一種適于分塊方形支撐桿型太陽(yáng)帆帆面的折疊方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種適于分塊方形支撐桿型太陽(yáng)帆帆面的折疊方法，對(duì)四塊太陽(yáng)帆帆面分別進(jìn)行折疊，然后將折疊好的四塊三角形帆面的頂點(diǎn)固定在四個(gè)帆面卷軸上，將四塊帆面分別卷在四個(gè)帆面卷軸上，帆面卷軸固定在支撐包裝結(jié)構(gòu)底板上，相鄰帆面卷軸上兩個(gè)三角形帆面相鄰的兩個(gè)斜邊頂點(diǎn)與兩帆面卷軸間支撐桿的伸出端相連，完成了帆面折疊及整體收納。本發(fā)明解決了帆面分塊、采用五點(diǎn)連接式的大面積支撐桿型太陽(yáng)帆帆面的折疊問(wèn)題，折疊方式簡(jiǎn)單，在支撐桿沿帆面對(duì)角線方向伸出時(shí)，能夠帶動(dòng)各個(gè)帆面獨(dú)立展開(kāi)，展開(kāi)過(guò)程穩(wěn)定有序，帆面不會(huì)出現(xiàn)相互纏繞等現(xiàn)象，提高了可靠性。
【專利說(shuō)明】一種適于分塊方形支撐桿型太陽(yáng)帆帆面的折疊方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種太陽(yáng)帆帆面的折疊方法，尤其涉及一種適用于帆面為分塊的方形帆、采用五點(diǎn)連接的支撐桿型太陽(yáng)帆帆面的折疊方法。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽(yáng)帆是利用太陽(yáng)光壓進(jìn)行宇宙航行的飛行器。在理想的情況下，太陽(yáng)帆航天器不需要任何燃料，它可以從取之不盡的陽(yáng)光中獲得持續(xù)的推力飛向宇宙空間。只要形狀和傾角適當(dāng)，太陽(yáng)帆可以飛向包括朝向光源在內(nèi)的任何方向，在深空探測(cè)方面有極大的優(yōu)越性。目前，美國(guó)、日本、俄羅斯和歐洲都開(kāi)展了太陽(yáng)帆相關(guān)技術(shù)的研究。
[0003]光子撞擊太陽(yáng)帆面并被完全反射回去，對(duì)太陽(yáng)帆產(chǎn)生反作用力推動(dòng)太陽(yáng)帆進(jìn)行宇宙航行，為了使太陽(yáng)能提供足夠的光壓，太陽(yáng)帆必須盡可能多地捕捉到太陽(yáng)光，這就意味著帆的面積必須足夠大；在發(fā)射時(shí)，由于發(fā)射空間有限，又需要將太陽(yáng)帆貯存在較小的空間內(nèi)。因此，需要對(duì)太陽(yáng)帆的帆面進(jìn)行合理的折疊，以保證太陽(yáng)帆進(jìn)入軌道后在空間的順利展開(kāi)。
[0004]太陽(yáng)帆有多種分類方式:根據(jù)帆面形狀不同，可以分為方形帆、圓形帆和葉形帆；根據(jù)展開(kāi)方式不同，可分為自旋展開(kāi)太陽(yáng)帆和支撐桿型太陽(yáng)帆，自旋展開(kāi)太陽(yáng)帆利用自旋離心力實(shí)現(xiàn)帆面的展開(kāi)和帆面形狀的保持，而支撐桿型太陽(yáng)帆則是利用支撐桿實(shí)現(xiàn)帆面的展開(kāi)及形狀保持。太陽(yáng)帆帆面形狀巨大，通常將分塊制造帆面。對(duì)于方形的支撐桿型太陽(yáng)帆，通常沿方形帆的對(duì)角線方向?qū)⒎娣譃樗膲K等腰直角三角形帆面來(lái)分別制造，稱其為帆面分塊的太陽(yáng)帆。對(duì)帆面分塊的方形支撐桿型太陽(yáng)帆，支撐桿和帆面有較常用的兩種連接方式:第一種連接方式是將方形帆面四個(gè)頂點(diǎn)和中心點(diǎn)分別與支撐桿連接，稱為五點(diǎn)連接，這種連接方式有利于帆面和支撐桿分別折疊，避免了展開(kāi)時(shí)過(guò)多的相互干擾；第二種連接方式不僅將帆面四個(gè)頂點(diǎn)和中心點(diǎn)與支撐桿連接，而且將帆面邊緣與支撐桿相鄰處進(jìn)行多點(diǎn)連接，將帆面與支撐桿連接為一個(gè)整體，這種連接方式要求帆面與支撐桿在折疊時(shí)相互配合，二者在展開(kāi)時(shí)也會(huì)有較大的干擾。
[0005]日本IKAROS于2010年5月發(fā)射升空，成功實(shí)現(xiàn)了太陽(yáng)帆的在軌展開(kāi)。它對(duì)太陽(yáng)帆面的整體進(jìn)行折疊，利用自旋離心力實(shí)現(xiàn)帆面的分步展開(kāi)，但是這種折疊方式僅適用于對(duì)整個(gè)方形帆面進(jìn)行，對(duì)于帆面分塊制造，分別折疊的太陽(yáng)帆并不適合。美國(guó)于2010年11月發(fā)射的NanoSail-D太陽(yáng)帆也成功進(jìn)入近地軌道并進(jìn)行了展開(kāi)實(shí)驗(yàn)。NanoSail-D帆面采用分塊制造，四塊帆面分別進(jìn)行簡(jiǎn)單的豎向Z型折疊之后，再一起卷在位于太陽(yáng)帆中心的卷軸上，支撐桿與帆面采用五點(diǎn)連接方式。在支撐桿的拉力作用下，帆面迅速展開(kāi)，但是僅適用于面積較小的帆面，展開(kāi)初期出現(xiàn)帆面堆積的情況，對(duì)大面積太陽(yáng)帆在帆面展開(kāi)初期有可能出現(xiàn)帆面纏繞的狀況，阻礙帆面的進(jìn)一步展開(kāi)。
[0006]由于太陽(yáng)帆構(gòu)型不同，以及帆面采用整體折疊或分塊折疊的差異，帆面適合的折疊方式也有所不同。對(duì)于帆面分塊且分別折疊的、利用支撐桿展開(kāi)的大型方形太陽(yáng)帆，目前沒(méi)有較適合的折疊方式使得四塊太陽(yáng)帆面能夠在支撐桿拉力作用下同步有序穩(wěn)定的展開(kāi)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種適于分塊方形支撐桿型太陽(yáng)帆帆面的折疊方法，解決了帆面分塊、采用五點(diǎn)連接式的大面積支撐桿型太陽(yáng)帆帆面的折疊問(wèn)題，折疊方式簡(jiǎn)單，展開(kāi)過(guò)程穩(wěn)定有序，提高了可靠性。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種適于分塊方形支撐桿型太陽(yáng)帆帆面的折疊方法，包括如下步驟:
[0009](I)將方形太陽(yáng)帆帆面沿兩個(gè)對(duì)角線方向分為四塊等腰直角三角形帆面；
[0010](2)每塊三角形帆面分別按照以下方式進(jìn)行折疊:[0011]設(shè)每塊三角形帆面的直角頂點(diǎn)為A，另兩個(gè)頂點(diǎn)分別為B和C，取斜邊BC的中點(diǎn)D，將帆面沿AD對(duì)折，將AD等分為η段，設(shè)η-1個(gè)節(jié)點(diǎn)分別為P!、Ρ2、……、Plri，在三角形ADC內(nèi)經(jīng)過(guò)每一個(gè)節(jié)點(diǎn)作直角邊AC的平行線，分別為PA、P2N2,……、PlriNlri，在三角形ADB內(nèi)經(jīng)過(guò)每一個(gè)節(jié)點(diǎn)作直角邊AB的平行線，分別為P具、P具、……、PlriMlri ;然后將DP1N1和DP1M1從AP1N1C和AP1M1B之間穿過(guò)，并沿P1N1和P1M1進(jìn)行折疊；將DP2N2和DP2M2從P1N1N2P2和P1M1M2P2之間穿過(guò)，并沿P2N2和P2M2進(jìn)行折疊；依此交錯(cuò)方向折疊，直到將DPlriNlri和DPlriMlri從Pn-H1Plri和Pn-H1Plri之間穿過(guò)，并沿PlriMlri和PlriNlri進(jìn)行折疊，從而完成一塊三角形帆面的折疊；
[0012](3)將每塊三角形帆面的直角頂點(diǎn)A固定在一個(gè)帆面卷軸上，折疊好的帆面卷在帆面卷軸上，卷完之后兩個(gè)斜邊頂點(diǎn)B和C露在帆面卷軸外端，四塊三角形帆面分別卷在四個(gè)帆面卷軸上；
[0013](4)中心柱體I固定在放置太陽(yáng)帆支撐桿與帆面的包裝結(jié)構(gòu)的底板3上，帆面卷軸2和支撐桿卷軸4圍繞中心柱體I間隔放置，帆面卷軸2 —端固定在中心柱體I上，另一端固定在底板3上，支撐桿卷軸4固定在中心柱體I上，支撐桿伸出端連接相鄰帆面卷軸上兩個(gè)三角形帆面相鄰的兩個(gè)斜邊頂點(diǎn)，完成帆面整體的收納；
[0014](5)當(dāng)帆面展開(kāi)時(shí)，四根支撐桿卷軸沿帆面展開(kāi)時(shí)的對(duì)角線方向逐步伸展，帶動(dòng)帆面卷軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)帆面的逐步展開(kāi)。
[0015]所述AD等分的段數(shù)η由帆面折疊收納后高度的限制h決定，η為滿足不等式
AD ,
^的最大整數(shù)值。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果:
[0017](I)本發(fā)明折疊方式簡(jiǎn)單，易于對(duì)帆面進(jìn)行簡(jiǎn)單折疊；
[0018](2)本發(fā)明中四塊帆面分別折疊并卷在不同帆面卷軸上，各個(gè)帆面獨(dú)立展開(kāi)，展開(kāi)過(guò)程穩(wěn)定有序，帆面不會(huì)出現(xiàn)相互纏繞等現(xiàn)象，可靠性較高；
[0019](3)本發(fā)明中帆面與支撐桿相連接的位置可以根據(jù)支撐桿收納后的位置來(lái)調(diào)整，保證了帆面與支撐桿連接的靈活性；
[0020](4)應(yīng)用本發(fā)明的折疊方法對(duì)太陽(yáng)帆帆面進(jìn)行折疊后，實(shí)現(xiàn)帆面展開(kāi)僅需要在帆面的四個(gè)頂點(diǎn)施加沿對(duì)角線方向的拉力，四個(gè)方向同時(shí)施加同時(shí)展開(kāi)，對(duì)支撐桿的要求較低，可以采用充氣式支撐桿或者可卷曲的人字形支撐桿等各種類型的支撐桿；
[0021](5)應(yīng)用本發(fā)明的折疊方式折疊后，在支撐桿展開(kāi)時(shí)能夠同時(shí)帶動(dòng)帆面展開(kāi)，展開(kāi)方式簡(jiǎn)單，展開(kāi)過(guò)程一步到位，避免分步展開(kāi)帶來(lái)的對(duì)展開(kāi)機(jī)構(gòu)的要求過(guò)高等問(wèn)題。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為采用五點(diǎn)連接的分塊方形支撐桿型太陽(yáng)帆帆面示意圖；
[0023]圖2為一塊帆面的折疊過(guò)程示意圖；
[0024]圖3為折疊后的一塊帆面頂點(diǎn)固定在帆面卷軸上的示意圖；
[0025]圖4為一塊帆面半卷在帆面卷軸上的示意圖；
[0026]圖5為一塊帆面完全卷在帆面卷軸上的示意圖；
[0027]圖6為帆面卷軸以及支撐桿的連接方式示意圖；
[0028]圖7為帆面整體半展開(kāi)狀態(tài)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)的介紹。
[0030]本發(fā)明針對(duì)的是五點(diǎn)連接式的帆面分塊的方形支撐桿型太陽(yáng)帆，方形帆四個(gè)頂點(diǎn)及帆面中心點(diǎn)與支撐桿固連，這種類型太陽(yáng)帆帆面的分塊方式是:沿兩個(gè)對(duì)角線方向?qū)⒎娣譃樗膲K等腰直角三角形帆面。由于帆面與支撐桿采用五點(diǎn)連接的方式，即每塊三角形帆面的三個(gè)頂點(diǎn)都與支撐桿固定連接。每塊三角形帆面分別按照“L”型折疊的方式進(jìn)行折疊，“L”型折疊也稱為單葉折疊方式，是基于仿生學(xué)提出的一種折疊方式，它對(duì)帆面兩個(gè)方向同時(shí)進(jìn)行折疊，折疊之后的三角形帆面呈細(xì)長(zhǎng)的條狀。將帆面頂點(diǎn)，即太陽(yáng)帆的中心點(diǎn)固定在帆面卷軸上，太陽(yáng)帆兩個(gè)頂點(diǎn)朝外，將條狀帆面卷在帆面卷軸上。四個(gè)帆面卷軸固定在帆面中心點(diǎn)一定位置處，配合太陽(yáng)帆的其他裝置放置，使帆面卷軸盡可能的接近中心點(diǎn)位置，但四個(gè)帆面卷軸相互之間留有間隔，避免帆面卷軸過(guò)分貼近導(dǎo)致展開(kāi)時(shí)相互干擾。相鄰三角形帆面的頂點(diǎn)與支撐桿的一端固定連接在一起，處于收納狀態(tài)時(shí)根據(jù)支撐桿收納后頂點(diǎn)的位置來(lái)調(diào)整帆面頂點(diǎn)位置，發(fā)射入軌后支撐桿沿對(duì)角線方向緩慢伸出時(shí)帶動(dòng)太陽(yáng)帆面同時(shí)展開(kāi)，實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)帆的在軌展開(kāi)。
[0031]如圖1所示為帆面分塊的方形支撐桿型太陽(yáng)帆帆面。本發(fā)明的適于分塊方形支撐桿型太陽(yáng)帆帆面的折疊方法，包括如下步驟:
[0032](I)將方形太陽(yáng)帆帆面沿兩個(gè)對(duì)角線方向分為四塊等腰直角三角形帆面；
[0033](2)每塊三角形帆面分別按照以下方式進(jìn)行折疊:
[0034]設(shè)每塊三角形帆面的直角頂點(diǎn)為A，另兩個(gè)頂點(diǎn)分別為B和C，取斜邊BC的中點(diǎn)D，將帆面沿AD對(duì)折，將AD等分為η段，設(shè)η-l個(gè)節(jié)點(diǎn)分別為P!、Ρ2、……、Plri，在三角形ADC內(nèi)經(jīng)過(guò)每一個(gè)節(jié)點(diǎn)作直角邊AC的平行線，分別為PA、P2N2,……、PlriNlri，在三角形ADB內(nèi)經(jīng)過(guò)每一個(gè)節(jié)點(diǎn)作直角邊AB的平行線，分別為P具、P具、……、PlriMlri ;然后將DP1N1和DP1M1從AP1N1C和AP1M1B之間穿過(guò)，并沿P1N1和P1M1進(jìn)行折疊；將DP2N2和DP2M2從P1N1N2P2和P1M1M2P2之間穿過(guò)，并沿P2N2和P2M2進(jìn)行折疊；依此交錯(cuò)方向折疊，直到將DPlriNlri和DPlriMlri從Pn-H1Plri和Pn-H1Plri之間穿過(guò)，并沿PlriMlri和PlriNlri進(jìn)行折疊，從而完成一塊三角形帆面的折疊；
[0035]圖2中(a)所示即為分塊 后的一塊帆面，即整塊帆面的1/4帆面。設(shè)該塊太陽(yáng)帆帆面的直角頂點(diǎn)為A，另兩個(gè)頂點(diǎn)分別為B和C，取斜邊BC的中點(diǎn)D，連接AD，首先將一塊帆面沿AD段對(duì)折，點(diǎn)C在點(diǎn)B的正上方，根據(jù)對(duì)帆面折疊收納后高度的限制h，確定AD段需

AD.等分的段數(shù)n，令η取滿足不等式^ h U J最大整數(shù)值。以n=4為例對(duì)折疊過(guò)程進(jìn)行詳
細(xì)說(shuō)明，將AD平均劃分為4段，劃分后三個(gè)節(jié)點(diǎn)分別為點(diǎn)Pp P2> P3 ;在點(diǎn)P1處做直角邊AC(AB)的平行線P1N1(P1M1),如圖2中(b)所示，然后將DP1N1和DP1M1從AP1N1C和AP1M1B之間穿過(guò)，并沿P1N1和P1M1進(jìn)行折置(從圖2中看即為從AC和AB之間穿過(guò)，向右折置)，折置后如圖2中(c)所示；然后將DP2N2和DP2M2從P1N1N2P2和P1M1M2P2之間穿過(guò)，并沿P2N2和P2M2進(jìn)行折置(從圖2中看即為從P1N1和P1M1之間穿過(guò)，向左折置)，折置后如圖2中(d)所不；然后將DP3N3和DP具從P2N2N3P3和P2M2M3P3之間穿過(guò)，并沿P具和P3N3進(jìn)行折疊(從圖2中看即為從P2M2和P2N2之間穿過(guò)，向右折疊)，折疊后如圖2中(e)所示；從而完成一塊帆面的折疊；
[0036](3)將每塊三角形帆面的直角頂點(diǎn)A固定在一個(gè)帆面卷軸上，將折疊好的帆面卷在帆面卷軸上，卷完之后兩個(gè)斜邊頂點(diǎn)B和C露在帆面卷軸外端，四塊三角形帆面分別卷在四個(gè)帆面卷軸上；
[0037]折疊后的一塊帆面直角處的頂點(diǎn)A固定在一個(gè)帆面卷軸上，如圖3所示(圖3中(a)為一塊帆面直角處的頂點(diǎn)固定在一個(gè)帆面卷軸上的主視圖，(b)為右視圖，(C)為仰視圖)，將折疊好的帆面卷在帆面卷軸上，如圖4所示是一塊帆面半卷在帆面卷軸上的示意圖，最后露在外端的是三角形帆面除直角頂點(diǎn)以外的兩個(gè)斜邊頂點(diǎn)；完全卷好的一塊帆面如圖5所示(圖5中(a)是卷好的一塊帆面的主視圖，(b)是左視圖)。
[0038](4)3為放置太陽(yáng)帆支撐桿與帆面的包裝結(jié)構(gòu)的底板，中心柱體I固定在底板3上，帆面卷軸2和支撐桿卷軸4圍繞中心柱體I間隔放置，帆面卷軸2 —端固定在中心柱體I上，另一端固定在底板3上，支撐桿卷軸4固定在中心柱體I上，支撐桿的伸出端連接相鄰卷軸上兩個(gè)三角形帆面相鄰的兩個(gè)斜邊頂點(diǎn)，完成帆面整體的收納；
[0039]把四個(gè)帆面卷軸圍繞飛行器中心體的中心位置(中心柱體I)對(duì)稱放置，四個(gè)帆面卷軸之間留有一定間隔，防止因距離過(guò)近導(dǎo)致帆面展開(kāi)時(shí)相互干擾。如圖6中(a)所示為帆面卷軸以及支撐桿卷軸的連接方式的三維示意圖，(b)為俯視圖。圖6中僅簡(jiǎn)單畫(huà)出支撐桿卷軸及支撐桿伸出端方向，不涉及支撐桿的展開(kāi)輔助機(jī)構(gòu)，用以說(shuō)明帆面與支撐桿放置的相對(duì)位置及連接方式。如圖6中(a)所示，太陽(yáng)帆飛行器帆面發(fā)射時(shí)帆體和支撐結(jié)構(gòu)需要緊湊的包裝起來(lái)，即需要一個(gè)支撐包裝結(jié)構(gòu)，圖中的3即為包裝結(jié)構(gòu)的底板。中心柱體I固定在底板3上，帆面卷軸2垂直于底板3，并通過(guò)其中心軸一端固定在中心柱體I上，另一端固定在底板3上，支撐桿卷軸4的中心軸固定在中心柱體I上，帆面卷軸和支撐桿卷軸圍繞中心柱體間隔放置，放置位置如圖6中(b)所示，支撐桿卷軸4的伸出端連接相鄰帆面卷軸上兩個(gè)三角形帆面相鄰的兩個(gè)斜邊頂點(diǎn)，即每個(gè)帆面卷軸露在外面的與支撐桿卷軸相鄰的頂點(diǎn)分別與支撐桿伸出端連接，完成帆面整體的收納。
[0040](5)當(dāng)帆面展開(kāi)時(shí)，四根支撐桿卷軸沿帆面展開(kāi)時(shí)的對(duì)角線方向逐步伸展，帶動(dòng)帆面卷軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)帆面的逐步展開(kāi)。
[0041]按照本方法折疊以后的帆面展開(kāi)過(guò)程的【具體實(shí)施方式】:帆面整體收納好時(shí)的狀態(tài)如圖6所示，四根支撐桿沿帆面展開(kāi)時(shí)的對(duì)角線方向逐步伸展時(shí)，帶動(dòng)帆面卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帆面逐步展開(kāi)；圖7所示是帆面在支撐桿帶動(dòng)下展開(kāi)一半時(shí)的狀態(tài)；隨后支撐桿繼續(xù)伸出，直至支撐桿完全伸展開(kāi)，而帆面此時(shí)也實(shí)現(xiàn)了完全展開(kāi)，完成太陽(yáng)帆面整體的展開(kāi)。
[0042]本發(fā)明未詳細(xì)描述內(nèi)容為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種適于分塊方形支撐桿型太陽(yáng)帆帆面的折疊方法，其特征在于包括如下步驟: (1)將方形太陽(yáng)帆帆面沿兩個(gè)對(duì)角線方向分為四塊等腰直角三角形帆面； (2)每塊三角形帆面分別按照以下方式進(jìn)行折疊: 設(shè)每塊三角形帆面的直角頂點(diǎn)為A，另兩個(gè)頂點(diǎn)分別為B和C，取斜邊BC的中點(diǎn)D，將帆面沿AD對(duì)折，將AD等分為η段，設(shè)η-1個(gè)節(jié)點(diǎn)分別為Ρ1、Ρ2、……、Pn_i，在三角形ADC內(nèi)經(jīng)過(guò)每一個(gè)節(jié)點(diǎn)作直角邊AC的平行線，分別為ΡΛ、P2N2、……、PlriNlri，在三角形ADB內(nèi)經(jīng)過(guò)每一個(gè)節(jié)點(diǎn)作直角邊AB的平行線，分別為PA、P2M2、……'PlriMlri ;然后將DP1N1和DP1M1從AP1N1C和AP1M1B之間穿過(guò)，并沿P1N1和P1M1進(jìn)行折疊；將DP2N2和DP2M2從P1N1N2P2和P1M1M2P2之間穿過(guò)，并沿P2N2和P2M2進(jìn)行折疊；依此交錯(cuò)方向折疊，直到將DPlriNlri和DPlriMlri從Pn-H1Plri和Pn-H1Plri之間穿過(guò)，并沿PlriMlri和PlriNlri進(jìn)行折疊，從而完成一塊三角形帆面的折疊； (3)將每塊三角形帆面的直角頂點(diǎn)A固定在一個(gè)帆面卷軸上，折疊好的帆面卷在帆面卷軸上，卷完之后兩個(gè)斜邊頂點(diǎn)B和C露在帆面卷軸外端，四塊三角形帆面分別卷在四個(gè)帆面卷軸上； (4)中心柱體1固定在放置太陽(yáng)帆支撐桿與帆面的包裝結(jié)構(gòu)的底板3上，帆面卷軸2和支撐桿卷軸4圍繞中心柱體I間隔放置，帆面卷軸2 —端固定在中心柱體1上，另一端固定在底板3上，支撐桿卷軸4固定在中心柱體1上，支撐桿伸出端連接相鄰帆面卷軸上兩個(gè)三角形帆面相鄰的兩個(gè)斜邊頂點(diǎn)，完成帆面整體的收納； (5)當(dāng)帆面展開(kāi)時(shí)，四根支撐桿卷軸沿帆面展開(kāi)時(shí)的對(duì)角線方向逐步伸展，帶動(dòng)帆面卷軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)帆面的逐步展開(kāi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適于分塊方形支撐桿型太陽(yáng)帆帆面的折疊方法，其特征在于:所述AD等分的段數(shù)η由帆面折疊收納后高度的限制h決定，η為滿足不等式
【文檔編號(hào)】B64G1/44GK103863580SQ201410086322
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月10日
【發(fā)明者】黃小琦, 劉宇飛, 王立, 侯欣賓, 成正愛(ài), 楊辰 申請(qǐng)人:中國(guó)空間技術(shù)研究院