簡單、脫鉤可靠。
文檔編號B64D17/22GK103144772SQ201310064629
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月1日
發(fā)明者饒進軍, 劉甜, 張嘉毅 申請人:上海大學(xué)