航拍和空氣質(zhì)量采集一體式智能飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種智能飛行機，尤其涉及一種航拍和空氣質(zhì)量采集一體式智能飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]航拍又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中拍攝地球地貌，獲得俯視圖，此圖即為空照圖?，F(xiàn)有技術(shù)中，將攝像機安裝在智能飛行機上，航拍的攝像機可以由攝影師控制，也可以自動拍攝或遠程控制。目前，僅僅局限于對如何操控攝像機，而無法及時地對攝像機采集的圖像進行導(dǎo)出儲存和處理。
[0003]空氣質(zhì)量采集基本都在地面操作完成，且為定點采用，因此采集的質(zhì)量指標(biāo)基本都是接近地面的空氣質(zhì)量指標(biāo)，而對于高空的空氣質(zhì)量卻很難采集。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，本實用新型提供了一種航拍和空氣質(zhì)量采集一體式智能飛行器。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0006]航拍和空氣質(zhì)量采集一體式智能飛行器，包括機身、滑輪、設(shè)置在機身和起落架上的多個空氣質(zhì)量傳感器、設(shè)置在機身的前方底部的攝像機以及安裝在控制室內(nèi)的ARM芯片、PIC單片機和接收顯示模塊；滑輪通過起落架連接在機身的底部，在機身的前部設(shè)置控制室；每個空氣質(zhì)量傳感器上均安裝有發(fā)射傳感器模塊，所述空氣質(zhì)量傳感器采集的空氣質(zhì)量信號通過發(fā)射傳感器模塊發(fā)射給接收顯示模塊；所述攝像機采集的圖像信息輸入ARM芯片，所述ARM芯片通過串口與PIC單片機連接。
[0007]作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述ARM芯片采用ARM9-S3C2440芯片。
[0008]作為本實用新型的另一種優(yōu)選方案，所述PIC單片機采用PIC16F877A單片機。
[0009]作為本實用新型的一種改進方案，所述接收顯示模塊與地面的手持智能終端通信連接。
[0010]本實用新型的有益效果是:將用于地面的空氣質(zhì)量傳感器、發(fā)射傳感器模塊和接收顯示模塊轉(zhuǎn)移到智能飛行器上，便可實現(xiàn)動態(tài)、隨機的對高空的空氣質(zhì)量進行采集；攝像機采集的圖像信息可隨時輸入ARM芯片，通過ARM芯片輸入PIC單片機，PIC單片機對攝像機采集的圖像進行導(dǎo)出儲存和處理，能夠做到及時準(zhǔn)確的將攝像機采集的圖像輸出。
【附圖說明】
[0011]圖1為航拍和空氣質(zhì)量采集一體式智能飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖1中，1 一機身；2—滑輪；3—起落架；4一控制室；5—攝像機；6—ARM芯片；7—PIC單片機；8—空氣質(zhì)量傳感器；9一接收顯示模塊；10—發(fā)射傳感器模塊；11 一手持智能終端。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細地描述。
[0014]如圖1所示，航拍和空氣質(zhì)量采集一體式智能飛行器包括機身1、滑輪2、設(shè)置在機身1和起落架3上的多個空氣質(zhì)量傳感器8、以及設(shè)置在機身1的前方底部的攝像機5以及安裝在控制室4內(nèi)的ARM芯片6、PIC單片機7和接收顯示模塊9。滑輪2通過起落架3連接在機身1的底部，在機身1的前部設(shè)置控制室4。每個空氣質(zhì)量傳感器8上均安裝有發(fā)射傳感器模塊10，空氣質(zhì)量傳感器8采集的空氣質(zhì)量信號通過發(fā)射傳感器模塊10發(fā)射給接收顯示模塊9。
[0015]接收顯示模塊9與地面的手持智能終端11通信連接，這樣可通過地面的手持智能終端11隨時觀測到高空的空氣質(zhì)量指標(biāo)。本實用新型將用于地面的空氣質(zhì)量傳感器8、發(fā)射傳感器模塊10和接收顯示模塊9轉(zhuǎn)移到智能飛行器上，便可實現(xiàn)動態(tài)、隨機的對高空的空氣質(zhì)量進行采集。
[0016]攝像機5采集的圖像信息輸入ARM芯片6，ARM芯片6通過串口與PIC單片機7連接。在本實用新型中，ARM芯片6采用ARM9-S3C2440芯片。PIC單片機7采用PIC16F877A
單片機。
[0017]攝像機采集的圖像信息可隨時輸入ARM芯片，通過ARM芯片輸入PIC單片機，PIC單片機對攝像機采集的圖像進行導(dǎo)出儲存和處理，能夠做到及時準(zhǔn)確的將攝像機采集的圖像輸出。也可將PIC單片機與地面的智能終端通信連接，這樣可通過地面的智能終端隨時觀測到高空拍攝的圖片信息。
[0018]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.航拍和空氣質(zhì)量采集一體式智能飛行器，包括機身(1)和滑輪(2)，滑輪(2)通過起落架(3)連接在機身(1)的底部，在機身(1)的前部設(shè)置控制室(4);其特征在于:還包括設(shè)置在機身(1)和起落架(3)上的多個空氣質(zhì)量傳感器(8)、設(shè)置在機身(1)的前方底部的攝像機(5)以及安裝在控制室(4)內(nèi)的ARM芯片(6)、PIC單片機(7)和接收顯示模塊(9);每個空氣質(zhì)量傳感器(8)上均安裝有發(fā)射傳感器模塊(10)，所述空氣質(zhì)量傳感器(8)采集的空氣質(zhì)量信號通過發(fā)射傳感器模塊(10)發(fā)射給接收顯示模塊(9);所述攝像機(5)采集的圖像信息輸入ARM芯片(6 )，所述ARM芯片(6 )通過串口與PIC單片機(7 )連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航拍和空氣質(zhì)量采集一體式智能飛行器，其特征在于:所述ARM 芯片(6 )采用 ARM9-S3C2440 芯片。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航拍和空氣質(zhì)量采集一體式智能飛行器，其特征在于:所述PIC單片機(7)采用PIC16F877A單片機。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航拍和空氣質(zhì)量采集一體式智能飛行器，其特征在于:所述接收顯示模塊(9)與地面的手持智能終端(11)通信連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種航拍和空氣質(zhì)量采集一體式智能飛行器，包括設(shè)置在機身和起落架上的多個空氣質(zhì)量傳感器、設(shè)置在機身的前方底部的攝像機以及安裝在控制室內(nèi)的ARM芯片、PIC單片機和接收顯示模塊；空氣質(zhì)量傳感器采集的空氣質(zhì)量信號通過發(fā)射傳感器模塊發(fā)射給接收顯示模塊；攝像機采集的圖像信息輸入ARM芯片，ARM芯片通過串口與PIC單片機連接。將用于地面的空氣質(zhì)量傳感器、發(fā)射傳感器模塊和接收顯示模塊轉(zhuǎn)移到智能飛行器上，便可實現(xiàn)動態(tài)、隨機的對高空的空氣質(zhì)量進行采集。將攝像機采集的圖像信息可隨時輸入ARM芯片，通過ARM芯片輸入PIC單片機，PIC單片機對攝像機采集的圖像進行導(dǎo)出儲存和處理，能夠做到及時準(zhǔn)確的將攝像機采集的圖像輸出。
【IPC分類】B64D47/00, B64D47/08
【公開號】CN205044996
【申請?zhí)枴緾N201520612285
【發(fā)明人】黃成城
【申請人】重慶古思特商業(yè)管理有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年8月14日