御風(fēng)箏及其飛行方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種無(wú)動(dòng)力載人飛行器，可以乘坐風(fēng)箏飛行員的風(fēng)箏，簡(jiǎn)稱(chēng)御風(fēng)箏，同時(shí)公布御風(fēng)箏的飛行方法。御風(fēng)箏有上下兩層升力面，下升力面采用中間下凹兩端上翹弧狀曲面形式，左右對(duì)稱(chēng)布置，上升力面、下升力面在其兩端的翼尖部位緊密重疊或者連接，下升力面中部下面設(shè)置救生艇、充氣座椅、重心調(diào)節(jié)裝置、充氣保護(hù)柱、駕御梁駕御裝置，上提線下端通過(guò)吊鉤與牽引線系統(tǒng)連接，牽引線系統(tǒng)有如下三種形式：鐵錨牽引線裝置、傘錨牽引線裝置、無(wú)人船牽引線裝置，在牽引狀態(tài)和滑翔狀態(tài)之間任意切換，本發(fā)明的目的是：開(kāi)創(chuàng)一種新的體育運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目，風(fēng)箏載人自由滑翔和遠(yuǎn)距離飛行，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：對(duì)風(fēng)箏的控制由地面轉(zhuǎn)移到空中，使古老的風(fēng)箏運(yùn)動(dòng)更加豐富多彩。
【專(zhuān)利說(shuō)明】御風(fēng)箏及其飛行方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無(wú)動(dòng)力載人飛行器，具有明顯的風(fēng)箏的特征。
【背景技術(shù)】
[0002]古今中外很多人進(jìn)行過(guò)載人風(fēng)箏飛向天空的研究和探索，古籍記載，2500多年前風(fēng)箏發(fā)明人公輸般“又嘗為木鳶，乘之以窺宋城”，1894年巴登.鮑威爾是利用風(fēng)箏載人飛行成功的第一個(gè)歐洲人，2003年夏天，濰坊的風(fēng)箏愛(ài)好者較為完整地進(jìn)行了一次風(fēng)箏負(fù)重試驗(yàn)，在風(fēng)力3級(jí)半的情況下，使用長(zhǎng)70米的風(fēng)箏將45公斤的載荷升高20多米，2010年廣東陳旺松利用串式風(fēng)箏將體重60公斤的人員送上天空。截止目前還沒(méi)有風(fēng)箏載人的體育運(yùn)動(dòng)普遍開(kāi)展，人員借助風(fēng)箏飛行停留在試驗(yàn)階段，并且沒(méi)有駕御風(fēng)箏的動(dòng)作，風(fēng)箏完全依靠地面人員通過(guò)牽引線控制；中國(guó)專(zhuān)利《固定牽引風(fēng)力飛行器(申請(qǐng)?zhí)?0108736.X)》公布的相關(guān)風(fēng)箏載人飛行器，這種載人飛行器只能沿著風(fēng)箏牽引線行走，不能主動(dòng)駕御風(fēng)箏。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，創(chuàng)造一種能夠主動(dòng)駕御的、能夠自由滑翔甚至長(zhǎng)時(shí)間遠(yuǎn)距離飛行、可以乘坐風(fēng)箏飛行員的風(fēng)箏，簡(jiǎn)稱(chēng)御風(fēng)箏，同時(shí)公布御風(fēng)箏的飛行方法。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:御風(fēng)箏有上下兩層升力面，上層升力面采用一段連續(xù)上凸弧狀曲面形式的升力面，下升力面采用中間下凹兩端上翹弧狀曲面形式，左右對(duì)稱(chēng)布置，呈V型機(jī)翼結(jié)構(gòu)，具有較大的上反角，使御風(fēng)箏具有較好的滾轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，御風(fēng)箏采用主氣囊及其支氣囊支撐升力面保持固定的外部形狀，其橫截面呈現(xiàn)機(jī)翼截面形狀，上升力面、下升力面在其兩端的翼尖部位緊密重疊或者連接，四個(gè)翼尖變成了兩個(gè)翼尖，減少了誘導(dǎo)阻力，下升力面中部下面設(shè)置一個(gè)救生艇，以保證風(fēng)箏飛行員的安全，救生艇的船艙中為風(fēng)箏飛行員設(shè)置一個(gè)充氣座椅，充氣座椅還一套重心調(diào)節(jié)裝置，下升力面的中部開(kāi)一個(gè)窗口以便安裝充氣座椅，窗口的兩側(cè)與充氣座椅、救生艇連接，救生艇船艙后部豎立一個(gè)充氣保護(hù)柱，避免風(fēng)箏飛行員受到意外壓迫，為了風(fēng)箏飛行員的安全御風(fēng)箏在海面上放飛和飛行；御風(fēng)箏還了駕御梁駕御裝置或者加速拉線減速拉線駕御裝置，風(fēng)箏飛行員通過(guò)駕御梁駕御裝置或者加速拉線減速拉線駕御裝置控制御風(fēng)箏進(jìn)行各種飛行動(dòng)作；上提線上端分叉后連接于上升力面的前緣中部，上提線下端通過(guò)吊鉤與牽引線系統(tǒng)連接，牽引線系統(tǒng)有如下三種形式:鐵錨牽引線裝置、傘錨牽引線裝置、無(wú)人船牽引線裝置，御風(fēng)箏在鐵錨牽引線裝置牽引的飛行方式、傘錨牽引線裝置牽引的飛行方式、無(wú)人船牽引線裝置牽引的飛行方式之間任意切換，在上述三種飛行方式之中還有兩種飛行狀態(tài):牽引狀態(tài)和滑翔狀態(tài)，并且可以在這兩種狀態(tài)之間任意切換，切換到滑翔狀態(tài)時(shí)御風(fēng)箏自由滑翔，切換到牽引狀態(tài)時(shí)御風(fēng)箏起飛或者增加飛行高度。
[0005]重心調(diào)節(jié)裝置，氣囊靠背墊放置在充氣座椅的靠背前面，氣囊墩設(shè)置在充氣座椅的前面,氣囊靠背墊、氣囊墩有多層互相獨(dú)立的氣囊，這些氣囊全部充滿空氣時(shí)，風(fēng)箏飛行員重心向前移，這些氣囊全部排空時(shí)，風(fēng)箏飛行員重心向后移，風(fēng)箏飛行員重心位置取決于氣囊靠背墊、氣囊墩充滿氣囊的數(shù)量，風(fēng)箏飛行員重心位置和御風(fēng)箏的重心位置非常接近。
[0006]駕御梁駕御裝置，包括右駕御梁、左駕御梁及其對(duì)應(yīng)的前后端拉線、中部拉線，右駕御梁、左駕御梁的前后端拉線上端連接到上升力面對(duì)應(yīng)的前緣、后緣，中部拉線下端連接到救生艇、充氣座椅，駕御梁呈彎曲狀，兩端上翹，兩條以上的中部拉線和救生艇船舷組成三角形，有利于增加御風(fēng)箏的俯仰穩(wěn)定性，上下拉動(dòng)右駕御梁、左駕御梁的前端，能夠改變上升力面的迎角，風(fēng)箏飛行員通過(guò)駕御梁駕御裝置控制御風(fēng)箏進(jìn)行各種飛行運(yùn)動(dòng)。
[0007]加速拉線減速拉線駕御裝置，和普通沖壓式翼傘的傘繩系統(tǒng)相似，所不同的是加速拉線減速拉線的下端增加幾段較短的拉線，形成穩(wěn)定的三角形，使御風(fēng)箏具有較好的俯仰穩(wěn)定性，風(fēng)箏飛行員通過(guò)拉動(dòng)加速拉線減速拉線駕御裝置控制御風(fēng)箏進(jìn)行各種飛行運(yùn)動(dòng)。
[0008]鐵錨牽引線裝置，包括鐵錨、穗狀物、氦氣球、鐵錨牽引線，牽引線的下端連接鐵錨且通過(guò)鐵錨錨固于海底，牽引線上端連接氦氣球，氦氣球在空氣中有浮力帶動(dòng)牽引線上端漂浮在空中，牽引線尾端設(shè)置牽引線尾環(huán)，海面上設(shè)置兩套以上鐵錨牽引線裝置，鐵錨牽引線尾環(huán)和吊鉤可以掛鉤連接在一起，也可以摘鉤互相分離，鐵錨牽引線尾環(huán)和吊鉤通過(guò)掛鉤連接在一起時(shí)，御風(fēng)箏在風(fēng)力作用下起飛或增加飛行高度，鐵錨牽引線尾環(huán)和吊鉤摘鉤分離時(shí)，御風(fēng)箏脫離鐵錨牽引線裝置的牽引，切換到滑翔狀態(tài)，此時(shí)御風(fēng)箏自由滑翔，飛行高度逐漸降低，御風(fēng)箏下降到規(guī)定的高度時(shí)，風(fēng)箏飛行員通過(guò)駕御梁駕御裝置駕駛御風(fēng)箏去尋找另外一套鐵錨牽引線裝置，并且將鐵錨牽引線尾環(huán)與吊鉤連接在一起，此時(shí)御風(fēng)箏在鐵錨牽引線裝置的牽引和風(fēng)力的作用下增加飛行高度，通過(guò)以上循環(huán)往復(fù)，御風(fēng)箏實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間長(zhǎng)距尚滑翔。
[0009]傘錨牽引線裝置，傘錨牽引線裝置包括傘錨、傘錨牽引線、轉(zhuǎn)向雙滑輪、傘錨回收線、傘錨線固定孔、傘錨線卷筒、手柄，傘錨牽引線的下端連接于傘錨，轉(zhuǎn)向雙滑輪懸掛于上提線下端的吊鉤中，傘錨回收線、傘錨牽引線的上端固定在傘錨線卷筒所設(shè)置的傘錨線固定孔中，傘錨回收線的長(zhǎng)度和傘錨牽引線的長(zhǎng)度相等或者接近相等，傘錨回收線、傘錨牽引線的上端部分纏繞在傘錨線卷筒中，其纏繞方向互為相反，纏繞部分的長(zhǎng)度和傘錨的總長(zhǎng)度相等或者接近相等，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)傘錨線卷筒時(shí)，傘錨牽引線收緊、傘錨回收線放松，此時(shí)傘錨張開(kāi)錨固于海面；逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)傘錨線卷筒時(shí)，傘錨牽引線放松、傘錨回收線收緊，此時(shí)傘錨合攏收縮；繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)傘錨線卷筒時(shí)，傘錨牽引線、傘錨回收線同時(shí)同方向纏繞在傘錨線卷筒中，直到傘錨回收到救生艇中，轉(zhuǎn)向雙滑輪將傘錨回收線、傘錨牽引線調(diào)轉(zhuǎn)方向，傘錨線卷筒安裝在救生艇的船頭。
[0010]無(wú)人船(無(wú)人駕駛的船簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)人船)牽引線裝置，用無(wú)人船牽引線裝置牽引御風(fēng)箏起飛或增加飛行高度，無(wú)人船牽引線上端連接小飛艇，小飛艇帶動(dòng)牽引線上端漂浮在空中，無(wú)人船牽引線上端尾部設(shè)置一個(gè)尾環(huán)，無(wú)人船牽引線下端連接到無(wú)人船，無(wú)人船牽引線尾環(huán)與吊鉤掛接在一起時(shí)，御風(fēng)箏在無(wú)人船拖動(dòng)所產(chǎn)生的氣流作用下起飛或增加飛行高度，無(wú)人船牽引線尾環(huán)與吊鉤摘鉤分離時(shí)，御風(fēng)箏自由滑翔，同時(shí)御風(fēng)箏飛行高度逐漸降低，御風(fēng)箏下降到規(guī)定的高度時(shí)，風(fēng)箏飛行員通過(guò)駕御粱裝置駕駛御風(fēng)箏靠近并且抓住無(wú)人船牽引線的上端，將無(wú)人船牽引線尾環(huán)與吊鉤連接在一起，御風(fēng)箏在無(wú)人船拖動(dòng)所產(chǎn)生的氣流作用下增加飛行高度；無(wú)人船采用最簡(jiǎn)單的控制方式，在海面錨固一個(gè)圓形船，無(wú)人船的船舷連接水平纜繩，水平纜繩的另一端連接到圓形船，無(wú)人船以水平纜繩的長(zhǎng)度為半徑，以圓形船為圓心做圓周運(yùn)動(dòng)，如果有多條無(wú)人船同時(shí)航行，用連接纜繩將相鄰的無(wú)人船連接，以確保航行安全，御風(fēng)箏也可以在無(wú)人船上起飛。
[0011]御風(fēng)箏飛行方法:御風(fēng)箏有六種飛行方式、狀態(tài):(一)鐵錨牽引線裝置的牽引狀態(tài)；(二)脫離鐵錨牽引線裝置的滑翔狀態(tài)；(三)傘錨牽引線裝置的牽引狀態(tài)；(四)脫離傘錨牽引線裝置的滑翔狀態(tài)；(五)無(wú)人船牽引線裝置的牽引狀態(tài)；(六)脫離無(wú)人船牽引線裝置的滑翔狀態(tài)；上述六種飛行方式、狀態(tài)之間可以互相切換，其切換方法步驟如下:①鐵錨牽引線裝置牽引的飛行方式切換到傘錨牽引線裝置牽引的飛行方式的方法步驟，在御風(fēng)箏處于鐵錨牽引線裝置的牽引狀態(tài)并且御風(fēng)箏達(dá)到較高的高度時(shí)，風(fēng)箏飛行員將鐵錨牽引線尾環(huán)從吊鉤中摘鉤，鐵錨牽引線裝置和吊鉤完全分離，御風(fēng)箏脫離鐵錨牽引線裝置的牽引，自由滑翔，然后風(fēng)箏飛行員將轉(zhuǎn)向雙滑輪的上端掛鉤連接到吊鉤中，傘錨牽引線裝置和吊鉤連接，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)傘錨線卷筒放出傘錨，傘錨錨固于海面，御風(fēng)箏切換到傘錨牽引線裝置的牽引狀態(tài)，增加飛行高度；②傘錨牽引線裝置牽引的飛行方式切換到無(wú)人船牽引線裝置牽引的飛行方式的方法步驟，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)傘錨線卷筒，回收傘錨到救生艇船艙中，將轉(zhuǎn)向雙滑輪的上端從吊鉤中摘鉤，傘錨牽引線裝置和吊鉤完全分離，此時(shí)御風(fēng)箏脫離傘錨牽引線裝置的牽引，自由滑翔，然后風(fēng)箏飛行員通過(guò)駕御梁駕御裝置駕馭御風(fēng)箏靠近無(wú)人船牽引線尾環(huán)，抓住無(wú)人船牽引線尾環(huán)，并且將無(wú)人船牽引線尾環(huán)掛鉤連接到吊鉤中，此時(shí)御風(fēng)箏切換到無(wú)人船牽引線裝置牽引的飛行方式，御風(fēng)箏增加飛行高度；③無(wú)人船牽引線裝置牽引的飛行方式切換到鐵錨牽引線裝置牽引的飛行方式的方法步驟，風(fēng)箏飛行員將無(wú)人船牽引線尾環(huán)從吊鉤中摘鉤，無(wú)人船牽引線裝置和吊鉤完全分離，御風(fēng)箏脫離無(wú)人船牽引線裝置的牽引，自由滑翔，然后風(fēng)箏飛行員通過(guò)駕御梁駕御裝置駕馭御風(fēng)箏靠近鐵錨牽引線尾環(huán)，抓住鐵錨牽引線尾環(huán)，并且將鐵錨牽引線尾環(huán)掛鉤連接到吊鉤中，此時(shí)御風(fēng)箏切換到鐵錨牽引線裝置牽引的飛行方式，御風(fēng)箏增加飛行高度。
[0012]本發(fā)明的目的是:開(kāi)創(chuàng)一種新的體育運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目，使古老的風(fēng)箏運(yùn)動(dòng)增加新的內(nèi)容，提高風(fēng)箏運(yùn)動(dòng)水平；風(fēng)箏載人實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間自由滑翔和遠(yuǎn)距離飛行。
[0013]本發(fā)明目?jī)?yōu)點(diǎn):對(duì)風(fēng)箏的控制由地面轉(zhuǎn)移到空中，御風(fēng)箏在鐵錨牽引線裝置牽引的飛行方式、傘錨牽引線裝置牽引的飛行方式、無(wú)人船牽引線裝置牽引的飛行方式之間任意切換，其中每一種飛行方式中還包含兩種可以切換的飛行狀態(tài):滑翔狀態(tài)和牽引狀態(tài)，切換到滑翔狀態(tài)御風(fēng)箏自由滑翔，切換到牽引狀態(tài)御風(fēng)箏增加飛行高度，御風(fēng)箏能夠長(zhǎng)時(shí)間自由滑翔甚至遠(yuǎn)距離飛行，使古老的風(fēng)箏運(yùn)動(dòng)更加豐富多彩。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]附圖1為御風(fēng)箏整體方案示意圖；
附圖2為御風(fēng)箏結(jié)構(gòu)示意圖，圖中箭頭F所示的方向?yàn)橛L(fēng)箏的前端，箭頭K所示的方向?yàn)橛L(fēng)箏的右側(cè)，圖中雙點(diǎn)劃線圓圈內(nèi)的圖形是局部放大圖，矩形虛線框內(nèi)的圖形是牽引線系統(tǒng)不意圖；
附圖3為重心調(diào)節(jié)裝置和駕御梁駕御裝置示意圖，圖中雙點(diǎn)劃線圓圈內(nèi)的圖形是局部放大圖，箭頭F所示的方向?yàn)橛L(fēng)箏的前端，箭頭K所示的方向?yàn)橛L(fēng)箏的右側(cè)；
附圖4為加速拉線減速拉線駕御裝置示意圖，圖中箭頭F所示的方向?yàn)橛L(fēng)箏的前端，箭頭K所示的方向?yàn)橛L(fēng)箏的右側(cè)； 附圖5為附圖4沿A-A方向的剖視圖；
附圖6為鐵錨牽引線裝置示意圖，雙點(diǎn)劃線圓圈內(nèi)的圖形是局部放大圖；
附圖7為傘錨牽引線裝置示意圖，雙點(diǎn)劃線圓圈內(nèi)的圖形是局部放大圖；
附圖8為傘錨處于回收狀態(tài)示意圖，雙點(diǎn)劃線圓圈內(nèi)的圖形是局部放大圖；
附圖9為無(wú)人船牽引線裝置示意圖，雙點(diǎn)劃線圓圈內(nèi)的圖形是局部放大圖；
附圖中，100—上升力面，101—上主氣囊及其支氣囊，102—下升力面，104 —下主氣囊及其支氣囊，105—右下拉線，106—左下拉線，107—救生艇，108—充氣保護(hù)柱，109—上提線，110—下提線，111 一牽引線系統(tǒng)，200—充氣座椅，301—?dú)饽铱勘硥|，302—?dú)饽叶眨?00一右駕御梁，401 一左駕御梁，402一右后端拉線，403一右如端拉線，404一左后端拉線，405—左前端拉線，406—右中拉線，407—左中拉線，500—右加速拉線，501—右減速拉線，502—左加速拉線，503—左減速拉線，504—左后上連線，505—左橫連線，506—左后斜連線，507—左中后連線，508—左前斜連線，509—左中前連線，510—右后上連線，511—右橫連線，512—右后斜連線，513—右中后連線，514 —右前斜連線，515—右中前連線；600—吊鉤，700—鐵錨，701—穗狀物，702—氦氣球，703—鐵錨牽引線，704—鐵錨牽引線尾環(huán)；800—傘錨，801—傘錨牽引線，802—轉(zhuǎn)向雙滑輪，804—傘錨回收線，805—傘錨線固定孔，806一傘鋪線卷筒，807—手柄、808—弧箭頭；900—無(wú)人船，901—圓形船，902—水平纜繩，903—連接纜繩,904—圓形軌跡,905一無(wú)人船牽引線，906—小飛艇,907一無(wú)人船牽引線尾環(huán)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]實(shí)施例1，如附圖1?附圖9所示，御風(fēng)箏包括:上升力面100、上主氣囊及其支氣囊101、下升力面102、下主氣囊及其支氣囊104、右下拉線105、左下拉線106、救生艇107、充氣保護(hù)柱108、上提線109、下提線110、充氣座椅200，重心調(diào)節(jié)裝置(包括氣囊靠背墊301、氣囊墩302)，駕御梁駕御裝置(包括右駕御梁400、左駕御梁401、右后端拉線402、右前端拉線403、左后端拉線404、左前端拉線405、右中拉線406、左中拉線407)或者加速拉線減速拉線駕御裝置(包括右加速拉線500、右減速拉線501、左加速拉線502、左減速拉線503、左后上連線504、左橫連線505、左后斜連線506、左中后連線507、左前斜連線508、左中前連線509、右后上連線510、右橫連線511、右后斜連線512、右中后連線513、右前斜連線514、右中前連線515)，吊鉤600，牽引線系統(tǒng)111，牽引線系統(tǒng)111有以下三種形式:鐵錨牽引線裝置(包括鐵錨700、穗狀物701、氦氣球702、鐵錨牽引線703，鐵錨牽引線尾環(huán)704)，傘錨牽弓I線裝置(包括傘錨800、傘錨牽弓丨線801、轉(zhuǎn)向雙滑輪802、傘錨回收線804、傘錨線固定孔805、傘錨線卷筒806、手柄807、傘錨牽引線801 )，無(wú)人船牽引線裝置(包括無(wú)人船900、圓形船901、水平纜繩902、連接纜繩903、無(wú)人船牽引線905、小飛艇906、無(wú)人船牽引線尾環(huán)907)。
[0016]御風(fēng)箏設(shè)置上下兩層升力面，上升力面100的兩端分別與下升力面102的兩端重疊或連接，四個(gè)翼尖變成了兩個(gè)翼尖，減少了誘導(dǎo)阻力，上升力面100設(shè)置上主氣囊及其支氣囊101，下升力面102采用中間下凹兩端上翹弧狀曲面形式，左右對(duì)稱(chēng)布置，呈V型機(jī)翼結(jié)構(gòu)，具有較大的上反角，使御風(fēng)箏具有較好的滾轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，下升力面102設(shè)置下主氣囊及其支氣囊104，御風(fēng)箏上下升力面采用氣囊支撐結(jié)構(gòu)保持固定的外部形狀，其橫截面呈現(xiàn)機(jī)翼截面形狀；下升力面102、下主氣囊及其支氣囊104的下面設(shè)置一個(gè)救生艇107，以保證風(fēng)箏飛行員的安全，救生艇107的船艙中部為風(fēng)箏飛行員設(shè)置一個(gè)充氣座椅200，充氣座椅200一套由氣囊靠背墊301、氣囊墩302組成的重心調(diào)節(jié)裝置，右下拉線105右端連接于下升力面102的前緣右側(cè)，右下拉線105左端與救生艇107的船頭右側(cè)連接，左下拉線106的左端連接于下升力面102的前緣左側(cè)，左下拉線106的右端與救生艇的船頭左側(cè)連接，這兩根拉線的作用是限制下升力面102在風(fēng)力作用下過(guò)分彎曲，下升力面102的中部開(kāi)一個(gè)窗口以便安裝充氣座椅200，并且與充氣座椅200連接；救生艇107船艙后部豎立一個(gè)充氣保護(hù)柱108，避免風(fēng)箏飛行員受到意外壓迫，充氣保護(hù)柱108的截面呈流線型以減輕空氣阻力；上提線109上端分叉后連接于上升力面100的前緣中部，上提線109下端連接于吊鉤600的上端，下提線110前端連接于吊鉤600的上端，下提線110后端連接于下升力面前端的中部或者為風(fēng)箏飛行員所控制，吊鉤600通過(guò)鐵錨牽引線尾環(huán)704或者轉(zhuǎn)向雙滑輪802或者無(wú)人船牽引線尾環(huán)907與牽引線系統(tǒng)111連接，牽引線系統(tǒng)111有如下三種形式:鐵錨牽引線裝置、傘錨牽弓I線裝置、無(wú)人船牽弓I線裝置。
[0017]重心調(diào)節(jié)裝置包括:氣囊靠背墊301、氣囊墩302，參見(jiàn)附圖3，氣囊靠背墊301放置在充氣座椅200的靠背前面，氣囊墩302設(shè)置在充氣座椅200的前面，氣囊靠背墊301、氣囊墩302有多層互相獨(dú)立的氣囊，這些氣囊全部充滿空氣時(shí)，風(fēng)箏飛行員坐在充氣座椅200時(shí)的重心向前移，這些氣囊全部排空時(shí)，風(fēng)箏飛行員重心向后移，風(fēng)箏飛行員重心位置取決于氣囊靠背墊301、氣囊墩302充滿氣囊的數(shù)量，風(fēng)箏飛行員重心位置和御風(fēng)箏的重心位置非常接近。
[0018]駕御梁駕御裝置，參見(jiàn)附圖3，包括:右駕御梁400、左駕御梁401、右后端拉線402、右前端拉線403、左后端拉線404、左前端拉線405、右中拉線406、左中拉線407 ;右駕御梁400的后端通過(guò)右后端拉線402與上升力面100的后緣右側(cè)連接，右如端拉線403的下端連接在右駕御梁400的前端縮進(jìn)其總長(zhǎng)度的四分之一距離的M點(diǎn)，右前端拉線403的上端與上升力面100的前緣右側(cè)連接，右駕御梁400的中部通過(guò)右中拉線406與充氣座椅200、救生艇107右側(cè)連接，充氣座椅200固定在救生艇107船艙里，左駕御梁401的后端通過(guò)左后端拉線404與上升力面100的后緣左側(cè)連接，左前端拉線405的下端連接在左駕御梁401的前端縮進(jìn)其總長(zhǎng)度的四分之一距離的N點(diǎn)，左前端拉線405的上端與上升力面100的前緣左側(cè)連接，左駕御梁401的中部通過(guò)左中拉線407與充氣座椅200、救生艇107左側(cè)連接，右駕御梁400、左駕御梁401呈彎曲狀，使御風(fēng)箏具有較好的俯仰穩(wěn)定性；風(fēng)箏飛行員通過(guò)拉動(dòng)右駕御梁400、左駕御梁401的前端駕駛御風(fēng)箏做各種飛行運(yùn)動(dòng)，風(fēng)箏飛行員向上拉動(dòng)右駕御梁400的前端時(shí)，上升力面100的右側(cè)后緣下降，右側(cè)前緣上升，右側(cè)阻力增加，則御風(fēng)箏向右側(cè)轉(zhuǎn)彎飛行；風(fēng)箏飛行員向上拉動(dòng)左駕御梁401的前端時(shí)，上升力面100的左側(cè)后緣下降，左側(cè)前緣上升，左側(cè)阻力增加，則御風(fēng)箏向左側(cè)轉(zhuǎn)彎飛行。
[0019]鐵錨牽弓丨線裝置，包括鐵錨700、穗狀物701、氦氣球702、鐵錨牽弓丨線703，如附圖6所示，鐵錨牽引線703的下端連接于鐵錨700且錨固在海底，鐵錨牽引線703上端在離尾部的大約5%處連接氦氣球702，氦氣球在空氣中有浮力帶動(dòng)鐵錨牽引線上端漂浮在空中，鐵錨牽引線703尾端設(shè)置鐵錨牽引線尾環(huán)704，鐵錨牽引線尾部拴縛穗狀物701，以便增大目標(biāo)便于觀察，海面上設(shè)置兩套以上鐵錨牽弓丨線裝置，鐵錨牽弓I線尾環(huán)704和吊鉤600可以掛鉤連接在一起，也可以摘鉤互相分離，鐵錨牽引線尾環(huán)704和吊鉤600掛鉤連接在一起時(shí)，御風(fēng)箏在風(fēng)力作用下起飛或增加飛行高度，鐵錨牽引線尾環(huán)704和吊鉤600摘鉤分離時(shí)，御風(fēng)箏脫離鐵錨牽引線裝置的牽引，切換到滑翔狀態(tài)，此時(shí)御風(fēng)箏自由滑翔，同時(shí)飛行高度逐漸降低，御風(fēng)箏飛行高度降低到規(guī)定的高度時(shí)，風(fēng)箏飛行員駕駛御風(fēng)箏去尋找另一套鐵錨牽引線裝置，靠近并且抓住鐵錨牽引線703，將鐵錨牽引線尾環(huán)704與吊鉤600掛鉤連接在一起，此時(shí)御風(fēng)箏在鐵錨牽引線裝置的牽引和風(fēng)力的作用下增加飛行高度，通過(guò)以上循環(huán)往復(fù)，御風(fēng)箏實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間自由滑翔。
[0020]鐵錨牽引線裝置、無(wú)人船牽引線裝置同時(shí)布置在海面，傘錨牽引線裝置常備于御風(fēng)箏的救生艇中，以便御風(fēng)箏切換到不同的飛行方式、狀態(tài)。
[0021]實(shí)施例2，如附圖4、附圖5所示，加速拉線減速拉線駕御裝置包括:左后上連線118、左橫連線119、左后斜連線120、左中后連線121、左前斜連線122、左中前連線123、左加速拉線124，左減速拉線125、右后上連線126、右橫連線127、右后斜連線128、右中后連線129、右前斜連線130、右中前連線131、右加速拉線132、右減速拉線133 ;左后上連線118的上端連接于上升力面100的后緣左側(cè)，其下端與左橫連線119、左后斜連線120、左中后連線121連接于一點(diǎn)B，左加速拉線124的上端連接于上升力面100的前緣左側(cè)，其下端與左橫連線119、左中前連線123、左前斜連線122連接于一點(diǎn)C，左中后連線121、左中前連線123的下端連接于左下升力面支氣囊中前部一點(diǎn)D，左前斜連線122的下端連接于左下升力面支氣囊中后部，左前斜連線122的下端連接于左下升力面支氣囊前端，左橫連線119、左中后連線121、左中前連線123形成穩(wěn)定的三角形，使御風(fēng)箏具有較好的俯仰穩(wěn)定性；右后上連線126的上端連接于上升力面100的后緣右側(cè)，其下端與右橫連線127、右后斜連線128、右中后連線129連接于一點(diǎn)E，右加速拉線132的上端連接于上升力面100的前緣右側(cè)，其下端與右橫連線127、右后斜連線128、右中后連線129連接于一點(diǎn)E，右加速拉線132的上端連接于上升力面100的前緣右側(cè)，其下端與右橫連線127、右中前連線131、右前斜連線130連接于一點(diǎn)H，右中后連線129、左中前連線131的下端連接于右下升力面支氣囊中前部G點(diǎn)，右后斜連線128的下端連接右下升力面支氣囊中后部，右前斜連線130的下端連接于右下升力面支氣囊前端，右橫連線127、右中后連線129、右中前連線131形成穩(wěn)定的三角形，使御風(fēng)箏具有較好的俯仰穩(wěn)定性。
[0022]實(shí)施例3，如附圖7圖8所示，傘錨牽引線裝置，包括傘錨800、傘錨牽引線801、轉(zhuǎn)向雙滑輪802、傘錨回收線804、傘錨線固定孔805、傘錨線卷筒806、手柄807，傘錨牽弓I線801的下端連接于傘錨800，并且通過(guò)傘錨800錨固于海面，轉(zhuǎn)向雙滑輪802懸掛于上提線109下端的吊鉤600中，上提線109、吊鉤600將傘錨牽引線801的牽引力轉(zhuǎn)移到上升力面100前緣中部，傘錨回收線804、傘錨牽引線801的上端固定在傘錨線卷筒806所設(shè)置的傘錨線固定孔805中，傘錨回收線804的長(zhǎng)度和傘錨牽引線801的長(zhǎng)度相等或者接近相等，傘錨回收線804、傘錨牽引線801的上端部分纏繞在傘錨線卷筒806中，其纏繞方向互為相反，纏繞部分的長(zhǎng)度和傘錨的總長(zhǎng)度相等或者接近相等，順時(shí)針(弧箭頭808所示的方向)轉(zhuǎn)動(dòng)傘錨線卷筒806時(shí)，傘錨牽引線801收緊、傘錨回收線804放松，傘錨800張開(kāi)，逆時(shí)針(弧箭頭808所示的反方向)轉(zhuǎn)動(dòng)傘錨線卷筒806時(shí)，傘錨牽引線801放松、傘錨回收線804收緊，傘錨800收縮合攏，轉(zhuǎn)向雙滑輪802將傘錨回收線804、傘錨牽引線801調(diào)轉(zhuǎn)方向，傘錨線卷筒806安裝在救生艇107的船頭，傘錨800的回收速度大于御風(fēng)箏的滑翔速度，傘錨線卷筒806可以采用電力驅(qū)動(dòng)，回收傘錨方法和放出傘錨方法參見(jiàn)實(shí)施例5。[0023]實(shí)施例4，如附圖9所示，無(wú)人船牽引線裝置，包括無(wú)人船900、圓形船901、水平纜繩902、連接纜繩903、無(wú)人船牽引線905、小飛艇906、無(wú)人船牽引線尾環(huán)907，用無(wú)人船牽引線裝置牽引御風(fēng)箏起飛或增加飛行高度，無(wú)人船牽引線905上端在尾部的大約5%處連接小飛艇906，小飛艇906帶動(dòng)無(wú)人船牽引線905上端、無(wú)人船牽引線尾環(huán)907漂浮在空中，上提線109下端連接吊鉤600，無(wú)人船牽引線尾環(huán)907與吊鉤600掛鉤連接在一起時(shí)，御風(fēng)箏在無(wú)人船拖動(dòng)所產(chǎn)生的氣流作用下起飛或增加飛行高度，無(wú)人船牽引線尾環(huán)907與吊鉤600摘鉤分離時(shí)，御風(fēng)箏自由滑翔，此時(shí)御風(fēng)箏飛行高度逐漸降低，御風(fēng)箏下降到規(guī)定的高度時(shí)，風(fēng)箏飛行員通過(guò)駕御梁駕御裝置駕駛御風(fēng)箏靠近并且抓住無(wú)人船牽引線905的上端，將無(wú)人船牽引線尾環(huán)907與吊鉤600掛鉤連接在一起，御風(fēng)箏在無(wú)人船拖動(dòng)所產(chǎn)生的氣流作用下增加飛行高度，無(wú)人船600采用最簡(jiǎn)單的控制方式，在海面錨固一個(gè)圓形船901，無(wú)人船900的船舷設(shè)置水平纜繩902，水平纜繩902的另一端連接到圓形船901，無(wú)人船900以水平纜繩902的長(zhǎng)度為半徑，以圓形船901為圓心做圓周運(yùn)動(dòng)，形成圓形航跡904，如果有多條無(wú)人船900同時(shí)航行，用連接纜繩903將相鄰的無(wú)人船900連接，以確保航行安全，御風(fēng)箏也可以在無(wú)人船上起飛。
[0024]實(shí)施例5，御風(fēng)箏的飛行方法，御風(fēng)箏有六種飛行方式、狀態(tài):(一)鐵錨牽引線裝置的牽引狀態(tài)；(二)脫離鐵錨牽引線裝置的滑翔狀態(tài)；(三)傘錨牽引線裝置的牽引狀態(tài)；(四)脫離傘錨牽引線裝置的滑翔狀態(tài)；(五)無(wú)人船牽引線裝置的牽引狀態(tài)；(六)脫離無(wú)人船牽引線裝置的滑翔狀態(tài)；上述六種飛行方式、狀態(tài)之間可以互相切換，其切換方法步驟如下，
第一階段，鐵錨牽引線裝置牽引的飛行方式切換到傘錨牽引線裝置牽引的飛行方式的方法步驟，
第一步驟，御風(fēng)箏在鐵錨牽引線裝置牽引的飛行方式起飛并且達(dá)到較高的飛行高度時(shí)，風(fēng)箏飛行員將鐵錨牽引線尾環(huán)704從吊鉤600中摘鉤，鐵錨牽引線裝置和吊鉤600完全分離，御風(fēng)箏脫離鐵錨牽弓I線裝置的牽引，自由滑翔，
第二步驟，風(fēng)箏飛行員將轉(zhuǎn)向雙滑輪802的上端掛鉤連接到吊鉤600中，傘錨牽引線裝置和吊鉤600連接，
第三步驟，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)傘錨線卷筒806放出傘錨800，傘錨錨固800于海面，御風(fēng)箏切換到傘錨牽引線裝置的牽引狀態(tài)，增加飛行高度；
第二階段，傘錨牽引線裝置牽引的飛行方式切換到無(wú)人船牽引線裝置牽引的飛行方式的方法步驟，
第四步驟，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)傘錨線卷筒806回收傘錨800到救生艇船艙中，將轉(zhuǎn)向雙滑輪802的上端從吊鉤600中摘鉤，傘錨牽引線裝置和吊鉤600完全分離，此時(shí)御風(fēng)箏脫離傘錨牽引線裝置的牽引，自由滑翔，
第五步驟，風(fēng)箏飛行員通過(guò)駕御梁駕御裝置駕馭御風(fēng)箏靠近無(wú)人船牽引線905上端，抓住無(wú)人船牽引線尾環(huán)907，
第六步驟，將無(wú)人船牽弓I線尾環(huán)907掛鉤連接到吊鉤600中，無(wú)人船牽弓I線尾環(huán)907和吊鉤600連接，此時(shí)御風(fēng)箏切換到無(wú)人船牽引線裝置牽引的飛行方式，御風(fēng)箏增加飛行高度，
第三階段，無(wú)人船牽引線裝置飛行方式切換到鐵錨牽引線裝置飛行方式的方法步驟，
第七步驟，風(fēng)箏飛行員將無(wú)人船牽引線尾環(huán)907從吊鉤600中摘鉤，無(wú)人船牽引線裝置和吊鉤600完全分離，御風(fēng)箏脫離無(wú)人船牽弓I線裝置的牽引，自由滑翔，
第八步驟，風(fēng)箏飛行員通過(guò)駕御梁駕御裝置駕馭御風(fēng)箏靠近鐵錨牽引線703的上端，抓住鐵錨牽引線尾環(huán)704，
第九步驟，將鐵錨牽引線尾環(huán)704掛鉤連接到吊鉤600，鐵錨牽引線尾環(huán)704和吊鉤600連接，此時(shí)御風(fēng)箏切換到鐵錨牽引線裝置牽引的飛行方式，御風(fēng)箏增加飛行高度。
[0025]回收傘錨方法:參見(jiàn)附圖6、附圖7，在御風(fēng)箏處于傘錨牽引線裝置的牽引狀態(tài)并且御風(fēng)箏達(dá)到較高的高度時(shí)，逆時(shí)針(弧箭頭808所示的反方向)轉(zhuǎn)動(dòng)傘錨線卷筒806，傘錨牽引線801放松、傘錨回收線804收緊，此時(shí)傘錨800收縮合攏，傘錨牽引線801上端原始狀態(tài)所纏繞的部分全部放松之后，傘錨牽引線801、傘錨回收線804同時(shí)逆時(shí)針(弧箭頭808所示的反方向)方向纏繞在傘錨線卷筒806上，傘錨牽引線801、傘錨回收線804收卷到傘錨線卷筒806中，從而將傘錨800回收到救生艇107的船艙中，傘錨800的回收速度大于御風(fēng)箏的滑翔速度，此時(shí)御風(fēng)箏切換到滑翔狀態(tài)，御風(fēng)箏自由滑翔，同時(shí)其飛行高度逐漸下降。
[0026]放出傘錨方法:參見(jiàn)附圖6、附圖7，御風(fēng)箏處于自由滑翔狀態(tài)，御風(fēng)箏降低到規(guī)定高度時(shí)，順時(shí)針(弧箭頭808所示的方向)方向轉(zhuǎn)動(dòng)傘錨線卷筒806，傘錨牽引線801、傘錨回收線804、傘錨800放出，傘錨牽引線801全部放出時(shí)，再適當(dāng)順時(shí)針(弧箭頭808所示的方向)方向轉(zhuǎn)動(dòng)傘錨線卷筒806，適當(dāng)收緊傘錨牽引線801，完全放松傘錨回收線804，此時(shí)傘錨800張開(kāi)并且錨固于海面，鎖緊錨線卷筒806防止其反轉(zhuǎn)，此時(shí)御風(fēng)箏切換到傘錨牽引線裝置牽引狀態(tài)，御風(fēng)箏增加飛行高度。
【權(quán)利要求】
1.御風(fēng)箏，包括風(fēng)箏、牽引線，所述的御風(fēng)箏其特征在于:御風(fēng)箏包括上升力面(100)、下升力面(102)、右下拉線(105)、左下拉線(106)、充氣保護(hù)柱(108)，重心調(diào)節(jié)裝置，駕御梁駕御裝置，吊鉤(600)、牽引線系統(tǒng)(111);御風(fēng)箏設(shè)置上下兩層升力面，上升力面(100)的兩端分別與下升力面(102)的兩端重疊或連接，下升力面(102)采用中間下凹，兩端上翹，弧狀曲面形式左右對(duì)稱(chēng)布置，呈V型機(jī)翼結(jié)構(gòu)，具有較大的上反角，下升力面(102)的下面設(shè)置一個(gè)救生艇(107)，救生艇(107)的船艙中部為風(fēng)箏飛行員設(shè)置一個(gè)充氣座椅(200)，氣座椅(200)設(shè)置一套重心調(diào)節(jié)裝置，右下拉線(105)右端連接于下主氣囊及其支氣囊(104)的右側(cè)，右下拉線(105)左端與救生艇(107)的船頭右側(cè)連接，左下拉線(106)的左端連接于下主氣囊及其支氣囊(104)的左側(cè)，左下拉線(106)的右端與救生艇的船頭左側(cè)連接，下升力面(102)的中部開(kāi)一個(gè)窗口以便安裝充氣座椅(200)，并且與充氣座椅(200)連接；救生艇(107)船艙后部豎立一個(gè)充氣保護(hù)柱(108)，上提線(109)下端連接于吊鉤(600)上端，下提線(110)前端連接于吊鉤(600)上端，下提線(110)后端連接于下升力面(102)的中部或者為風(fēng)箏飛行員所控制，吊鉤(600)通過(guò)鐵錨牽引線尾環(huán)(704)或者轉(zhuǎn)向雙滑輪(802)或者無(wú)人船牽引線尾環(huán)(907)與牽引線系統(tǒng)(111)連接，牽引線系統(tǒng)(111)有如下三種形式:鐵錨牽引線裝置，傘錨牽引線裝置，無(wú)人船牽引線裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的御風(fēng)箏其特征在于:重心調(diào)節(jié)裝置包括:多層氣囊靠背墊(301)、多層氣囊墩(302)，多層氣囊靠背墊(301)放置在充氣座椅(200)的靠背上，多層氣囊墩(302)設(shè)置在充氣座椅(200)的前面，多層氣囊靠背墊(301)、多層氣囊墩(302)有多層互相獨(dú)立的氣囊，這些氣囊全部充滿空氣時(shí)，風(fēng)箏飛行員坐在充氣座椅(200)時(shí)的重心向前移，這些氣囊全部排空時(shí)，風(fēng)箏飛行員重心向后移，風(fēng)箏飛行員重心位置取決于多層氣囊靠背墊(301)、多層氣囊墩(302)充滿氣囊的數(shù)量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的御風(fēng)箏其特征在于:駕御梁駕御裝置，包括:右駕御梁(400)、左駕御梁(4 01)、右后端拉線(402)、右前端拉線(403)、左后端拉線(404)、左前端拉線(405)、右中拉線(406)、左中拉線(407);右駕御梁(400)的后端通過(guò)右后端拉線(402)與上升力面(100)的后緣右側(cè)連接，右前端拉線(403)的下端連接在右駕御梁(400)的前端，右前端拉線(403)的上端與上升力面(100)的前緣右側(cè)連接，右駕御梁(400)的中部通過(guò)右中拉線(406)與充氣座椅(200)、救生艇(107)右側(cè)連接，充氣座椅(200)固定在救生艇(107)船艙里，左駕御梁(401)的后端通過(guò)左后端拉線(404)與上升力面(100)的后緣左側(cè)連接，左前端拉線(405)的下端連接在左駕御梁(401)的前端，左前端拉線(405)的上端與上升力面(100)的前緣左側(cè)連接，左駕御梁(401)的中部通過(guò)左中拉線(407)與充氣座椅(200)、救生艇(107)左側(cè)連接，右駕御梁(400)、左駕御梁(401)呈彎曲狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的御風(fēng)箏其特征在于:鐵錨牽引線裝置，包括鐵錨(700)、鐵錨牽引線(703)，鐵錨牽引線(703)的下端連接于鐵錨(700)且錨固在海底，鐵錨牽引線(703)尾端設(shè)置鐵錨牽引線尾環(huán)(704)，海面上設(shè)置兩套以上鐵錨牽引線裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的御風(fēng)箏其特征在于:所述的傘錨牽引線裝置，包括轉(zhuǎn)向雙滑輪(802)，轉(zhuǎn)向雙滑輪(802)懸掛于上提線(109)下端的吊鉤(600)中，上提線(109)、吊鉤(600)將傘錨牽引線(801)的牽引力轉(zhuǎn)移到上升力面(100)前緣中部，傘錨回收線(804)、傘錨牽引線(801)的上端固定在傘錨線卷筒(806)所設(shè)置的傘錨線固定孔(805)中，傘錨回收線(804)的長(zhǎng)度和傘錨牽引線(801)的長(zhǎng)度相等或者接近相等，傘錨回收線(804)、傘錨牽引線(801)的上端部分纏繞在傘錨線卷筒(806)中，其纏繞方向互為相反，纏繞的長(zhǎng)度和傘錨的總長(zhǎng)度相等或者接近相等，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)傘錨線卷筒(806)時(shí)，傘錨牽引線(801)收緊、傘錨回收線(804)放松，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)傘錨線卷筒時(shí)，傘錨牽引線放松、傘錨回收線收緊，傘錨合攏伸縮；繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)傘錨線卷筒時(shí)，傘錨牽引線、傘錨回收線同時(shí)同方向纏繞在傘錨線卷筒中，直到傘錨回收到救生艇中，轉(zhuǎn)向雙滑輪(802)將傘錨回收線(804)、傘錨牽引線(801)調(diào)轉(zhuǎn)方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的御風(fēng)箏其特征在于:所述的無(wú)人船牽引線裝置，包括無(wú)人船(900)、圓形船(901)、水平纜繩(902)、連接纜繩(903)、無(wú)人船牽引線(905)、無(wú)人船牽引線尾環(huán)(907)，無(wú)人船牽引線(905)上端設(shè)置的無(wú)人船牽引線尾環(huán)(907)與吊鉤(600)掛鉤連接在一起時(shí)，御風(fēng)箏在無(wú)人船拖動(dòng)所產(chǎn)生的氣流作用下起飛或增加飛行高度，無(wú)人船牽引線尾環(huán)(907)與吊鉤(600)摘鉤分離時(shí)，御風(fēng)箏自由滑翔，在海面錨固一個(gè)圓形船(901)，無(wú)人船(900)的船舷設(shè)置水平纜繩(902)并且連接到圓形船(901)，無(wú)人船(900)以水平纜繩(902)的長(zhǎng)度為半徑，以圓形船(901)為圓心做圓周運(yùn)動(dòng)，如果有多條無(wú)人船(900)同時(shí)航行，用連接纜繩(903)將相鄰的無(wú)人船(900)連接，御風(fēng)箏也可以在無(wú)人船上起飛。
7.御風(fēng)箏飛行方法其特征在于:所述的御風(fēng)箏的飛行方法有六種飛行方式、狀態(tài):(一)鐵錨牽引線裝置的牽引狀態(tài)；(二)脫離鐵錨牽引線裝置的滑翔狀態(tài)；(三)傘錨牽引線裝置的牽引狀態(tài)；(四)脫離傘錨牽引線裝置的滑翔狀態(tài)；(五)無(wú)人船牽引線裝置的牽引狀態(tài)；(六)脫離無(wú)人船牽引線裝置的滑翔狀態(tài)；上述六種飛行方式、狀態(tài)之間可以互相切換，其切換方法步驟如下， 第一階段，鐵錨牽引線裝 置牽引的飛行方式切換到傘錨牽引線裝置牽引的飛行方式的方法步驟，御風(fēng)箏在鐵錨牽引線裝置牽引的飛行方式起飛并且達(dá)到較高的飛行高度時(shí)，第一步驟，風(fēng)箏飛行員將鐵錨牽引線尾環(huán)(704)從吊鉤(600)中摘鉤，鐵錨牽引線裝置和吊鉤(600)完全分離，御風(fēng)箏脫離鐵錨牽引線裝置的牽引，自由滑翔， 第二步驟，風(fēng)箏飛行員將轉(zhuǎn)向雙滑輪(802)的上端掛鉤連接到吊鉤(600)中，傘錨牽引線裝置和吊鉤(600)連接， 第三步驟，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)傘錨線卷筒(806)放出傘錨(800)，傘錨錨固(800)于海面，御風(fēng)箏切換到傘錨牽引線裝置的牽引狀態(tài)，增加飛行高度； 第二階段，傘錨牽引線裝置牽引的飛行方式切換到無(wú)人船牽引線裝置牽引的飛行方式的方法步驟， 第四步驟，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)傘錨線卷筒(806)回收傘錨(800)到救生艇船艙中，將轉(zhuǎn)向雙滑輪(802)的上端從吊鉤(600)中摘鉤，傘錨牽引線裝置和吊鉤(600)完全分離，此時(shí)御風(fēng)箏脫離傘錨牽引線裝置的牽引，自由滑翔， 第五步驟，風(fēng)箏飛行員通過(guò)駕御梁駕御裝置駕馭御風(fēng)箏靠近無(wú)人船牽引線(906)上端，抓住無(wú)人船牽引線尾環(huán)(907)， 第六步驟，將無(wú)人船牽引線尾環(huán)(907)掛鉤連接到吊鉤(600)中，無(wú)人船牽引線尾環(huán)(907)和吊鉤(600)連接，此時(shí)御風(fēng)箏處于無(wú)人船牽引線裝置牽引的飛行方式，御風(fēng)箏增加飛行高度， 第三階段，無(wú)人船牽引線裝置飛行方式切換到鐵錨牽引線裝置飛行方式的方法步驟，第七步驟，風(fēng)箏飛行員將無(wú)人船牽引線尾環(huán)(907)從吊鉤(600)中摘鉤，無(wú)人船牽引線裝置和吊鉤(600)完全分離，御風(fēng)箏脫離無(wú)人船牽引線裝置的牽引，自由滑翔， 第八步驟，風(fēng)箏飛行員通過(guò)駕御梁駕御裝置駕馭御風(fēng)箏靠近鐵錨牽引線(703)的上端，抓住鐵錨牽引線尾環(huán)(704)， 第九步驟，將鐵錨牽引線尾環(huán)(704)掛鉤連接到吊鉤出00)，鐵錨牽引線尾環(huán)(704)和吊鉤(600)連接，此時(shí)御風(fēng)箏處于鐵錨牽引線裝置牽引的飛行方式，御風(fēng)箏增加飛行高度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的御風(fēng)箏飛行方法其特征在于:回收傘錨方法，在御風(fēng)箏處于傘錨牽引線裝置的牽引狀態(tài)并且御風(fēng)箏達(dá)到較高的高度時(shí)，逆時(shí)針(弧箭頭808所示的反方向)轉(zhuǎn)動(dòng)傘錨線卷筒(806)，傘錨牽引線(801)放松、傘錨回收線(804)收緊，此時(shí)傘錨(800)收縮合攏，傘錨牽引線(801)上端原始狀態(tài)所纏繞的部分全部放松時(shí)，傘錨牽引線(801)、傘錨回收線(804)同時(shí)逆時(shí)針(弧箭頭808所示的反方向)方向纏繞在傘錨線卷筒(806)上，傘錨牽引線(801)、傘錨回收線(804)收卷到傘錨線卷筒(806)中，傘錨(800)回收到救生艇(107)的船艙中，傘錨(800)的回收速度大于御風(fēng)箏的滑翔速度。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的御風(fēng)箏飛行方法其特征在于:放出傘錨方法，御風(fēng)箏處于自由滑翔狀態(tài)，御風(fēng)箏降低到規(guī)定高度時(shí)，風(fēng)箏飛行員順時(shí)針(弧箭頭808所示的方向)方向轉(zhuǎn)動(dòng)傘錨線卷筒(806)，傘錨牽引線(801)、傘錨回收線(804)、傘錨(800)放出，傘錨牽引線(801)全部放出時(shí)，再適當(dāng)順時(shí)針(弧箭頭808所示的方向)方向轉(zhuǎn)動(dòng)傘錨線卷筒(806)，適當(dāng)收緊傘錨牽引線(801)，完全放松傘錨回收線(804)，此時(shí)傘錨(800)張開(kāi)并且錨固于海面，鎖緊錨線卷筒(8 06)防止其反轉(zhuǎn)，此時(shí)御風(fēng)箏切換到傘錨牽引線裝置牽引狀態(tài)，御風(fēng)箏增加飛行高度。
【文檔編號(hào)】B64C31/06GK103786883SQ201410059654
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2014年2月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月23日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請(qǐng)人:周振文