大氣層外重力球控制飛行器曲線飛行重心導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】大氣層外重力球控制飛行器曲線飛行重心導(dǎo)航系統(tǒng)，包括一根橢圓形的支承軌、一根橢圓形的移動軌，和固定在移動軌上的一個重力球，支承軌下側(cè)有一個帶動移動軌移動的被動皮帶輪和一套電機(jī)、以及一根連接電機(jī)和被動皮帶輪的皮帶；其特征在于：支承軌和移動軌安裝在飛行器頭部位置，移動軌與支承軌均為組成閉合形的橢圓形，且移動軌在支承軌的上側(cè)并與支承軌重疊，移動軌和支承軌的橢圓面與飛行器縱向?qū)ΨQ軸和飛行器橫向?qū)ΨQ軸組成的水平面平行，支承軌與移動軌之間有一根支承軌上支承桿，支承軌上支承桿的上部有一個支承軌上支承輪，支承軌上支承輪外周有外輪齒，支承軌上支承輪的外輪齒與移動軌下側(cè)面的鏈齒相嚙合。
【專利說明】大氣層外重力球控制飛行器曲線飛行重心導(dǎo)航系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及大氣層外重力球控制飛行器曲線飛行重心導(dǎo)航系統(tǒng)，適用于包括所有飛行器的曲線飛行和復(fù)位的自動控制，屬于航空航天科技領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在美國和俄羅斯主宰著航空航天飛行器科技領(lǐng)先的時代，我國一直未能有與之抗衡的能做曲線飛行來避開反導(dǎo)攻擊的航空航天飛行器，最近報(bào)導(dǎo)俄羅斯研制出一種沒有反導(dǎo)系統(tǒng)可以攻擊的曲線飛行航空航天飛行器，但他們的這種控制曲線飛行原理是在大氣層外即飛行中段利用噴氣作用力來改變飛行器的飛行方向，這樣既要消耗一定的噴氣燃料，同時又要利用導(dǎo)航和弱電控制噴氣的方向；而現(xiàn)代戰(zhàn)爭往往會出現(xiàn)不可預(yù)料的局面，比如一旦戰(zhàn)爭開始，衛(wèi)星系統(tǒng)被敵方破壞而失去自動導(dǎo)航功能，或者是一直靠導(dǎo)航控制會被敵方極早發(fā)現(xiàn)而被反導(dǎo)系統(tǒng)攻擊，另外導(dǎo)航控制的另一個致命弱點(diǎn)就是它們都是靠弱電控制運(yùn)行，這種弱電極易被敵方的強(qiáng)電磁干擾破壞而失去作用；最好是有一種能夠不需要導(dǎo)航和弱電來控制，而能夠自動控制其曲線飛行的不被敵方通過電波來跟蹤或不被敵方強(qiáng)電磁干擾破壞的裝置，才能不致于在飛行器發(fā)射初期和中期就被攔截；大家知道，飛行器從發(fā)射到鎖定攻擊目標(biāo)實(shí)際就是一條拋物線，也就是說是發(fā)射點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)的兩個點(diǎn)的連線，如果沒有反導(dǎo)攔截，飛行器就不需要做曲線運(yùn)動了，但為了避開反導(dǎo)攔截，必須使飛行器做無規(guī)則的曲線前進(jìn)，做這樣的曲線前進(jìn)容易，如何使飛行器做曲線前進(jìn)的同時，還能使飛行器復(fù)位回到發(fā)射點(diǎn)與原先預(yù)定的打擊目標(biāo)的點(diǎn)點(diǎn)連線軌道上，這才是最為關(guān)鍵的；魏伯卿的發(fā)明“201310230221.3鐘表旋針萬變曲線飛行自動回位方向控制儀”解決了曲線飛行復(fù)位的難題、魏伯卿的另一項(xiàng)發(fā)明“201310458435.6鐘表旋針強(qiáng)電助力旋轉(zhuǎn)自動回位方向控制儀”解決了強(qiáng)電轉(zhuǎn)換動力的難題，而魏伯卿的“201310696350.1用于控制曲線飛行時間和方向的多指針控制儀”則解決了機(jī)械控速控時的難題；然而這些看似可以自動控制飛行器在大氣層外即飛行中段做曲線飛行并且能自動回復(fù)返回到發(fā)射點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間的點(diǎn)點(diǎn)連線軌道上飛行的控制裝置，因?yàn)樵诖髿鈱油鉀]有大氣而無法實(shí)現(xiàn)預(yù)定目的。
[0003]本發(fā)明是利用重力作用改變飛行器在大氣層外即飛行中段的飛行方向，使飛行器在大氣層外即飛行中段按設(shè)定的軌跡做曲線飛行，并且設(shè)定在飛行器重返大氣層攻擊目標(biāo)前，能使飛行器重新返回到做曲線之前的飛行軌道，即重新返回到飛行器發(fā)射點(diǎn)與攻擊目標(biāo)點(diǎn)之間的點(diǎn)點(diǎn)連線軌道上飛行，這種重新返回到預(yù)定的飛行軌道上是自動的、不需要由導(dǎo)航來做任何調(diào)整方向的、由多指針控制儀設(shè)定控制實(shí)現(xiàn)的，而且這種設(shè)定與控制均為機(jī)械的非弱電控制的，這樣就可以使飛行器在大氣層外即飛行中段不發(fā)射、也不接收、更無噴射燃料形成熱跟蹤和弱電控制導(dǎo)致強(qiáng)電磁干擾破壞的結(jié)果；飛行器在距離地表IOOOkm左右的大氣層外，與地表相比仍有超過70%的重力，因此，這種方案定能達(dá)到本發(fā)明的預(yù)定目的；魏伯卿的發(fā)明專利“201410044391.7大氣層外重指針控制飛行器曲線飛行重心導(dǎo)航系統(tǒng)”是利用魏伯卿的發(fā)明“201310696350.1用于控制曲線飛行時間和方向的多指針控制儀”，作為設(shè)定控制飛行器做曲線飛行的多指針控制儀，使飛行器在飛行中段的曲線飛行也不具有任何重復(fù)性即不具有任何規(guī)律性，從而使敵方無法對此進(jìn)行攔截，而本發(fā)明是利用重力球在飛行器的前端部位均速作橢圓形軌跡移動，以改變飛行器的前端重心變化，從而使飛行器發(fā)生傾斜，進(jìn)而使飛行器形成變軌飛行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種不需要弱電控制的、由強(qiáng)電和重力球控制使飛行器重心偏移來改變飛行方向而作曲線飛行的、并能按設(shè)定的時間和飛行軌跡使飛行器重新返回到飛行器發(fā)射點(diǎn)與攻擊目標(biāo)點(diǎn)之間的點(diǎn)點(diǎn)連線軌道上飛行的大氣層外重力球控制飛行器曲線飛行重心導(dǎo)航系統(tǒng)。
[0005]大氣層外重力球控制飛行器曲線飛行重心導(dǎo)航系統(tǒng)，包括一根橢圓形的支承軌、一根橢圓形的移動軌，和固定在移動軌上的一個重力球，支承軌下側(cè)有一個帶動移動軌移動的被動皮帶輪和一套電機(jī)、以及一根連接電機(jī)和被動皮帶輪的皮帶；其特征在于:
1、支承軌和移動軌安裝在飛行器頭部位置，移動軌與支承軌均為組成閉合形的橢圓形，移動軌的橢圓形與支承軌的橢圓形完全一致，且移動軌在支承軌的上側(cè)并與支承軌重疊，移動軌和支承軌的橢圓面與飛行器縱向?qū)ΨQ軸和飛行器橫向?qū)ΨQ軸組成的水平面平行，移動軌和支承軌的橢圓長軸與飛行器橫向?qū)ΨQ軸平行，移動軌和支承軌的橢圓短軸與飛行器縱向?qū)ΨQ軸平行；支承軌與移動軌之間有一根支承軌上支承桿，支承軌上支承桿的上部有一個支承軌上支承輪，支承軌上支承輪外周有外輪齒，支承軌上支承輪的外輪齒與移動軌下側(cè)面的鏈齒相嚙合；在橢圓形支承軌的最左側(cè)下有一個被動皮帶輪，被動皮帶輪占據(jù)著一個支承軌上支承輪的位置，被動皮帶輪的一側(cè)有一個與被動皮帶輪同軸心且與被動皮帶輪固定連接的副輪，副輪上有外齒輪，副輪外齒輪與移動軌下側(cè)面的鏈齒相嚙合，被動皮帶輪通過皮帶與被動皮帶輪下側(cè)的電機(jī)相連，電機(jī)轉(zhuǎn)動通過皮帶傳動，帶動被動皮帶輪及其副輪轉(zhuǎn)動，副輪輪齒與移動軌2下側(cè)面的鏈齒相嚙合并帶動移動軌移動，移動軌的移動帶動固定在移動軌上的重力球移動，從而使飛行器頭部的整體重心發(fā)生偏移并使飛行器頭部發(fā)生向重心偏移的方向傾斜一個小角度，進(jìn)而使飛行器發(fā)生向傾斜的方向變軌飛行。
[0006]2、重力球在移動之前位于橢圓形移動軌的最靠近飛行器尾翼的位置，即在飛行器縱向?qū)ΨQ軸正上方的橢圓形移動軌長軸位置，此時飛行器的整體重量以飛行器縱向?qū)ΨQ軸為對稱；當(dāng)電機(jī)帶動移動軌上的重力球沿橢圓形的移動軌做順時針旋轉(zhuǎn)時，由于重力球移離飛行器縱向?qū)ΨQ軸正上方即橢圓形移動軌長軸與移動軌交匯點(diǎn)的位置，使飛行器的重心偏離飛行器縱向?qū)ΨQ軸而向飛行器縱向?qū)ΨQ軸的左側(cè)偏移，從而使飛行器向左側(cè)發(fā)生一個小角度的傾斜，進(jìn)而使飛行器向左傾斜的方向變軌飛行，隨著重力球順時針的旋轉(zhuǎn)角度增大，飛行器的重心偏離飛行器縱向?qū)ΨQ軸的距離也逐漸增大，飛行器發(fā)生向左傾斜的角度也不斷地增大，飛行器發(fā)生向傾斜的方向變軌飛行程度也逐漸增大，當(dāng)重力球順時針旋轉(zhuǎn)到達(dá)飛行器橫向?qū)ΨQ軸的正上方時，即重力球順時針旋轉(zhuǎn)到達(dá)橢圓形移動軌短軸與移動軌交匯點(diǎn)的位置時，飛行器的重心偏離飛行器縱向?qū)ΨQ軸的距離達(dá)到最大，飛行器發(fā)生向左傾斜的角度也達(dá)到最大，飛行器發(fā)生向傾斜的方向變軌飛行程度也達(dá)到最大，隨著重力球繼續(xù)沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，飛行器的重心偏離飛行器縱向?qū)ΨQ軸的距離也逐漸減小，飛行器發(fā)生向左傾斜的角度也不斷地減小，飛行器發(fā)生向傾斜的方向變軌飛行程度也逐漸減小，當(dāng)重力球順時針旋轉(zhuǎn)到達(dá)飛行器縱向?qū)ΨQ軸的正上方時，即重力球順時針旋轉(zhuǎn)到達(dá)橢圓形移動軌長軸與移動軌交匯點(diǎn)的位置時，飛行器的重心偏離飛行器縱向?qū)ΨQ軸的距離為零，飛行器發(fā)生傾斜的角度也為零，飛行器發(fā)生向傾斜的方向變軌飛行程度也為零，此時，飛行器回歸到重力球做順時針旋轉(zhuǎn)前的飛行狀態(tài)，即飛行器回歸到飛行器發(fā)射點(diǎn)與攻擊目標(biāo)點(diǎn)之間的點(diǎn)點(diǎn)連線軌道上飛行；當(dāng)電機(jī)帶動移動軌上的重力球繼續(xù)沿橢圓形的移動軌做順時針旋轉(zhuǎn)時，飛行器的重心又開始偏離飛行器縱向?qū)ΨQ軸而向飛行器縱向?qū)ΨQ軸的右側(cè)偏移，從而使飛行器向右側(cè)發(fā)生一個小角度的傾斜，進(jìn)而使飛行器向右傾斜的方向變軌飛行，隨著重力球順時針的旋轉(zhuǎn)角度增大，飛行器的重心偏離飛行器縱向?qū)ΨQ軸的距離也逐漸增大，飛行器發(fā)生向右傾斜的角度也不斷地增大，飛行器發(fā)生向傾斜的方向變軌飛行程度也逐漸增大，當(dāng)重力球順時針旋轉(zhuǎn)到達(dá)飛行器橫向?qū)ΨQ軸的正上方時，即重力球順時針旋轉(zhuǎn)到達(dá)橢圓形移動軌短軸與移動軌交匯點(diǎn)的位置時，飛行器的重心偏離飛行器縱向?qū)ΨQ軸的距離達(dá)到最大，飛行器發(fā)生向右傾斜的角度也達(dá)到最大，飛行器發(fā)生向傾斜的方向變軌飛行程度也達(dá)到最大，隨著重力球繼續(xù)沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，飛行器的重心偏離飛行器縱向?qū)ΨQ軸的距離也逐漸減小，飛行器發(fā)生向右傾斜的角度也不斷地減小，飛行器發(fā)生向傾斜的方向變軌飛行程度也逐漸減小，當(dāng)重力球順時針旋轉(zhuǎn)到達(dá)飛行器縱向?qū)ΨQ軸的正上方時，即重力球順時針旋轉(zhuǎn)回歸到橢圓形移動軌長軸與移動軌交匯點(diǎn)的位置時，飛行器的重心偏離飛行器縱向?qū)ΨQ軸的距離為零，飛行器發(fā)生傾斜的角度也為零，飛行器發(fā)生向傾斜的方向變軌飛行程度也為零，此時，飛行器再次回歸到重力球做順時針旋轉(zhuǎn)前的飛行狀態(tài)，即飛行器回歸到飛行器發(fā)射點(diǎn)與攻擊目標(biāo)點(diǎn)之間的點(diǎn)點(diǎn)連線軌道上飛行。
[0007]3、本發(fā)明還有一種結(jié)構(gòu):橢圓形支承軌和移動軌安裝在整個飛行器的上部偏飛行器頭部位置，即支承軌和移動軌的橢圓形長軸長度達(dá)到飛行器縱向?qū)ΨQ軸長度的三分之二以上，移動軌與支承軌均為組成閉合形的橢圓形，移動軌的橢圓形與支承軌的橢圓形完全一致，且移動軌在支承軌的上側(cè)并與支承軌重疊，移動軌和支承軌的橢圓面與飛行器縱向?qū)ΨQ軸和飛行器橫向?qū)ΨQ軸組成的水平面平行，移動軌和支承軌的橢圓短軸與飛行器橫向?qū)ΨQ軸平行，移動軌和支承軌的橢圓長軸與飛行器縱向?qū)ΨQ軸平行；支承軌與移動軌之間有一根支承軌上支承桿，支承軌上支承桿的上部有一個支承軌上支承輪，支承軌上支承輪外周有外輪齒，支承軌上支承輪的外輪齒與移動軌下側(cè)面的鏈齒相嚙合；在橢圓形支承軌的最左側(cè)下有一個被動皮帶輪，被動皮帶輪占據(jù)著一個支承軌上支承輪的位置，被動皮帶輪的一側(cè)有一個與被動皮帶輪同軸心且與被動皮帶輪固定連接的副輪，副輪上有外齒輪，副輪外齒輪與支承軌下的鏈齒相嚙合，被動皮帶輪通過皮帶與被動皮帶輪下側(cè)的電機(jī)相連，電機(jī)轉(zhuǎn)動通過皮帶傳動，帶動被動皮帶輪及其副輪轉(zhuǎn)動，副輪輪齒與支承軌下側(cè)面的鏈齒相嚙合并帶動支承軌移動，移動軌的移動帶動固定在移動軌上的重力球移動，從而使飛行器的整體重心發(fā)生偏移并使飛行器發(fā)生向重心偏移的方向傾斜一個小角度，進(jìn)而使飛行器發(fā)生向傾斜的方向變軌飛行。
[0008]4、重力球的重量不需要太重，因?yàn)橹恍枰癸w行器有一定的小角度傾斜并使飛行器有一個小角度向飛行器傾斜方向變軌飛行即可以實(shí)現(xiàn)飛行器的曲線飛行。
[0009]5、重力球沿橢圓形移動軌旋轉(zhuǎn)一周后，飛行器能自動回歸到重力球沿橢圓形移動軌旋轉(zhuǎn)之前的飛行方向和飛行狀態(tài)，而且每次在重力球沿橢圓形移動軌旋轉(zhuǎn)一周后，調(diào)整電機(jī)帶動橢圓形移動軌的旋轉(zhuǎn)速度，就可以改變飛行器的飛行曲線，使飛行器在從發(fā)射點(diǎn)到攻擊目標(biāo)點(diǎn)之間的大氣層外飛行中段無重復(fù)的、無規(guī)律的曲線飛行，從而使敵方無法在大氣層外的飛行中段攔截我軍發(fā)射的攻擊飛行器。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明可以借助飛行器內(nèi)部的重心變化，使飛行器產(chǎn)生向一側(cè)傾斜并使飛行器變軌飛行，而不需要通過調(diào)整噴射燃料產(chǎn)生的動力使飛行器變軌飛行，可以減輕飛行器在大氣層外的燃料攜帶。
[0011]2、通過調(diào)整電機(jī)帶動橢圓形移動軌的旋轉(zhuǎn)速度，就可以改變飛行器的飛行曲線，使飛行器在從發(fā)射點(diǎn)到攻擊目標(biāo)點(diǎn)之間的大氣層外飛行中段無重復(fù)的、無規(guī)律的曲線飛行，從而使敵方無法在大氣層外的飛行中段攔截我軍發(fā)射的攻擊飛行器。
[0012]3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、能對稱控制飛行曲線，最關(guān)鍵的是能使飛行器在作一定周期的無規(guī)律的曲線飛行后，可以自動回歸到原來設(shè)定的飛行器發(fā)射點(diǎn)與攻擊目標(biāo)點(diǎn)之間的點(diǎn)點(diǎn)連線軌道上繼續(xù)飛行。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的剖面示意圖；
圖2是圖1所示實(shí)施例的俯視示意圖；
圖3是圖1所示實(shí)施例中M放大示意圖；
圖4是圖1所示實(shí)施例中的側(cè)視示意圖；
圖5是圖4所示實(shí)施例中N放大示意圖；
圖6是圖5所示實(shí)施例中P放大示意圖；
圖7是圖5所示實(shí)施例中Q放大示意圖；
圖8是圖1所不實(shí)施例中重心偏移不意圖；
圖9是本發(fā)明實(shí)施例二的剖面示意圖。
[0014]圖1-9中:1、支承軌 2、移動軌 3、斜支承桿 4、重力球 5、被動皮帶輪 6、皮帶 7、飛行器垂直對稱軸 8、電機(jī) 9、飛行器縱向?qū)ΨQ軸 10、中心支承桿 11、飛行器腹殼 12、飛行器橫向?qū)ΨQ軸 13、支承軌縱向連接桿 14、飛行器頭部 15、飛行器身部 16、飛行器尾翼 17、支承軌上支承桿 18、支承軌上支承輪 19、支承軌上支承輪軸 20、傾斜飛行器橫向?qū)ΨQ軸 21、傾斜飛行器垂直對稱軸 22、飛行器傾斜角0 23、電機(jī)重心至飛行器垂直對稱軸的垂直距離L2 24、重力球重心至傾斜飛行器垂直對稱軸的垂直距離LI 25、飛行器重心
26、過飛行器重心垂直軸。
【具體實(shí)施方式】
[0015]在圖1一9所示的實(shí)施例中:大氣層外重力球控制飛行器曲線飛行重心導(dǎo)航系統(tǒng)，包括一根橢圓形的支承軌1、一根橢圓形的移動軌2，和固定在移動軌2上的一個重力球4，支承軌I下側(cè)有一個帶動移動軌2移動的被動皮帶輪5和一套電機(jī)8、以及一根連接電機(jī)8和被動皮帶輪5的皮帶6 ;其特征在于:支承軌I和移動軌2安裝在飛行器頭部14位置，移動軌2與支承軌I均為組成閉合形的橢圓形，移動軌2的橢圓形與支承軌I的橢圓形完全一致，且移動軌2在支承軌I的上側(cè)并與支承軌I重疊，移動軌2和支承軌I的橢圓面與飛行器縱向?qū)ΨQ軸9和飛行器橫向?qū)ΨQ軸12組成的水平面平行，移動軌2和支承軌I的橢圓長軸與飛行器橫向?qū)ΨQ軸12平行，移動軌2和支承軌I的橢圓短軸與飛行器縱向?qū)ΨQ軸9平行；支承軌I與移動軌2之間有一根支承軌上支承桿17，支承軌上支承桿17的上部有一個支承軌上支承輪18，支承軌上支承輪18外周有外輪齒，支承軌上支承輪18的外輪齒與移動軌2下側(cè)面的鏈齒相嚙合；在橢圓形支承軌I的最左側(cè)下有一個被動皮帶輪5，被動皮帶輪8占據(jù)著一個支承軌上支承輪18的位置，被動皮帶輪5的一側(cè)有一個與被動皮帶輪5同軸心且與被動皮帶輪5固定連接的副輪，副輪上有外齒輪，副輪外齒輪與移動軌2下側(cè)面的鏈齒相嚙合，被動皮帶輪5通過皮帶6與被動皮帶輪5下側(cè)的電機(jī)8相連，電機(jī)8轉(zhuǎn)動通過皮帶6傳動，帶動被動皮帶輪5及其副輪轉(zhuǎn)動，副輪輪齒與移動軌2下側(cè)面的鏈齒相嚙合并帶動移動軌2移動，移動軌2的移動帶動固定在移動軌2上的重力球4移動，從而使飛行器頭部14的整體重心發(fā)生偏移并使飛行器頭部14發(fā)生向重心偏移的方向傾斜一個小角度，進(jìn)而使飛行器發(fā)生向傾斜的方向變軌飛行。
[0016]重力球4在移動之前位于橢圓形移動軌2的最靠近飛行器尾翼16的位置，即在飛行器縱向?qū)ΨQ軸9正上方的橢圓形移動軌2長軸位置，此時飛行器的整體重量以飛行器縱向?qū)ΨQ軸9為對稱；當(dāng)電機(jī)8帶動移動軌2上的重力球4沿橢圓形的移動軌2做順時針旋轉(zhuǎn)時，由于重力球4移離飛行器縱向?qū)ΨQ軸9正上方即橢圓形移動軌2長軸與移動軌2交匯點(diǎn)的位置，使飛行器的重心偏離飛行器縱向?qū)ΨQ軸9而向飛行器縱向?qū)ΨQ軸9的左側(cè)偏移，從而使飛行器向左側(cè)發(fā)生一個小角度的傾斜，進(jìn)而使飛行器向左傾斜的方向變軌飛行，隨著重力球4順時針的旋轉(zhuǎn)角度增大，飛行器的重心偏離飛行器縱向?qū)ΨQ軸9的距離也逐漸增大，飛行器發(fā)生向左傾斜的角度也不斷地增大，飛行器發(fā)生向傾斜的方向變軌飛行程度也逐漸增大，當(dāng)重力球4順時針旋轉(zhuǎn)到達(dá)飛行器橫向?qū)ΨQ軸12的正上方時，即重力球4順時針旋轉(zhuǎn)到達(dá)橢圓形移動軌2短軸與移動軌2交匯點(diǎn)的位置時，飛行器的重心偏離飛行器縱向?qū)ΨQ軸9的距離達(dá)到最大，飛行器發(fā)生向左傾斜的角度也達(dá)到最大，飛行器發(fā)生向傾斜的方向變軌飛行程度也達(dá)到最大，隨著重力球4繼續(xù)沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，飛行器的重心偏離飛行器縱向?qū)ΨQ軸9的距離也逐漸減小，飛行器發(fā)生向左傾斜的角度也不斷地減小，飛行器發(fā)生向傾斜的方向變軌飛行程度也逐漸減小，當(dāng)重力球4順時針旋轉(zhuǎn)到達(dá)飛行器縱向?qū)ΨQ軸9的正上方時，即重力球4順時針旋轉(zhuǎn)到達(dá)橢圓形移動軌2長軸與移動軌2交匯點(diǎn)的位置時，飛行器的重心偏離飛行器縱向?qū)ΨQ軸9的距離為零，飛行器發(fā)生傾斜的角度也為零，飛行器發(fā)生向傾斜的方向變軌飛行程度也為零，此時，飛行器回歸到重力球4做順時針旋轉(zhuǎn)前的飛行狀態(tài)，即飛行器回歸到飛行器發(fā)射點(diǎn)與攻擊目標(biāo)點(diǎn)之間的點(diǎn)點(diǎn)連線軌道上飛行；當(dāng)電機(jī)8帶動移動軌2上的重力球4繼續(xù)沿橢圓形的移動軌2做順時針旋轉(zhuǎn)時，飛行器的重心又開始偏離飛行器縱向?qū)ΨQ軸9而向飛行器縱向?qū)ΨQ軸9的右側(cè)偏移，從而使飛行器向右側(cè)發(fā)生一個小角度的傾斜，進(jìn)而使飛行器向右傾斜的方向變軌飛行，隨著重力球4順時針的旋轉(zhuǎn)角度增大，飛行器的重心偏離飛行器縱向?qū)ΨQ軸9的距離也逐漸增大，飛行器發(fā)生向右傾斜的角度也不斷地增大，飛行器發(fā)生向傾斜的方向變軌飛行程度也逐漸增大，當(dāng)重力球4順時針旋轉(zhuǎn)到達(dá)飛行器橫向?qū)ΨQ軸12的正上方時，即重力球4順時針旋轉(zhuǎn)到達(dá)橢圓形移動軌2短軸與移動軌2交匯點(diǎn)的位置時，飛行器的重心偏離飛行器縱向?qū)ΨQ軸9的距離達(dá)到最大，飛行器發(fā)生向右傾斜的角度也達(dá)到最大，飛行器發(fā)生向傾斜的方向變軌飛行程度也達(dá)到最大，隨著重力球4繼續(xù)沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，飛行器的重心偏離飛行器縱向?qū)ΨQ軸9的距離也逐漸減小，飛行器發(fā)生向右傾斜的角度也不斷地減小，飛行器發(fā)生向傾斜的方向變軌飛行程度也逐漸減小，當(dāng)重力球4順時針旋轉(zhuǎn)到達(dá)飛行器縱向?qū)ΨQ軸9的正上方時，即重力球4順時針旋轉(zhuǎn)回歸到橢圓形移動軌2長軸與移動軌2交匯點(diǎn)的位置時，飛行器的重心偏離飛行器縱向?qū)ΨQ軸9的距離為零，飛行器發(fā)生傾斜的角度也為零，飛行器發(fā)生向傾斜的方向變軌飛行程度也為零，此時，飛行器再次回歸到重力球4做順時針旋轉(zhuǎn)前的飛行狀態(tài)，即飛行器回歸到飛行器發(fā)射點(diǎn)與攻擊目標(biāo)點(diǎn)之間的點(diǎn)點(diǎn)連線軌道上飛行。
[0017]本發(fā)明還有一種結(jié)構(gòu):橢圓形支承軌I和移動軌2安裝在整個飛行器的上部偏飛行器頭部14位置，即支承軌I和移動軌2的橢圓形長軸長度達(dá)到飛行器縱向?qū)ΨQ軸9長度的三分之二以上，移動軌2與支承軌I均為組成閉合形的橢圓形，移動軌2的橢圓形與支承軌I的橢圓形完全一致，且移動軌2在支承軌I的上側(cè)并與支承軌I重疊，移動軌2和支承軌I的橢圓面與飛行器縱向?qū)ΨQ軸9和飛行器橫向?qū)ΨQ軸12組成的水平面平行，移動軌2和支承軌I的橢圓短軸與飛行器橫向?qū)ΨQ軸12平行，移動軌2和支承軌I的橢圓長軸與飛行器縱向?qū)ΨQ軸9平行；支承軌I與移動軌2之間有一根支承軌上支承桿17，支承軌上支承桿17的上部有一個支承軌上支承輪18，支承軌上支承輪18外周有外輪齒，支承軌上支承輪18的外輪齒與移動軌2下側(cè)面的鏈齒相嚙合；在橢圓形支承軌I的最左側(cè)下有一個被動皮帶輪5，被動皮帶輪5占據(jù)著一個支承軌上支承輪18的位置，被動皮帶輪5的一側(cè)有一個與被動皮帶輪5同軸心且與被動皮帶輪5固定連接的副輪，副輪上有外齒輪，副輪外齒輪與支承軌I下的鏈齒相嚙合，被動皮帶輪5通過皮帶6與被動皮帶輪5下側(cè)的電機(jī)8相連，電機(jī)8轉(zhuǎn)動通過皮帶6傳動，帶動被動皮帶輪5及其副輪轉(zhuǎn)動，副輪輪齒與移動軌2下側(cè)面的鏈齒相嚙合并帶動移動軌2移動，移動軌2的移動帶動固定在移動軌2上的重力球4移動，從而使飛行器的整體重心發(fā)生偏移并使飛行器發(fā)生向重心偏移的方向傾斜一個小角度，進(jìn)而使飛行器發(fā)生向傾斜的方向變軌飛行。
[0018]重力球4的重量不需要太重，因?yàn)橹恍枰癸w行器有一定的小角度傾斜并使飛行器有一個小角度向飛行器傾斜方向變軌飛行即能實(shí)現(xiàn)飛行器的曲線飛行。
[0019]重力球4沿橢圓形移動軌2旋轉(zhuǎn)一周后，飛行器能自動回歸到重力球4沿橢圓形移動軌2旋轉(zhuǎn)之前的飛行方向和飛行狀態(tài)，而且每次在重力球4沿橢圓形移動軌2旋轉(zhuǎn)一周后，調(diào)整電機(jī)8帶動橢圓形移動軌2的旋轉(zhuǎn)速度，就能改變飛行器的飛行曲線，使飛行器在從發(fā)射點(diǎn)到攻擊目標(biāo)點(diǎn)之間的大氣層外飛行中段無重復(fù)的、無規(guī)律的曲線飛行，從而使敵方無法在大氣層外的飛行中段攔截我軍發(fā)射的攻擊飛行器。
【權(quán)利要求】
1.大氣層外重力球控制飛行器曲線飛行重心導(dǎo)航系統(tǒng)，包括一根橢圓形的支承軌(1)、一根橢圓形的移動軌(2)，和固定在移動軌(2 )上的一個重力球(4)，支承軌(I)下側(cè)有一個帶動移動軌(2)移動的被動皮帶輪(5)和一套電機(jī)(8)、以及一根連接電機(jī)(8)和被動皮帶輪(5)的皮帶(6);其特征在于:支承軌(I)和移動軌(2)安裝在飛行器頭部(14)位置，移動軌(2)與支承軌(I)均為組成閉合形的橢圓形，移動軌(2)的橢圓形與支承軌(I)的橢圓形完全一致，且移動軌(2)在支承軌(I)的上側(cè)并與支承軌(I)重疊，移動軌(2)和支承軌(I)的橢圓面與飛行器縱向?qū)ΨQ軸(9)和飛行器橫向?qū)ΨQ軸(12)組成的水平面平行，移動軌(2)和支承軌(I)的橢圓長軸與飛行器橫向?qū)ΨQ軸(12)平行，移動軌(2)和支承軌(I)的橢圓短軸與飛行器縱向?qū)ΨQ軸(9)平行；支承軌(I)與移動軌(2)之間有一根支承軌上支承桿(17)，支承軌上支承桿(17)的上部有一個支承軌上支承輪(18)，支承軌上支承輪(18)外周有外輪齒，支承軌上支承輪(18)的外輪齒與移動軌(2)下側(cè)面的鏈齒相嚙合；在橢圓形支承軌(I)的最左側(cè)下有一個被動皮帶輪(5)，被動皮帶輪(8)占據(jù)著一個支承軌上支承輪(18)的位置，被動皮帶輪(5)的一側(cè)有一個與被動皮帶輪(5)同軸心且與被動皮帶輪(5)固定連接的副輪，副輪上有外齒輪，副輪外齒輪與移動軌(2 )下側(cè)面的鏈齒相嚙合，被動皮帶輪(5)通過皮帶(6)與被動皮帶輪(5)下側(cè)的電機(jī)(8)相連，電機(jī)(8)轉(zhuǎn)動通過皮帶(6)傳動，帶動被動皮帶輪(5)及其副輪轉(zhuǎn)動，副輪輪齒與移動軌(2)下側(cè)面的鏈齒相嚙合并帶動移動軌(2 )移動，移動軌(2 )的移動帶動固定在移動軌(2 )上的重力球(4 )移動，從而使飛行器頭部(14)的整體重心發(fā)生偏移并使飛行器頭部(14)發(fā)生向重心偏移的方向傾斜一個小角度，進(jìn)而使飛行器發(fā)生向傾斜的方向變軌飛行；重力球(4)沿橢圓形移動軌(2)旋轉(zhuǎn)一周后，飛行器能自動回歸到重力球(4)沿橢圓形移動軌(2)旋轉(zhuǎn)之前的飛行方向和飛行狀態(tài)，而且每次在重力球(4)沿橢圓形移動軌(2)旋轉(zhuǎn)一周后，調(diào)整電機(jī)(8)帶動橢圓形移動軌(2)的旋轉(zhuǎn)速度，就能改變飛行器的飛行曲線，使飛行器在從發(fā)射點(diǎn)到攻擊目標(biāo)點(diǎn)之間的大氣層外飛行中段無重復(fù)的、無規(guī)律的曲線飛行，從而使敵方無法在大氣層外的飛行中段攔截我軍發(fā)射的攻擊飛行器；重力球(4)的重量不需要太重，因?yàn)橹恍枰癸w行器有一定的小角度傾斜并使飛行器`有一個小角度向飛行器傾斜方向變軌飛行即能實(shí)現(xiàn)飛行器的曲線飛行。
2.如權(quán)利要求1所述的大氣層外重力球控制飛行器曲線飛行重心導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:重力球(4)在移動之前位于橢圓形移動軌(2)的最靠近飛行器尾翼(16)的位置，即在飛行器縱向?qū)ΨQ軸(9)正上方的橢圓形移動軌(2)長軸位置，此時飛行器的整體重量以飛行器縱向?qū)ΨQ軸(9)為對稱；當(dāng)電機(jī)(8)帶動移動軌(2)上的重力球(4)沿橢圓形的移動軌(2)做順時針旋轉(zhuǎn)時，由于重力球(4)移離飛行器縱向?qū)ΨQ軸(9)正上方即橢圓形移動軌(2)長軸與移動軌(2)交匯點(diǎn)的位置，使飛行器的重心偏離飛行器縱向?qū)ΨQ軸(9)而向飛行器縱向?qū)ΨQ軸(9)的左側(cè)偏移，從而使飛行器向左側(cè)發(fā)生一個小角度的傾斜，進(jìn)而使飛行器向左傾斜的方向變軌飛行，隨著重力球(4)順時針的旋轉(zhuǎn)角度增大，飛行器的重心偏離飛行器縱向?qū)ΨQ軸(9)的距離也逐漸增大，飛行器發(fā)生向左傾斜的角度也不斷地增大，飛行器發(fā)生向傾斜的方向變軌飛行程度也逐漸增大，當(dāng)重力球(4)順時針旋轉(zhuǎn)到達(dá)飛行器橫向?qū)ΨQ軸(12 )的正上方時，即重力球(4 )順時針旋轉(zhuǎn)到達(dá)橢圓形移動軌(2 )短軸與移動軌(2 )交匯點(diǎn)的位置時，飛行器的重心偏離飛行器縱向?qū)ΨQ軸(9)的距離達(dá)到最大，飛行器發(fā)生向左傾斜的角度也達(dá)到最大，飛行器發(fā)生向傾斜的方向變軌飛行程度也達(dá)到最大，隨著重力球(4)繼續(xù)沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，飛行器的重心偏離飛行器縱向?qū)ΨQ軸(9)的距離也逐漸減小，飛行器發(fā)生向左傾斜的角度也不斷地減小，飛行器發(fā)生向傾斜的方向變軌飛行程度也逐漸減小，當(dāng)重力球(4)順時針旋轉(zhuǎn)到達(dá)飛行器縱向?qū)ΨQ軸(9)的正上方時，即重力球(4)順時針旋轉(zhuǎn)到達(dá)橢圓形移動軌(2)長軸與移動軌(2)交匯點(diǎn)的位置時，飛行器的重心偏離飛行器縱向?qū)ΨQ軸(9)的距離為零，飛行器發(fā)生傾斜的角度也為零，飛行器發(fā)生向傾斜的方向變軌飛行程度也為零，此時，飛行器回歸到重力球(4)做順時針旋轉(zhuǎn)前的飛行狀態(tài)，即飛行器回歸到飛行器發(fā)射點(diǎn)與攻擊目標(biāo)點(diǎn)之間的點(diǎn)點(diǎn)連線軌道上飛行；當(dāng)電機(jī)(8)帶動移動軌(2)上的重力球(4)繼續(xù)沿橢圓形的移動軌(2)做順時針旋轉(zhuǎn)時，飛行器的重心又開始偏離飛行器縱向?qū)ΨQ軸(9)而向飛行器縱向?qū)ΨQ軸(9)的右側(cè)偏移，從而使飛行器向右側(cè)發(fā)生一個小角度的傾斜，進(jìn)而使飛行器向右傾斜的方向變軌飛行，隨著重力球(4)順時針的旋轉(zhuǎn)角度增大，飛行器的重心偏離飛行器縱向?qū)ΨQ軸(9)的距離也逐漸增大，飛行器發(fā)生向右傾斜的角度也不斷地增大，飛行器發(fā)生向傾斜的方向變軌飛行程度也逐漸增大，當(dāng)重力球(4)順時針旋轉(zhuǎn)到達(dá)飛行器橫向?qū)ΨQ軸(12)的正上方時，即重力球(4)順時針旋轉(zhuǎn)到達(dá)橢圓形移動軌(2)短軸與移動軌(2)交匯點(diǎn)的位置時，飛行器的重心偏離飛行器縱向?qū)ΨQ軸(9)的距離達(dá)到最大，飛行器發(fā)生向右傾斜的角度也達(dá)到最大，飛行器發(fā)生向傾斜的方向變軌飛行程度也達(dá)到最大，隨著重力球(4)繼續(xù)沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，飛行器的重心偏離飛行器縱向?qū)ΨQ軸(9)的距離也逐漸減小，飛行器發(fā)生向右傾斜的角度也不斷地減小，飛行器發(fā)生向傾斜的方向變軌飛行程度也逐漸減小，當(dāng)重力球(4)順時針旋轉(zhuǎn)到達(dá)飛行器縱向?qū)ΨQ軸(9)的正上方時，即重力球(4 )順時針旋轉(zhuǎn)回歸到橢圓形移動軌(2 )長軸與移動軌(2 )交匯點(diǎn)的位置時，飛行器的重心偏離飛行器縱向?qū)ΨQ軸(9)的距離為零，飛行器發(fā)生傾斜的角度也為零，飛行器發(fā)生向傾斜的方向變軌飛行程度也為零，此時，飛行器再次回歸到重力球(4)做順時針旋轉(zhuǎn)前的飛行狀態(tài)，即飛行器回歸到飛行器發(fā)射點(diǎn)與攻擊目標(biāo)點(diǎn)之間的點(diǎn)點(diǎn)連線軌道上飛行。
3.如權(quán)利要求1所述的大氣 層外重力球控制飛行器曲線飛行重心導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:本發(fā)明還有一種結(jié)構(gòu):橢圓形支承軌(I)和移動軌(2)安裝在整個飛行器的上部偏飛行器頭部(14)位置，即支承軌(I)和移動軌(2)的橢圓形長軸長度達(dá)到飛行器縱向?qū)ΨQ軸(9)長度的三分之二以上，移動軌(2)與支承軌(I)均為組成閉合形的橢圓形，移動軌(2)的橢圓形與支承軌(I)的橢圓形完全一致，且移動軌(2)在支承軌(I)的上側(cè)并與支承軌(I)重疊，移動軌(2)和支承軌(I)的橢圓面與飛行器縱向?qū)ΨQ軸(9)和飛行器橫向?qū)ΨQ軸(12)組成的水平面平行，移動軌(2)和支承軌(I)的橢圓短軸與飛行器橫向?qū)ΨQ軸(12)平行，移動軌(2)和支承軌(I)的橢圓長軸與飛行器縱向?qū)ΨQ軸(9)平行；支承軌(I)與移動軌(2)之間有一根支承軌上支承桿(17)，支承軌上支承桿(17)的上部有一個支承軌上支承輪(18)，支承軌上支承輪(18)外周有外輪齒,支承軌上支承輪(18)的外輪齒與移動軌(2)下側(cè)面的鏈齒相嚙合；在橢圓形支承軌(I)的最左側(cè)下有一個被動皮帶輪(5)，被動皮帶輪(5)占據(jù)著一個支承軌上支承輪(18)的位置，被動皮帶輪(5)的一側(cè)有一個與被動皮帶輪(5)同軸心且與被動皮帶輪(5)固定連接的副輪，副輪上有外齒輪，副輪外齒輪與支承軌(I)下的鏈齒相嚙合，被動皮帶輪(5)通過皮帶(6)與被動皮帶輪(5)下側(cè)的電機(jī)(8)相連，電機(jī)(8)轉(zhuǎn)動通過皮帶(6 )傳動，帶動被動皮帶輪(5 )及其副輪轉(zhuǎn)動，副輪輪齒與移動軌(2 )下側(cè)面的鏈齒相嚙合并帶動移動軌(2)移動，移動軌(2)的移動帶動固定在移動軌(2)上的重力球(4)移動，從而使飛行器的整體重心發(fā)生偏移并使飛行器發(fā)生向重心偏移的方向傾斜一個小角度，進(jìn)而使飛行器發(fā)生向傾斜 的方向變軌飛行。
【文檔編號】B64G1/34GK103770952SQ201410044400
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年2月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月6日
【發(fā)明者】魏伯卿 申請人:魏伯卿