旋轉(zhuǎn)側(cè)回翼撲翼方式及應(yīng)用此方式的撲翼機(jī)及模型玩具的制作方法
【專利摘要】一種旋轉(zhuǎn)側(cè)回翼撲翼方式。它是在機(jī)身兩側(cè)設(shè)置至少一對(duì)機(jī)翼，機(jī)翼軸連于一轉(zhuǎn)動(dòng)軸外端，使機(jī)翼與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連的軸垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸且在轉(zhuǎn)動(dòng)軸外端上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸連于機(jī)身，使機(jī)翼既可朝轉(zhuǎn)動(dòng)軸外側(cè)上下運(yùn)動(dòng)，又可以同轉(zhuǎn)動(dòng)軸一起相對(duì)機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)。所述機(jī)翼由一牽引桿通過鏈環(huán)牽引運(yùn)動(dòng)，牽引桿圍繞一曲梁架外端轉(zhuǎn)動(dòng),曲梁架外端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸夾角在45度左右。機(jī)翼從上向下煽動(dòng)后從側(cè)面向后或前旋轉(zhuǎn)復(fù)位再撲下，如此高速往復(fù)循環(huán)產(chǎn)生向上的升力。本發(fā)明還公開了應(yīng)用此方式的撲翼機(jī)及模型玩具，通過調(diào)整重心與曲梁架角度控制方向。采用此方式的撲翼機(jī)及模型玩具消除了機(jī)翼上抬復(fù)位過程中的負(fù)功，而且結(jié)構(gòu)簡單，可以垂直起降，使撲翼機(jī)及模型玩具便于攜帶和存放。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及航空領(lǐng)域一種撲翼機(jī)的撲翼方式，尤其是旋轉(zhuǎn)側(cè)回翼撲翼方式及應(yīng)用 此方式的撲翼機(jī)及模型玩具。 旋轉(zhuǎn)側(cè)回翼撲翼方式及應(yīng)用此方式的撲翼機(jī)及模型玩具

【背景技術(shù)】
[0002] 飛行器的小型化和垂直起降一直是人類的夢(mèng)想，但現(xiàn)有直升機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，材料要 求高，相對(duì)空氣的有效作用面積小，這些都使得人們對(duì)鳥類撲翼飛行方式的探索從未止步。 但目前，撲翼機(jī)還不是一種實(shí)用意義上的飛行工具，現(xiàn)有撲翼模型玩具也很難垂直起降，主 要原因在于上下煽動(dòng)的機(jī)翼在回收上抬過程中會(huì)做負(fù)功，抵消一部分升力，而其它關(guān)于機(jī) 翼角度隨時(shí)調(diào)整的設(shè)想，由于自重大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、材料要求太高而難以達(dá)到實(shí)用的目的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了克服現(xiàn)有的撲翼機(jī)及模型玩具在回收機(jī)翼上抬過程中做負(fù)功的缺點(diǎn)，本發(fā) 明提供一種旋轉(zhuǎn)側(cè)回翼撲翼方式，該撲翼方式不僅能消除機(jī)翼上抬復(fù)位過程中的負(fù)功，而 且結(jié)構(gòu)簡單，可以垂直起降，使撲翼機(jī)及模型玩具便于攜帶和存放。
[0004] 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：在機(jī)身兩側(cè)設(shè)置至少一對(duì)機(jī)翼，機(jī) 翼軸連于一轉(zhuǎn)動(dòng)軸外端，使機(jī)翼與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連的軸垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸且在轉(zhuǎn)動(dòng)軸外端上，轉(zhuǎn)動(dòng) 軸軸連于機(jī)身，使機(jī)翼既可朝轉(zhuǎn)動(dòng)軸外側(cè)上下運(yùn)動(dòng)，又可以同轉(zhuǎn)動(dòng)軸一起相對(duì)機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005] 所述機(jī)翼由一牽引桿通過鏈環(huán)牽引運(yùn)動(dòng)，牽引桿圍繞一曲梁架外端轉(zhuǎn)動(dòng)（曲梁架 即為機(jī)身主梁架，曲梁架外端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸夾角在45度左右)，牽引桿與一驅(qū)動(dòng)齒輪固定在一 起，通過傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)，傳動(dòng)齒輪在傳動(dòng)桿上，傳動(dòng)桿軸連在曲梁架上被發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng) (傳動(dòng)桿連通曲梁架兩端，通過兩個(gè)傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，使兩端牽引桿同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)， 轉(zhuǎn)動(dòng)位置一致)，發(fā)動(dòng)機(jī)與曲梁架固定在一起，曲梁架外端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接處上下看為開口呈 L形擋頭（L形擋頭的開口平面為分別垂直于機(jī)身和平行于機(jī)身的兩個(gè)互相垂直平面組成 且都垂直于地平面)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在L形擋頭的一個(gè)內(nèi)面上，鏈環(huán)一端固定在機(jī)翼靠近根部 位置的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上(轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)可以繞機(jī)翼根部轉(zhuǎn)動(dòng))，鏈環(huán)另一端連接一滑動(dòng)環(huán)(滑動(dòng)環(huán)可沿牽 引桿來回滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng))，滑動(dòng)環(huán)與設(shè)置在牽引桿上的彈簧活動(dòng)端軸連，彈簧的作用力方向指 向機(jī)身。
[0006] 所述機(jī)翼的運(yùn)動(dòng)軌跡由牽引桿上彈簧指向機(jī)身的推力和曲梁外端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接 處的L形擋頭共同作用決定，彈簧的力帶動(dòng)鏈環(huán)使機(jī)翼根部總是貼靠在L形擋頭內(nèi)面上，在 此為保證機(jī)翼不會(huì)在運(yùn)動(dòng)過程中隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，把機(jī)翼根部與L形擋頭內(nèi)面相摩擦部位設(shè)置為 方形，且在方塊根部上下左右四個(gè)面上每面都設(shè)置滾珠，則機(jī)翼運(yùn)動(dòng)過程中方塊根部的一 個(gè)面總是緊貼L形擋頭的一個(gè)內(nèi)面，保持穩(wěn)定，滾珠是為了減小摩擦，由于曲梁架上牽引桿 的轉(zhuǎn)動(dòng)平面與L形擋頭兩個(gè)內(nèi)面的夾角基本都為45度左右，所以牽引桿通過鏈環(huán)始終對(duì)機(jī) 翼產(chǎn)生一個(gè)斜向的牽引力，使機(jī)翼沿著L形擋頭一個(gè)內(nèi)面從活動(dòng)上止點(diǎn)（一般取機(jī)翼指向 天空的位置）到下止點(diǎn)（一般取機(jī)翼指向地面的位置）由上至下向機(jī)身外側(cè)劃出一個(gè)半圓的 煽動(dòng)軌跡后，被L形擋頭內(nèi)面阻擋，轉(zhuǎn)換方向（當(dāng)機(jī)翼通過L形擋頭兩個(gè)內(nèi)面交接處時(shí)有一 個(gè)停頓，但由于彈簧的形變緩沖使機(jī)翼在牽引桿轉(zhuǎn)過L形擋頭時(shí)短暫停頓后轉(zhuǎn)換方向繼續(xù) 前進(jìn))，再從下止點(diǎn)到上止點(diǎn)在與煽動(dòng)平面垂直的方向沿著L形擋頭的另一個(gè)內(nèi)面由下至上 向后或前貼機(jī)身側(cè)面劃出一個(gè)半圓的回翼軌跡（即回翼過程中機(jī)翼側(cè)向上旋前進(jìn))，回到上 止點(diǎn)，被L形擋頭內(nèi)面阻擋，然后轉(zhuǎn)換方向，再朝機(jī)身外側(cè)向下煽動(dòng)，如此往復(fù)形成連續(xù)做 功動(dòng)作。即機(jī)翼從上向下煽動(dòng)后從側(cè)面向后或前旋轉(zhuǎn)復(fù)位再撲下，如此高速往復(fù)循環(huán)產(chǎn)生 向上的升力。
[0007] 采用此方式的撲翼機(jī)及模型玩具在曲梁上設(shè)置一綁定梁架和控制桿，綁定梁架可 以相對(duì)曲梁架前后偏轉(zhuǎn)和左右偏轉(zhuǎn)，用于固定機(jī)身重心，控制桿固定在曲梁架上，通過控制 桿調(diào)整曲梁架與綁定梁架（即機(jī)身重心）的前后偏轉(zhuǎn)配合動(dòng)力輸出控制前進(jìn)速度、懸停、升 降，通過控制桿調(diào)整曲梁架與綁定梁架（即機(jī)身重心）的左右偏轉(zhuǎn)控制前進(jìn)方向。
[0008] 本發(fā)明的有益效果是：使采用此方式的撲翼機(jī)及模型玩具消除了機(jī)翼上抬復(fù)位過 程中的負(fù)功，而且結(jié)構(gòu)簡單，可以垂直起降，使撲翼機(jī)及模型玩具便于攜帶和存放。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0010] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例復(fù)位機(jī)翼過程中點(diǎn)示意圖。
[0011] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例機(jī)翼復(fù)位到上止點(diǎn)示意圖。
[0012] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例機(jī)翼向下煽動(dòng)做功開始階段示意圖。
[0013] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例機(jī)翼向下煽動(dòng)做功中間階段示意圖。
[0014] 圖5是本發(fā)明實(shí)施例機(jī)翼向下煽動(dòng)做功結(jié)束下止點(diǎn)示意圖。
[0015] 圖6是本發(fā)明實(shí)施例曲梁架示意圖。
[0016] 圖7是本發(fā)明實(shí)施例L形擋頭示意圖。
[0017] 圖8是本發(fā)明實(shí)施例轉(zhuǎn)動(dòng)軸及方塊根部示意圖。
[0018] 圖9是本發(fā)明實(shí)施例牽引桿方式示意圖。
[0019] 圖10是本發(fā)明實(shí)施例傳動(dòng)桿后視圖。
[0020] 圖11是本發(fā)明實(shí)施例綁定梁架及控制桿示意圖。
[0021] 圖中：1.機(jī)翼，2.曲梁架，3. L形擋頭，4.驅(qū)動(dòng)齒輪，5.傳動(dòng)齒輪，6.牽引桿，7.彈 簧，8.滑動(dòng)環(huán)，9.鏈環(huán)，10.轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，11.方塊根部，12.轉(zhuǎn)動(dòng)軸，13.傳動(dòng)桿，14.控制桿， 15.綁定梁架，16.發(fā)動(dòng)機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0022] 參考圖1，這里展示了一種應(yīng)用旋轉(zhuǎn)側(cè)回翼撲翼方式的撲翼機(jī)及模型玩具，且正處 于由下至上向后旋轉(zhuǎn)回收復(fù)位機(jī)翼的中間過程中，其中機(jī)翼1軸連轉(zhuǎn)動(dòng)軸12,轉(zhuǎn)動(dòng)軸12與 L形擋頭3軸連（圖7為L形擋頭3的放大圖)，L形擋頭3為曲梁架2 (圖6為曲梁架2的 示意）的外端，曲梁架2靠近L形擋頭3的位置軸連驅(qū)動(dòng)齒輪4,驅(qū)動(dòng)齒輪4與牽引桿6固 定在一起被傳動(dòng)齒輪5帶動(dòng)，傳動(dòng)齒輪5在傳動(dòng)桿13 (圖10為傳動(dòng)桿13示意）上，傳動(dòng)桿 13提供由發(fā)動(dòng)機(jī)16通過齒輪或鏈條輸出的動(dòng)力，傳動(dòng)桿13軸連在曲梁架2上，發(fā)動(dòng)機(jī)16 固定在曲梁架2上。
[0023] 參考圖9,彈簧7在牽引桿6上，且彈簧7的活動(dòng)端軸連滑動(dòng)環(huán)8,滑動(dòng)環(huán)8可以在 牽引桿6上滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)環(huán)8連接鏈環(huán)9的一端，鏈環(huán)9的另一端連接轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)10,轉(zhuǎn)動(dòng) 環(huán)10軸連在機(jī)翼1的根部可以繞機(jī)翼1的根部自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024] 參考圖8,轉(zhuǎn)動(dòng)軸12軸連L形擋頭3,可以相對(duì)L形擋頭3自由轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)翼1的根部 設(shè)置為方形，即方塊根部11。方塊根部11四面設(shè)置滾珠，用以減小與L形擋頭3的摩擦。
[0025] 參考圖11，曲梁架2上軸連綁定梁架15，綁定梁架15用于綁定飛行員等機(jī)身重 心，可以相對(duì)曲梁架左右和前后偏轉(zhuǎn)。控制桿14固定在曲梁架2上，通過控制桿可以調(diào)整 機(jī)身重心相對(duì)曲梁架的前后或左右偏移。
[0026] 參考圖1、圖2、圖3、圖4、圖5,展示了一種應(yīng)用旋轉(zhuǎn)側(cè)回翼撲翼方式的撲翼機(jī)及撲 翼模型玩具從煽動(dòng)做功到回收復(fù)位的循環(huán)過程。圖1是本發(fā)明實(shí)施例復(fù)位機(jī)翼1過程中點(diǎn) 示意圖，發(fā)動(dòng)機(jī)16通過齒輪或鏈條帶動(dòng)傳動(dòng)桿13,通過傳動(dòng)齒輪5驅(qū)動(dòng)曲梁架2上的驅(qū)動(dòng) 齒輪4,使?fàn)恳龡U6通過滑動(dòng)環(huán)8、鏈環(huán)9、轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)10帶動(dòng)機(jī)翼1繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸12向上運(yùn)動(dòng)，彈簧 7推壓滑動(dòng)環(huán)8朝內(nèi)向驅(qū)動(dòng)齒輪4方向產(chǎn)生推力，通過鏈環(huán)9,作用在轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)10上，使機(jī)翼 1靠向L形擋頭3上轉(zhuǎn)動(dòng)軸12所在內(nèi)面，即方塊根部11緊貼在L形擋頭3上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸12 所在內(nèi)面上，由下向上繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸12劃動(dòng)，機(jī)翼1向上回收復(fù)位過程中翼面?zhèn)认蛳蛏闲D(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)，消除了空氣阻力；圖2是本發(fā)明實(shí)施例機(jī)翼1復(fù)位到上止點(diǎn)示意圖，機(jī)翼1沿L形擋頭 3 -個(gè)內(nèi)面向上劃動(dòng)到L形擋頭3兩個(gè)內(nèi)面交接處被L形擋頭3阻擋，準(zhǔn)備轉(zhuǎn)換方向，即將 開始做功行程；圖3是本發(fā)明實(shí)施例機(jī)翼向下煽動(dòng)做功開始階段示意圖，即機(jī)翼1已經(jīng)轉(zhuǎn)換 方向沿著L形擋頭3上與轉(zhuǎn)動(dòng)軸12平行的內(nèi)面由上向下朝機(jī)身外側(cè)煽動(dòng)，開始做功行程； 圖4是本發(fā)明實(shí)施例機(jī)翼向下煽動(dòng)做功中間階段示意圖，即機(jī)翼1處于向下煽動(dòng)做功行程 的中點(diǎn)位置；圖5是本發(fā)明實(shí)施例機(jī)翼1向下煽動(dòng)做功結(jié)束開始回收復(fù)位下止點(diǎn)示意圖，即 機(jī)翼1沿L形擋頭3中與轉(zhuǎn)動(dòng)軸12平行的內(nèi)面向下運(yùn)動(dòng)到下止點(diǎn)被L形擋頭3內(nèi)面阻擋， 準(zhǔn)備轉(zhuǎn)換方向，即將開始側(cè)向向后劃動(dòng)進(jìn)入回收復(fù)位行程。從圖1到圖2到圖3到圖4到 圖5再到圖1形成一個(gè)循環(huán)，即機(jī)翼1從上止點(diǎn)向下止點(diǎn)煽動(dòng)后從側(cè)面向后旋轉(zhuǎn)復(fù)位到上 止點(diǎn)再撲下，如此高速往復(fù)循環(huán)產(chǎn)生向上的升力，且回收復(fù)位機(jī)翼1的過程中，機(jī)翼1翼面 側(cè)向前進(jìn)，消除了空氣阻力。
[0027] 在整個(gè)進(jìn)程中通過控制桿14調(diào)整曲梁架2與綁定梁架15 (即機(jī)身重心)的前后偏 轉(zhuǎn)配合動(dòng)力輸出控制前進(jìn)速度、懸停、升降，通過控制桿14調(diào)整曲梁架2與綁定梁架15(即 機(jī)身重心）的左右偏轉(zhuǎn)控制前進(jìn)方向。
[0028] 在本實(shí)施例中轉(zhuǎn)動(dòng)軸12也可軸連在L形擋頭3的另一個(gè)內(nèi)面上，除機(jī)翼1與轉(zhuǎn)動(dòng) 軸2外端的連接軸垂直于機(jī)翼1的翼面，煽動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸2隨機(jī)翼一起轉(zhuǎn)動(dòng)完成，回收時(shí)機(jī)翼 1側(cè)向在轉(zhuǎn)動(dòng)軸2的軸線平面內(nèi)繞與轉(zhuǎn)動(dòng)軸2外端連接軸上旋，其它結(jié)構(gòu)和效果與本實(shí)施例 相同，不再單獨(dú)列為實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1. 一種旋轉(zhuǎn)側(cè)回翼撲翼方式，其特征是機(jī)翼從上向下煽動(dòng)后從側(cè)面向后或前旋轉(zhuǎn)復(fù)位 再撲下。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用此方式的撲翼機(jī)及模型玩具，其特征是：機(jī)翼從上 向下煽動(dòng)后從側(cè)面向后或前旋轉(zhuǎn)復(fù)位再撲下。
【文檔編號(hào)】B64C33/02GK104118560SQ201310144735
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2013年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月24日
【發(fā)明者】張經(jīng)月 申請(qǐng)人:張經(jīng)月