一種帶彩色水稻病害圖像識別儀防治水稻紋枯病的無人的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種帶彩色水稻病害圖像識別儀防治水稻紋枯病的無人機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)航空植物保護(hù)新【技術(shù)領(lǐng)域】。防治水稻紋枯病的智能無人機(jī)的下方的光電吊艙中的攝像機(jī)、相機(jī)將感知到的水稻田中的彩色稻病圖像輸入彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)進(jìn)行儲存，接著輸入彩色水稻病害圖像識別儀與已儲存的彩色水稻病害標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，識別水稻紋枯病的危害狀況，將紋枯病的危害信息輸入計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)進(jìn)行處理，計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)發(fā)出的噴藥治病指令通過噴藥治病指令信息傳輸線調(diào)控壓力泵向治病化學(xué)農(nóng)藥液體施加的壓力，調(diào)控已加壓的化學(xué)農(nóng)藥液體通過治紋枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的噴霧器噴向稻田，及時(shí)防治水稻紋枯病。
【專利說明】一種帶彩色水稻病害圖像識別儀防治水稻紋枯病的無人機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種帶彩色水稻病害圖像識別儀防治水稻紋枯病的無人機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)航空植物保護(hù)新【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]水稻紋枯病是水稻感染半知菌亞門真菌立枯絲核菌而得的病。從水稻苗期至穗期都可發(fā)生紋枯病。發(fā)病嚴(yán)重時(shí)數(shù)個(gè)病斑融合形成大病斑，呈不規(guī)則狀云紋斑，造成葉片發(fā)黃枯死。在南方稻區(qū)，水稻紋枯病常使大面積的水稻不能抽穗或造成抽穗的秕谷較多，千粒重下降，稻谷減產(chǎn)。在稻田中及早發(fā)現(xiàn)水稻紋枯病危害的稻株，及時(shí)噴殺菌農(nóng)藥井R霉素、甲基硫菌靈可以防止病害向橫向、縱向擴(kuò)展。本發(fā)明人繆同春從事水稻栽培工作三十年，在農(nóng)村實(shí)際工作中，發(fā)現(xiàn)一部分農(nóng)民識別水稻蟲害要容易一些，識別水稻病害時(shí)可犯了難，誤將這種稻病當(dāng)成那種稻病噴錯(cuò)農(nóng)藥，耽誤了防治水稻病害的時(shí)機(jī)。
[0003]2012年，在無錫國際博覽中心舉辦的中國物聯(lián)網(wǎng)展覽會上，本發(fā)明人繆同春看到北京天下圖數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司展出的測繪無人機(jī)，測繪無人機(jī)可以在云下低空甚至超低空平穩(wěn)飛行并獲取實(shí)況圖像，實(shí)況圖像清晰準(zhǔn)確，能形象直觀地展現(xiàn)農(nóng)田災(zāi)情信息。天下圖無人機(jī)已擁有雙GPS定向系統(tǒng)、4000萬像素CCD相機(jī)、可以搭載相機(jī)三軸穩(wěn)定平臺、合成孔徑雷達(dá)SAR、遙感紅外相機(jī)等一流的硬件設(shè)備，擁有專業(yè)的無人機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，與民政部國家減災(zāi)中心、北京航空航天大學(xué)等單位建立了長期穩(wěn)定的合作關(guān)系，在北京門頭溝擁有超過4000平方米的生產(chǎn)基地，并且有意與地方企業(yè)合作，擴(kuò)大民用無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。本發(fā)明人繆同春對使用無人機(jī)快速、高效防治大面積的水稻病蟲害產(chǎn)生了聯(lián)想，無人機(jī)上攜帶的先進(jìn)設(shè)備能及早發(fā)現(xiàn)稻田中受紋枯病危害的稻株，為實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)防治紋枯病提供了可靠的裝備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種帶彩色水稻病害圖像識別儀防治水稻紋枯病的無人機(jī)。
[0005]防治水稻紋枯病的關(guān)鍵在于早發(fā)現(xiàn)、早噴藥、控制病情蔓延。防治水稻紋枯病的智能無人機(jī)在稻田上方的超低空飛行，這種智能無人機(jī)是可以在田埂上垂直起飛或降落的無人直升機(jī)，在無人直升機(jī)的下方安裝有光電吊艙，在光電吊艙中配置有激光相機(jī)和電視攝像機(jī)，激光相機(jī)和電視攝像機(jī)中有彩色圖像傳感器，彩色圖像傳感器將鏡頭對準(zhǔn)稻田感知到的彩色圖像的光學(xué)信號轉(zhuǎn)換成電信號輸入彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)后將電信號轉(zhuǎn)換成彩色稻病圖像進(jìn)行儲存，接著將彩色稻病圖像輸入彩色水稻病害圖像識別儀，與已儲存的多幅水稻紋枯病標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對比確認(rèn)，將新獲得的、經(jīng)過確認(rèn)的彩色稻病圖像輸入計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)進(jìn)行處理，制訂出防治水稻紋枯病的噴藥治病指令，從計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)發(fā)出的噴藥治病指令通過計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息傳輸線調(diào)控壓力泵向治紋枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的儲存箱內(nèi)的化學(xué)農(nóng)藥液體施加壓力的大小，壓力泵也調(diào)控治紋枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的噴霧器噴農(nóng)藥的快慢和噴藥量的大小。由于智能無人機(jī)偵查稻病情況準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)了防治紋枯病的全程信息化，噴霧器在空中對準(zhǔn)病稻噴農(nóng)藥準(zhǔn)確，噴農(nóng)藥殺菌狠，防治水稻紋枯病取得了好的效果。
[0006]蓄電池通過內(nèi)置導(dǎo)電線向電動機(jī)供電，在電動機(jī)內(nèi)電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，單層旋轉(zhuǎn)翼傳動軸消耗機(jī)械能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，帶動安裝在單層旋轉(zhuǎn)翼傳動軸上的單層旋轉(zhuǎn)翼快速旋轉(zhuǎn)提供無人直升機(jī)飛行所需要的動力，電動機(jī)通過動力傳輸軸驅(qū)動機(jī)尾部螺旋槳推進(jìn)器快速旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生無人直升機(jī)轉(zhuǎn)向所需要的動力。從蓄電池輸出的電流通過導(dǎo)電線分別向光電吊艙、彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)、彩色水稻病害圖像識別儀、計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)提供作業(yè)用電。壓力泵靠自備電源執(zhí)行噴藥治病指令，分別向治紋枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的儲存箱和治紋枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的噴霧器中的化學(xué)農(nóng)藥液體施加不同的壓力。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
由無人直升機(jī)機(jī)身2、光電吊艙3、彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)4、彩色水稻病害圖像識別儀
5、計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)6、導(dǎo)電線7、電動機(jī)8、蓄電池9、單層旋轉(zhuǎn)翼傳動軸10、單層旋轉(zhuǎn)翼11、動力傳輸軸12、機(jī)尾部螺旋槳推進(jìn)器13、治紋枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的儲存箱14、噴藥治病指令信息傳輸線15、治紋枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的噴霧器16、壓力泵17、右雪橇式支撐架18、左雪橇式支撐架19共同組成防治水稻紋枯病的智能無人機(jī)I ;
在防治水稻紋枯病的智能無人機(jī)I的頂部安裝電動機(jī)8、蓄電池9、單層旋轉(zhuǎn)翼傳動軸10、單層旋轉(zhuǎn)翼11、動力傳輸軸12、機(jī)尾部螺旋槳推進(jìn)器13，在電動機(jī)8的后方安裝蓄電池9，在電動機(jī)8的上方安裝單層旋轉(zhuǎn)翼傳動軸10，在單層旋轉(zhuǎn)翼傳動軸10上安裝單層旋轉(zhuǎn)翼11，在電動機(jī)8的后方安裝動力傳輸軸12，在動力傳輸軸12的末端安裝機(jī)尾部螺旋槳推進(jìn)器13，在防治水稻紋枯病的智能無人機(jī)I的無人直升機(jī)機(jī)身2的下方安裝右雪橇式支撐架18和左雪橇式支撐架19，在無人直升機(jī)機(jī)身2的前部安裝光電吊艙3、彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)4、彩色水稻病害圖像識別儀5、計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)6、導(dǎo)電線7，在彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)4的下方安裝光電吊艙3，在彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)4的后方安裝彩色水稻病害圖像識別儀5，在彩色水稻病害圖像識別儀5的后方安裝計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)6，在無人直升機(jī)機(jī)身2的后部安裝治紋枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的儲存箱14、噴藥治病指令信息傳輸線15、治紋枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的噴霧器16、壓力泵17，在治紋枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的儲存箱14內(nèi)安裝噴藥治病指令信息傳輸線15和壓力泵17，在無人直升機(jī)機(jī)身2的下方安裝治紋枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的噴霧器16 ；
蓄電池9通過內(nèi)置導(dǎo)電線與電動機(jī)8連接，電動機(jī)8通過單層旋轉(zhuǎn)翼傳動軸10與單層旋轉(zhuǎn)翼11連接，電動機(jī)8通過動力傳輸軸12與機(jī)尾部螺旋槳推進(jìn)器13連接，蓄電池9通過導(dǎo)電線7與光電吊艙3、彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)4、彩色水稻病害圖像識別儀5、計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)6連接，壓力泵17帶有自備供電源，光電吊艙3通過信息傳輸線與彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)4連接，彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)4通過信息傳輸線與彩色水稻病害圖像識別儀5連接，彩色水稻病害圖像識別儀5通過信息傳輸線與計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)6連接，計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)6通過噴藥治病指令信息傳輸線15與壓力泵17連接。
[0008]光電吊艙3是重量小于2.5 kg的、傳感器配置為激光相機(jī)、電視攝像機(jī)的微小型光電吊艙或重量小于16 kg的、傳感器配置為激光相機(jī)、電視攝像機(jī)、紅外熱像儀的輕型光電吊艙或重量小于43 kg的、傳感器配置為高分辨率相機(jī)、高清攝像機(jī)、紅外熱像儀、紫外成像儀的光電吊艙。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:①電推進(jìn)的無人直升機(jī)的動力系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、機(jī)械噴藥霧系統(tǒng)全部依靠蓄電池或自備電源供電來進(jìn)行作業(yè)，在防治水稻紋枯病的飛行中不向空氣中排放二氧化碳和有害氣體、有利于保護(hù)農(nóng)村的生態(tài)環(huán)境。②無人機(jī)的光電吊艙中的先進(jìn)設(shè)備能獲取高分辨率的稻田圖像，并從中發(fā)現(xiàn)受水稻紋枯病危害的稻株的圖像，紋枯病造成的病害圖像輸入彩色水稻病害圖像識別儀與已儲存的水稻紋枯病癥狀的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對比識別，確認(rèn)是水稻紋枯病后，才由計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，發(fā)出噴藥治病指令，所以在防治工作中不會用錯(cuò)殺菌農(nóng)藥。③用無人機(jī)防治紋枯病由于發(fā)現(xiàn)病株早、用農(nóng)藥省、使用成本低，噴藥殺菌治病的速度快、治病的效果好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]防治水稻紋枯病的智能無人機(jī)的下方的光電吊艙中的攝像機(jī)、相機(jī)將感知到的水稻田中的彩色稻病圖像輸入彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)進(jìn)行儲存，接著輸入彩色水稻病害圖像識別儀與已儲存的彩色水稻病害標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，識別水稻紋枯病的危害狀況，將紋枯病的危害信息輸入計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)進(jìn)行處理，計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)發(fā)出的噴藥治病指令通過噴藥治病指令信息傳輸線調(diào)控壓力泵向治病化學(xué)農(nóng)藥液體施加的壓力，調(diào)控已加壓的化學(xué)農(nóng)藥液體通過治紋枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的噴霧器噴向稻田，及時(shí)防治水稻紋枯病。
[0012]下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述:
由無人直升機(jī)機(jī)身2、光電吊艙3、彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)4、彩色水稻病害圖像識別儀
5、計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)6、導(dǎo)電線7、電動機(jī)8、蓄電池9、單層旋轉(zhuǎn)翼傳動軸10、單層旋轉(zhuǎn)翼11、動力傳輸軸12、機(jī)尾部螺旋槳推進(jìn)器13、治紋枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的儲存箱14、噴藥治病指令信息傳輸線15、治紋枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的噴霧器16、壓力泵17、右雪橇式支撐架18、左雪橇式支撐架19共同組成防治水稻紋枯病的智能無人機(jī)I ;
在防治水稻紋枯病的智能無人機(jī)I的頂部安裝電動機(jī)8、蓄電池9、單層旋轉(zhuǎn)翼傳動軸10、單層旋轉(zhuǎn)翼11、動力傳輸軸12、機(jī)尾部螺旋槳推進(jìn)器13，在電動機(jī)8的后方安裝蓄電池9，在電動機(jī)8的上方安裝單層旋轉(zhuǎn)翼傳動軸10，在單層旋轉(zhuǎn)翼傳動軸10上安裝單層旋轉(zhuǎn)翼11，在電動機(jī)8的后方安裝動力傳輸軸12，在動力傳輸軸12的末端安裝機(jī)尾部螺旋槳推進(jìn)器13，在防治水稻紋枯病的智能無人機(jī)I的無人直升機(jī)機(jī)身2的下方安裝右雪橇式支撐架18和左雪橇式支撐架19，在無人直升機(jī)機(jī)身2的前部安裝光電吊艙3、彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)4、彩色水稻病害圖像識別儀5、計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)6、導(dǎo)電線7，在彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)4的下方安裝光電吊艙3，在彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)4的后方安裝彩色水稻病害圖像識別儀5，在彩色水稻病害圖像識別儀5的后方安裝計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)6，在無人直升機(jī)機(jī)身2的后部安裝治紋枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的儲存箱14、噴藥治病指令信息傳輸線15、治紋枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的噴霧器16、壓力泵17，在治紋枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的儲存箱14內(nèi)安裝噴藥治病指令信息傳輸線15和壓力泵17，在無人直升機(jī)機(jī)身2的下方安裝治紋枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的噴霧器16 ；
蓄電池9通過內(nèi)置導(dǎo)電線與電動機(jī)8連接，電動機(jī)8通過單層旋轉(zhuǎn)翼傳動軸10與單層旋轉(zhuǎn)翼11連接，電動機(jī)8通過動力傳輸軸12與機(jī)尾部螺旋槳推進(jìn)器13連接，蓄電池9通過導(dǎo)電線7與光電吊艙3、彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)4、彩色水稻病害圖像識別儀5、計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)6連接，壓力泵17帶有自備供電源，光電吊艙3通過信息傳輸線與彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)4連接，彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)4通過信息傳輸線與彩色水稻病害圖像識別儀5連接，彩色水稻病害圖像識別儀5通過信息傳輸線與計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)6連接，計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)6通過噴藥治病指令信息傳輸線15與壓力泵17連接。
[0013]光電吊艙3是重量小于2.5 kg的、傳感器配置為激光相機(jī)、電視攝像機(jī)的微小型光電吊艙或重量小于16 kg的、傳感器配置為激光相機(jī)、電視攝像機(jī)、紅外熱像儀的輕型光電吊艙或重量小于43 kg的、傳感器配置為高分辨率相機(jī)、高清攝像機(jī)、紅外熱像儀、紫外成像儀的光電吊艙。
[0014]啟動防治水稻紋枯病的智能無人機(jī)飛臨稻田的上空，偵察稻田中水稻紋枯病危害水稻的狀況，為噴藥防治水稻紋枯病提供依據(jù)。蓄電池同時(shí)向光電吊艙、彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)、彩色水稻病害圖像識別儀、計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)提供進(jìn)行作業(yè)的用電，光電吊艙中配置的攝像機(jī)、激光相機(jī)能感知稻田中多幅水稻紋枯病菌侵害水稻的彩色圖像，通過信息傳輸線將水稻紋枯病侵害水稻的圖像輸入彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)進(jìn)行儲存，接著輸入彩色水稻病害圖像識別儀與已儲存的若干幅水稻紋枯病危害水稻的癥狀的圖像進(jìn)行自動對比識別，確認(rèn)稻田中水稻紋枯病的發(fā)病程度，將水稻紋枯病的危害信息輸入計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)，并根據(jù)危害信息制訂出殺菌農(nóng)藥井網(wǎng)霉素、甲基硫菌靈的兌水配比濃度和噴霧范圍的噴藥治病指令，從計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)輸出的噴藥治病指令通過噴藥治病指令信息傳輸線調(diào)控壓力泵向治紋枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的儲存箱內(nèi)的化學(xué)農(nóng)藥液體施加壓力的大小，并調(diào)控壓力泵控制治紋枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的噴霧器的噴霧量的大小，做到發(fā)現(xiàn)水稻紋枯病在稻田里早期危害范圍不大時(shí)，就及時(shí)瞄準(zhǔn)發(fā)病稻株噴藥殺菌，防止水稻紋枯病擴(kuò)大危害范圍，防止病菌蔓延到更大的范圍里危害更多的稻株。噴少量的農(nóng)藥就可以控制住水稻紋枯病的早期危害，省藥、省工、降低農(nóng)業(yè)成本。
[0015]無人直升機(jī)在稻田的田埂上能垂直起飛和降落，使用方便。無人直升機(jī)下方的右雪橇式支撐架和左雪橇式支撐架比行走輪接觸地表面的面積大，著陸時(shí)更為平穩(wěn)。
[0016]蓄電池通過內(nèi)置導(dǎo)電線向電動機(jī)供電，電動機(jī)驅(qū)動單層旋轉(zhuǎn)翼傳動軸旋轉(zhuǎn)，帶動安裝在單層旋轉(zhuǎn)翼傳動軸上的單層旋轉(zhuǎn)翼一起快速旋轉(zhuǎn)，提供防治水稻紋枯病的智能無人機(jī)的主要飛行動力。電動機(jī)的動力傳輸軸帶動機(jī)尾部螺旋槳推進(jìn)器快速旋轉(zhuǎn)，提供防治水稻紋枯病的智能無人機(jī)在飛行中調(diào)整飛行方向的動力。蓄電池同時(shí)向光電吊艙、彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)、彩色水稻病害圖像識別儀、計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)分別提供進(jìn)行作業(yè)時(shí)的用電。
[0017]現(xiàn)舉出實(shí)施例如下:
實(shí)施例一:
防治水稻紋枯病的智能無人機(jī)的下方的重量小于2.5 kg的微小型光電吊艙中的激光相機(jī)、電視攝像機(jī)將感知到的水稻田中的彩色稻病圖像輸入彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)進(jìn)行儲存，接著輸入彩色水稻病害圖像識別儀與已儲存的彩色水稻紋枯病病害圖像進(jìn)行比較，識別水稻紋枯病的危害狀況，將紋枯病的危害信息輸入計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)進(jìn)行處理，計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)發(fā)出的噴藥治病指令通過噴藥治病指令信息傳輸線調(diào)控壓力泵向治紋枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的儲存箱內(nèi)的治病化學(xué)農(nóng)藥液體施加的壓力，調(diào)控已加壓的化學(xué)農(nóng)藥液體通過治紋枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的噴霧器噴向稻田，及時(shí)防治水稻紋枯病。[0018] 實(shí)施例二:
防治水稻紋枯病的智能無人機(jī)的下方的重量小于16 kg的輕型光電吊艙中的紅外熱像儀、激光相機(jī)、電視攝像機(jī)將感知到的水稻田中的彩色稻病圖像輸入彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)進(jìn)行儲存，接著輸入彩色水稻病害圖像識別儀與已儲存的彩色水稻紋枯病病害圖像進(jìn)行比較，識別水稻紋枯病的危害狀況，將紋枯病的危害信息輸入計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)進(jìn)行處理，計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)發(fā)出的噴藥治病指令通過噴藥治病指令信息傳輸線調(diào)控壓力泵向治紋枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的儲存箱內(nèi)的治病化學(xué)農(nóng)藥液體施加的壓力，調(diào)控已加壓的化學(xué)農(nóng)藥液體通過治紋枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的噴霧器噴向稻田，及時(shí)防治水稻紋枯病。
【權(quán)利要求】
1.一種帶彩色水稻病害圖像識別儀防治水稻紋枯病的無人機(jī)，其特征是，由無人直升機(jī)機(jī)身(2)、光電吊艙(3)、彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)(4)、彩色水稻病害圖像識別儀(5)、計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)(6)、導(dǎo)電線(7)、電動機(jī)(8)、蓄電池(9)、單層旋轉(zhuǎn)翼傳動軸(10)、單層旋轉(zhuǎn)翼(11)、動力傳輸軸(12)、機(jī)尾部螺旋槳推進(jìn)器(13)、治紋枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的儲存箱(14)、噴藥治病指令信息傳輸線(15)、治紋枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的噴霧器(16)、壓力泵(17)、右雪橇式支撐架(18)、左雪橇式支撐架(19)共同組成防治水稻紋枯病的智能無人機(jī)(I); 在防治水稻紋枯病的智能無人機(jī)(I)的頂部安裝電動機(jī)(8 )、蓄電池(9 )、單層旋轉(zhuǎn)翼傳動軸(10 )、單層旋轉(zhuǎn)翼(11)、動力傳輸軸(12 )、機(jī)尾部螺旋槳推進(jìn)器(13 )，在電動機(jī)(8 )的后方安裝蓄電池(9)，在電動機(jī)(8)的上方安裝單層旋轉(zhuǎn)翼傳動軸(10)，在單層旋轉(zhuǎn)翼傳動軸(10)上安裝單層旋轉(zhuǎn)翼(11)，在電動機(jī)(8)的后方安裝動力傳輸軸(12)，在動力傳輸軸(12)的末端安裝機(jī)尾部螺旋槳推進(jìn)器(13)，在防治水稻紋枯病的智能無人機(jī)(I)的無人直升機(jī)機(jī)身(2)的下方安裝右雪橇式支撐架(18)和左雪橇式支撐架(19)，在無人直升機(jī)機(jī)身(2)的前部安裝光電吊艙(3)、彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)(4)、彩色水稻病害圖像識別儀(5)、計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)(6)、導(dǎo)電線(7)，在彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)(4)的下方安裝光電吊艙(3)，在彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)(4)的后方安裝彩色水稻病害圖像識別儀(5)，在彩色水稻病害圖像識別儀(5)的后方安裝計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)(6)，在無人直升機(jī)機(jī)身(2)的后部安裝治紋枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的儲存箱(14)、噴藥治病指令信息傳輸線(15)、治紋枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的噴霧器(16)、壓力泵(17)，在治紋枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的儲存箱(14)內(nèi)安裝噴藥治病指令信息傳輸線(15)和壓力泵(17)，在無人直升機(jī)機(jī)身(2)的下方安裝治紋枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的噴霧器(16)； 蓄電池(9)通過內(nèi)置導(dǎo)電線與電動機(jī)(8)連接，電動機(jī)(8)通過單層旋轉(zhuǎn)翼傳動軸(10)與單層旋轉(zhuǎn)翼(11)連接，電動機(jī)(8)通過動力傳輸軸(12)與機(jī)尾部螺旋槳推進(jìn)器(13)連接，蓄電池(9)通過導(dǎo)電線(7)與光電吊艙(3)、彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)(4)、彩色水稻病害圖像識別儀(5)、計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)(6)連接，壓力泵(17)帶有自備供電源，光電吊艙(3)通過信息傳輸線與彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)(4)連接，彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)(4)通過信息傳輸線與彩色水稻病害圖像識別儀(5)連接，彩色水稻病害圖像識別儀(5)通過信息傳輸線與計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)(6)連接，計(jì)算機(jī)噴藥治病指令信息系統(tǒng)(6)通過噴藥治病指令信息傳輸線(15)與壓力泵(17)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶彩色水稻病害圖像識別儀防治水稻紋枯病的無人機(jī)，其特征是，所述的光電吊艙(3)是重量小于2.5 kg的、傳感器配置為激光相機(jī)、電視攝像機(jī)的微小型光電吊艙或重量小于16 kg的、傳感器配置為激光相機(jī)、電視攝像機(jī)、紅外熱像儀的輕型光電吊艙或重量小于43 kg的、傳感器配置為高分辨率相機(jī)、高清攝像機(jī)、紅外熱像儀、紫外成像儀的光電吊艙。
【文檔編號】B64D1/18GK103523226SQ201310527977
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】繆同春 申請人:無錫同春新能源科技有限公司