一種攔阻鉤收放機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種攔阻鉤收放機(jī)構(gòu)，屬于飛機(jī)制造【技術(shù)領(lǐng)域】。它包括連桿Ⅰ、上部接頭、固定轉(zhuǎn)軸Ⅰ、轉(zhuǎn)軸支座、固定轉(zhuǎn)軸Ⅱ、作動(dòng)筒、伸縮桿、連桿Ⅱ、連桿Ⅲ、固定轉(zhuǎn)軸Ⅲ、連桿Ⅳ、機(jī)體表面、攔阻鉤、固定轉(zhuǎn)軸Ⅳ；本發(fā)明的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可平穩(wěn)的實(shí)現(xiàn)攔阻鉤放下及收上的功能，機(jī)構(gòu)可靠，作動(dòng)筒可以較短的作動(dòng)距離實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)的力臂。同時(shí)，在攔阻鉤放下至工作位置時(shí)，連桿Ⅰ2-1.1、連桿Ⅱ2-6、連桿Ⅲ2-7及艦載機(jī)固定結(jié)構(gòu)形成三角形承力結(jié)構(gòu)，將飛機(jī)著陸攔阻產(chǎn)生的拉力通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)直接擴(kuò)散到飛機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)上，降低對(duì)作動(dòng)筒的強(qiáng)度要求。
【專利說(shuō)明】一種攔阻鉤收放機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種攔阻鉤收放機(jī)構(gòu)，屬于飛機(jī)制造【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]為了減小飛機(jī)著陸(艦)滑跑距離，飛機(jī)可采用攔阻鉤裝置實(shí)現(xiàn)短距攔停，在著陸(艦)時(shí)勾住攔阻索。傳統(tǒng)攔阻鉤系統(tǒng)通常由固定轉(zhuǎn)軸支座、固定轉(zhuǎn)軸、作動(dòng)筒、伸縮桿、攔阻勾接頭、攔阻鉤、固定轉(zhuǎn)軸組成，其液壓作動(dòng)機(jī)構(gòu)直接推拉攔阻鉤繞固定轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，控制攔阻鉤的收起和放下，作動(dòng)筒有水平放置和垂直放置兩種，由于作動(dòng)筒功率與傳動(dòng)力臂、伸縮長(zhǎng)度等成反比，作動(dòng)筒的重量與功率、伸縮長(zhǎng)度成正比，難以減輕作動(dòng)筒和伸縮桿的重量。當(dāng)攔阻鉤勾住著陸跑道上的攔阻索后會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很大的沖擊載荷，直接傳遞至液壓作動(dòng)筒，要求作動(dòng)筒有較大的承載能力，通常采用高強(qiáng)度鋼且作動(dòng)筒壁較厚，結(jié)構(gòu)重量大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種攔阻鉤收放機(jī)構(gòu)，在傳統(tǒng)攔阻鉤系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了一套連桿機(jī)構(gòu)，使得作動(dòng)筒功率輸出經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)傳遞至攔阻鉤，實(shí)現(xiàn)攔阻鉤平穩(wěn)、可靠的收放，并且解除了作動(dòng)筒功率與傳動(dòng)力臂、伸縮長(zhǎng)度的反比關(guān)系，有效的減小液壓作動(dòng)筒的功率需求和伸縮長(zhǎng)度。著陸(艦)時(shí)攔阻鉤所承受的沖擊載荷通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)擴(kuò)散到機(jī)體結(jié)構(gòu)上，避免作動(dòng)筒承受過(guò)大的沖擊載荷，有效的減小作動(dòng)筒的強(qiáng)度要求，減輕重量。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種攔阻鉤收放機(jī)構(gòu)，它包括連桿1、上部接頭、固定轉(zhuǎn)軸1、轉(zhuǎn)軸支座、固定轉(zhuǎn)軸I1、作動(dòng)筒、伸縮桿、連桿I1、連桿II1、固定轉(zhuǎn)軸II1、連桿IV、機(jī)體表面、攔阻鉤、固定轉(zhuǎn)軸IV ；這些組成的相互連接關(guān)系是:作動(dòng)筒作動(dòng)筒的固定端固定連接在固定轉(zhuǎn)軸II上，固定轉(zhuǎn)軸II固定于轉(zhuǎn)軸支座上，伸縮桿伸縮桿通過(guò)鉸鏈連接于連桿I的上部接頭，連桿連桿I一端連接于固定轉(zhuǎn)軸I上，固定轉(zhuǎn)軸I固定于轉(zhuǎn)軸支座上，作動(dòng)筒與連桿I形成夾角；
連桿I另一端通過(guò)鉸鏈與連桿II 一端相連，連桿II另一端與連桿III自由端鉸鏈連接，連桿III的另一端連接于固定轉(zhuǎn)軸III上，固定轉(zhuǎn)軸III固定于轉(zhuǎn)軸支座上；
連桿IV—端連接于連桿III下部鉸鏈接頭隨著固定轉(zhuǎn)軸III作平移旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，連桿IV另一端連接于攔阻鉤上部鉸鏈接頭上；
攔阻鉤一端連接于固定轉(zhuǎn)軸IV,固定轉(zhuǎn)軸IV固定于轉(zhuǎn)軸支座上。
[0005]作動(dòng)筒、伸縮桿經(jīng)液壓驅(qū)動(dòng)，伸縮桿從作動(dòng)筒中伸出或收回，推動(dòng)連桿I繞固定轉(zhuǎn)軸I時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)連桿II在平面內(nèi)的平移加旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)連桿III繞固定轉(zhuǎn)軸III逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)連桿IV在平面內(nèi)的平移加旋轉(zhuǎn)，從而放下攔阻鉤。當(dāng)連桿I與連桿II在同一直線上時(shí)，攔阻鉤放下到位，此時(shí)連桿1、連桿I1、連桿III形成三角形傳力機(jī)構(gòu)將攔阻鉤產(chǎn)生的力矩?cái)U(kuò)散到機(jī)體結(jié)構(gòu)上。
[0006]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn): 經(jīng)分析及試驗(yàn)表明，本發(fā)明的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可平穩(wěn)的實(shí)現(xiàn)攔阻鉤放下及收上的功能，機(jī)構(gòu)可靠，作動(dòng)筒可以較短的作動(dòng)距離實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)的力臂。同時(shí)，在攔阻鉤放下至工作位置時(shí)，連桿I 2-1.1、連桿II 2-6、連桿III 2-7及艦載機(jī)固定結(jié)構(gòu)形成三角形承力結(jié)構(gòu)，將飛機(jī)著陸攔阻產(chǎn)生的拉力通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)直接擴(kuò)散到飛機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)上，降低對(duì)作動(dòng)筒的強(qiáng)度要求。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明收起狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖(附圖左側(cè)為艦載機(jī)機(jī)頭方向)；
圖2為為本發(fā)明放下?tīng)顟B(tài)結(jié)構(gòu)示意圖(附圖左側(cè)為艦載機(jī)機(jī)頭方向)。

【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述:
一種攔阻鉤收放機(jī)構(gòu)，它包括連桿I 2-1.1、上部接頭2-1.2、固定轉(zhuǎn)軸I 2-2、轉(zhuǎn)軸支座2-3、固定轉(zhuǎn)軸II 2-4、作動(dòng)筒2-5.1、伸縮桿2-5.2、連桿II 2-6、連桿III 2-7、固定轉(zhuǎn)軸
III2-8、連桿IV 2-9、機(jī)體表面2-10、攔阻鉤2-11、固定轉(zhuǎn)軸IV 2-12 ；
這些組成的相互連接關(guān)系是:作動(dòng)筒作動(dòng)筒2-5.1的固定端固定連接在固定轉(zhuǎn)軸
II2-4上，固定轉(zhuǎn)軸II 2-4固定于轉(zhuǎn)軸支座2-3上，伸縮桿伸縮桿2-5.2通過(guò)鉸鏈連接于連桿I 2-1.1的上部接頭2-1.2，連桿連桿I 2-1.1 一端連接于固定轉(zhuǎn)軸I 2-2上，固定轉(zhuǎn)軸I 2-2固定于轉(zhuǎn)軸支座2-3上，作動(dòng)筒2-5.1與連桿I 2-1.1形成夾角；
連桿I 2-1.1另一端通過(guò)鉸鏈與連桿II 2-6 一端相連，連桿II 2-6另一端與連桿III2-7自由端鉸鏈連接，連桿III 2-7的另一端連接于固定轉(zhuǎn)軸III 2-8上，固定轉(zhuǎn)軸III 2-8固定于轉(zhuǎn)軸支座2-3上；
連桿IV 2-9 一端連接于連桿III 2-7下部鉸鏈接頭隨著固定轉(zhuǎn)軸III 2-8作平移旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，連桿IV 2-9另一端連接于攔阻鉤2-11上部鉸鏈接頭上；
攔阻鉤2-11 —端連接于固定轉(zhuǎn)軸IV 2-12，固定轉(zhuǎn)軸IV 2-12固定于轉(zhuǎn)軸支座2-3上。
[0009]在攔阻鉤放下過(guò)程中連桿II 2-6會(huì)隨連桿I 2-1.1旋轉(zhuǎn)而在平面內(nèi)作平移與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿III 2-7繞固定轉(zhuǎn)軸III 2-8作逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。連桿IV 2-9 一端連接于連桿III 2-7下部鉸鏈接頭隨著固定轉(zhuǎn)軸III 2-8作平移旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，連桿IV 2-9另一端連接于攔阻鉤2-11上部鉸鏈接頭上；
攔阻鉤2-11 —端連接于固定轉(zhuǎn)軸IV 2-12，固定轉(zhuǎn)軸IV 2-12固定于轉(zhuǎn)軸支座2-3上。
[0010]當(dāng)連桿IV 2-9作平移、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，攔阻鉤2-11被推動(dòng)繞著固定轉(zhuǎn)軸2-12順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(放下攔阻鉤)。
[0011]放下時(shí)，當(dāng)連桿2-1.1與連桿II 2-6平行成一條直線時(shí)為攔阻鉤到位信號(hào)，此時(shí)固定轉(zhuǎn)軸I 2-2、固定轉(zhuǎn)軸III 2-8、固定轉(zhuǎn)軸IV 2-12三點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)傳力三角形的三點(diǎn)。連桿I 2-1.1、連桿II 2-6、連桿III 2-7，轉(zhuǎn)軸支座形成三角形的邊，起擴(kuò)散力的作用。
[0012]收上時(shí)，作動(dòng)筒伸縮桿縮回，連桿及攔阻鉤的運(yùn)動(dòng)反向，攔阻鉤收上至飛機(jī)機(jī)體表面2-10附近至收到上位信號(hào)為止。
【權(quán)利要求】
1.一種攔阻鉤收放機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括連桿I (2-1.1)、上部接頭(2-1.2)、固定轉(zhuǎn)軸I (2-2)、轉(zhuǎn)軸支座(2-3)、固定轉(zhuǎn)軸II (2-4)、作動(dòng)筒(2-5.1)、伸縮桿(2-5.2)、連桿II(2-6)、連桿III (2-7)、固定轉(zhuǎn)軸III (2-8)、連桿IV (2-9)、機(jī)體表面(2-10)、攔阻鉤(2-11)、固定轉(zhuǎn)軸IV (2-12)； 這些組成的相互連接關(guān)系是:作動(dòng)筒作動(dòng)筒(2-5.1)的固定端固定連接在固定轉(zhuǎn)軸II(2-4 )上，固定轉(zhuǎn)軸II (2-4 )固定于轉(zhuǎn)軸支座(2-3 )上，伸縮桿伸縮桿(2-5.2)通過(guò)鉸鏈連接于連桿I (2-1.1)的上部接頭(2-1.2)，連桿連桿I (2-1.1) 一端連接于固定轉(zhuǎn)軸I (2-2)上，固定轉(zhuǎn)軸I (2-2)固定于轉(zhuǎn)軸支座(2-3)上，作動(dòng)筒(2-5.1)與連桿I (2-1.1)形成夾角； 連桿I (2-1.1)另一端通過(guò)鉸鏈與連桿II (2-6) —端相連，連桿II (2-6)另一端與連桿III(2-7)自由端鉸鏈連接，連桿111(2-7)的另一端連接于固定轉(zhuǎn)軸111(2-8)上，固定轉(zhuǎn)軸III(2-8)固定于轉(zhuǎn)軸支座(2-3)上； 連桿IV (2-9) —端連接于連桿III(2-7)下部鉸鏈接頭隨著固定轉(zhuǎn)軸111(2-8)作平移旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，連桿IV(2-9)另一端連接于攔阻鉤(2-11)上部鉸鏈接頭上； 攔阻鉤(2-11) —端連接于固定轉(zhuǎn)軸IV(2-12)，固定轉(zhuǎn)軸IV(2-12)固定于轉(zhuǎn)軸支座(2-3)上。
【文檔編號(hào)】B64C25/68GK104176246SQ201410471107
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】辛榮提, 劉敏, 符松海, 吳寶林, 何明清, 沈亮, 冷智輝, 王直 申請(qǐng)人:江西洪都航空工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司