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      遠程航拍器免費操控方法

      文檔序號:4146304閱讀:448來源:國知局
      遠程航拍器免費操控方法
      【專利摘要】本發(fā)明提供一種遠程航拍器免費操控方法,包括如下步驟:一、在航拍器內部設置SIM卡、翻譯器、控制器;二、通過設有SIM卡的遙控裝置,對航拍器進行呼叫并掛斷;三、所述翻譯器依據航拍器每次被呼叫至掛斷的時間長度,判斷出操控指令;四、控制器依據所述翻譯器翻譯出來的操控指令,控制航拍器作出相應動作響應。該方法可以實現航拍器的遠程航拍控制,并且操控過程中不產生通信費用,從而節(jié)約了遠程航拍成本。
      【專利說明】遠程航拍器免費操控方法
      【技術領域】
      [0001]本發(fā)明涉及遙控航拍器領域,特別地,是涉及一種遠程航拍器的操控方法。
      【背景技術】
      [0002]為了滿足低成本高空攝影的目的,目前普遍采用航拍飛行器,然而,目前的飛行器的飛行距離十分有限,僅在控制器可以發(fā)射的控制信號的覆蓋范圍之內,無法實現遠程航拍作業(yè);如若采用第三方的通信平臺作為遙控橋梁,通常又需要支付額外的數據流量費用,其使用成本較高。

      【發(fā)明內容】

      [0003]針對上述問題,本發(fā)明的目的在于提供一種遠程航拍器免費操控方法,該方法可以實現航拍器的遠程航拍控制,并且操控過程中不產生通信費用,從而節(jié)約了遠程航拍成本。
      [0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:該遠程航拍器免費操控方法包括如下步驟:
      一、在航拍器內部設置SIM卡、翻譯器、控制器;
      二、通過設有SIM卡的遙控裝置,對航拍器進行呼叫并掛斷;
      三、所述翻譯器依據航拍器每次被呼叫至掛斷的時間長度,判斷出操控指令;
      四、控制器依據所述翻譯器翻譯出來的操控指令,控制航拍器作出相應動作響應。
      [0005]作為優(yōu)選,所述航拍器內部具有兩個以上的SM卡;且所述遙控裝置內部的SM卡數量與航拍器內部的SIM卡數量相等;每個航拍器內部的SIM卡與一個遙控裝置內部的SM卡形成一個配對;當第一對配對SM卡建立呼叫聯系后,經過時間Λ t,第二對配對SM卡建立呼叫聯系;在第二對配對SM卡建立呼叫聯系后,再經過時間At,第三對配對SM卡建立呼叫聯系;如此重復下去,最后一對配對SM卡建立呼叫聯系之前,第一對配對SIM卡之間的呼叫聯系應當已經掛斷,而最后一對配對SM卡建立呼叫聯系后,再經過時間At,第一對配對SIM卡又建立呼叫聯系;這樣,當At取得足夠小時,遙控裝置就可以對航拍器以時間間隔連續(xù)發(fā)送指令數據,而不必等待每次呼叫掛斷后,再發(fā)起一次新的呼叫,使得遙控效率大幅提聞。
      [0006]作為優(yōu)選,所述翻譯器的翻譯方法如下:當一個呼叫信號到來時,觸發(fā)一個計數器進行連續(xù)計數,直至該呼叫信號被掛斷;將該計數器記取的數字與預存的指令表作比較,參考判斷所需執(zhí)行的指令。
      [0007]本發(fā)明的有益效果在于:該操控方法由于在向遠程航拍器發(fā)送指令時,僅僅只是呼叫SIM卡,而不需接通,僅根據SIM卡的呼叫時間長度來判斷操控指令,因此,并不產生通信費用;因此,該方法可以實現航拍器的遠程航拍控制,并在很大程度上節(jié)約遠程航拍成本?!揪唧w實施方式】
      [0008]下面對本發(fā)明進一步說明:
      該遠程航拍器免費操控方法包括如下步驟:
      一、在航拍器內部設置SM卡、翻譯器、控制器;所述SM卡可以是中國移動、中國聯通、中國電信中的任意一種或多種。
      [0009]二、通過設有SM卡的遙控裝置,對航拍器進行呼叫并掛斷;所述遙控裝置內的SIM卡同樣可以是中國移動、中國聯通、中國電信中的任意一種或多種,數量應當與航拍器內部的SIM卡數量相等。
      [0010]三、所述翻譯器依據航拍器每次被呼叫至掛斷的時間長度,判斷出操控指令;每次呼叫至掛斷的時間長度應當在0.2?1.2之間,呼叫的起點從航拍器的SIM卡返回第一聲“嘟”開始計。
      [0011]四、控制器依據所述翻譯器翻譯出來的操控指令,控制航拍器作出相應動作響應;所述控制器可對航拍器的鏡頭、旋翼方向、轉速進行控制。
      [0012]所述翻譯器的翻譯方法如下:當一個呼叫信號到來時,航拍器的SIM卡輸出第一聲“嘟”開始,觸發(fā)一個計數器進行連續(xù)計數,直至該呼叫信號被掛斷;將該計數器記取的數字與預存的指令表作比較,參考判斷所需執(zhí)行的指令;所述計數器的計數間隔應當足夠小,需在I X 10 2秒以內。
      [0013]另外,可以在所述航拍器內部設置兩個以上的SM卡;且所述遙控裝置內部的SM卡數量與航拍器內部的SIM卡數量相等;每個航拍器內部的SIM卡與一個遙控裝置內部的SM卡形成一個配對;當第一對配對SM卡建立呼叫聯系后,經過時間At,第二對配對SM卡建立呼叫聯系;在第二對配對SM卡建立呼叫聯系后,再經過時間At,第三對配對SM卡建立呼叫聯系;如此重復下去,最后一對配對SM卡建立呼叫聯系之前,第一對配對SIM卡之間的呼叫聯系應當已經掛斷,而最后一對配對SM卡建立呼叫聯系后,再經過時間At,第一對配對SM卡又建立呼叫聯系;這樣,當At取得足夠小時,遙控裝置就可以對航拍器以時間間隔連續(xù)發(fā)送指令數據,而不必等待每次呼叫掛斷后,再發(fā)起一次新的呼口 L使得遙控效率大幅提高;這里At雖然偏小一點為好,但需要大于所述翻譯器中的計數器的技術間隔,以計數間隔的10倍?20倍為宜。
      [0014]本操控方法由于在向遠程航拍器發(fā)送指令時,僅僅只是呼叫SM卡,而不需接通,僅根據SIM卡的呼叫時間長度來判斷操控指令,因此,并不產生通信費用;因此,該方法可以實現航拍器的遠程航拍控制,并在很大程度上節(jié)約遠程航拍成本。
      【權利要求】
      1.一種遠程航拍器免費操控方法,其特征在于:該遠程航拍器免費操控方法包括如下步驟: 一、在航拍器內部設置SIM卡、翻譯器、控制器; 二、通過設有SIM卡的遙控裝置,對航拍器進行呼叫并掛斷; 三、所述翻譯器依據航拍器每次被呼叫至掛斷的時間長度,判斷出操控指令; 四、控制器依據所述翻譯器翻譯出來的操控指令,控制航拍器作出相應動作響應。
      2.根據權利要求1所述的遠程航拍器免費操控方法,其特征在于:所述航拍器內部具有兩個以上的SIM卡;且所述遙控裝置內部的SIM卡數量與航拍器內部的SIM卡數量相等;每個航拍器內部的SM卡與一個遙控裝置內部的SIM卡形成一個配對;當第一對配對SIM卡建立呼叫聯系后,經過時間At,第二對配對SM卡建立呼叫聯系;在第二對配對SM卡建立呼叫聯系后,再經過時間At,第三對配對SM卡建立呼叫聯系;如此重復下去,最后一對配對SM卡建立呼叫聯系之前,第一對配對SM卡之間的呼叫聯系應當已經掛斷,而最后一對配對SM卡建立呼叫聯系后,再經過時間At,第一對配對SM卡又建立呼叫聯系;這樣,當At取得足夠小時,遙控裝置就可以對航拍器以時間間隔At連續(xù)發(fā)送指令數據,而不必等待每次呼叫掛斷后,再發(fā)起一次新的呼叫,使得遙控效率大幅提聞。
      3.根據權利要求1所述的遠程航拍器免費操控方法,其特征在于:所述翻譯器的翻譯方法如下:當一個呼叫信號到來時,觸發(fā)一個計數器進行連續(xù)計數,直至該呼叫信號被掛斷;將該計數器記取的數字與預存的指令表作比較,參考判斷所需執(zhí)行的指令。
      【文檔編號】B64C13/16GK103685798SQ201310662790
      【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月10日 優(yōu)先權日:2013年12月10日
      【發(fā)明者】薛瑜峰 申請人:蘇州市峰之火數碼科技有限公司
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