一種多功能起落架撐桿裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多功能起落架撐桿裝置。所述撐桿裝置包括作動(dòng)筒組件、功能控制閥組件；所述作動(dòng)筒組件包括筒體，活塞和活塞桿；在活塞左端面上裝有下位鎖彈性卡爪，在活塞左側(cè)設(shè)有游動(dòng)活塞，所述游動(dòng)活塞上設(shè)有卡槽，該卡槽可與所述下位鎖彈性卡爪配合卡鎖形成下位鎖機(jī)構(gòu)；在活塞右側(cè)設(shè)有裝在筒體上的上位鎖彈性卡爪，所述活塞內(nèi)固定有止動(dòng)襯套，所述活塞桿內(nèi)裝有小游動(dòng)活塞，在小游動(dòng)活塞左端與活塞桿之間設(shè)有彈性元件，所述止動(dòng)襯套、小游動(dòng)活塞與所述上位鎖彈性卡爪配合卡鎖形成上位鎖機(jī)構(gòu)。本發(fā)明方便了起落架的結(jié)構(gòu)空間布局，減輕了起落架總體結(jié)構(gòu)重量，解決了現(xiàn)有結(jié)構(gòu)功能集成不足、工作壽命短、可靠性不高、收放效率低等問題。
【專利說明】一種多功能起落架撐桿裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多功能起落架撐桿裝置，屬于飛機(jī)起落架系統(tǒng)領(lǐng)域，可應(yīng)用于中小型飛機(jī)起落架或無人機(jī)起落架系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]可收放飛機(jī)起落架一般由支柱、機(jī)輪、撐桿機(jī)構(gòu)、收放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上位鎖等功能單元及相關(guān)連接件組成。對于中小型飛機(jī)起落架而言，由于具有承載能力要求低，結(jié)構(gòu)空間小，重量限制嚴(yán)格等特點(diǎn)，將起落架的撐桿機(jī)構(gòu)、收放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下位置鎖定機(jī)構(gòu)及一些控制功能進(jìn)行集成設(shè)計(jì)已是一種發(fā)展趨勢。目前國內(nèi)外這種集成設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)形式雖然已有應(yīng)用，但存在著許多不足之處，如由于設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)落后，部分功能不能集成，或存在工作壽命短、可靠性不高、收放效率低等問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種多功能起落架撐桿裝置，該撐桿裝置可實(shí)現(xiàn)中小型飛機(jī)起落架的支撐、上下位鎖定、收放驅(qū)動(dòng)的多功能新型裝置，同時(shí)滿足其長壽命、高工作效率、高可靠性和低重量系數(shù)的設(shè)計(jì)需求。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種多功能起落架撐桿裝置，包括用于連接在飛機(jī)機(jī)體和起落架支柱之間的作動(dòng)筒組件，裝在作動(dòng)筒組件上的功能控制閥組件；其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:
所述作動(dòng)筒組件包括筒體，裝在筒體內(nèi)的活塞和與活塞固定相連的活塞桿；在活塞左端面上裝有下位鎖彈性卡爪，在活塞左側(cè)設(shè)有套裝在活塞桿上可沿著活塞桿的軸線往復(fù)移動(dòng)的游動(dòng)活塞，所述游動(dòng)活塞上開有卡槽，該卡槽可與所述下位鎖彈性卡爪配合卡鎖形成下位鎖機(jī)構(gòu)；
在活塞右側(cè)設(shè)有裝在筒體上的上位鎖彈性卡爪，所述活塞具有中心通孔，該活塞的中心通孔內(nèi)固定有止動(dòng)襯套，所述活塞桿至少右端具有中心孔，該活塞桿的中心孔內(nèi)裝有在中心孔內(nèi)可沿著活塞桿的軸線往復(fù)移動(dòng)的小游動(dòng)活塞，在小游動(dòng)活塞左端與活塞桿之間設(shè)有彈性元件，所述止動(dòng)襯套在小游動(dòng)活塞移動(dòng)至右止點(diǎn)時(shí)位于小游動(dòng)活塞環(huán)向外側(cè)而形成卡槽，該卡槽可與所述上位鎖彈性卡爪配合卡鎖形成上位鎖機(jī)構(gòu)；
所述筒體內(nèi)壁、活塞左端面、活塞桿、下位鎖彈性卡爪和游動(dòng)活塞右端面之間形成有桿腔，所述筒體右部、上位鎖彈性卡爪、活塞右端面、小游動(dòng)活塞和止動(dòng)襯套之間形成無桿腔；
所述功能控制閥組件通過油管與所述有桿腔和無桿腔相連，并控制油路向所述有桿腔內(nèi)充入液壓油使活塞桿縮回筒體而由上位鎖機(jī)構(gòu)卡鎖固定，或向無桿腔內(nèi)充入液壓油使活塞桿伸出筒體而由下位鎖機(jī)構(gòu)卡鎖固定。
[0005]由此，如圖2— 5所示，當(dāng)有桿腔內(nèi)充入的液壓油驅(qū)動(dòng)活塞右移時(shí)，活塞帶動(dòng)活塞桿收回，直到上位鎖彈性卡爪卡入所述止動(dòng)襯套與小游動(dòng)活塞之間的卡槽內(nèi)形成上位鎖機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械鎖固；當(dāng)無桿腔內(nèi)充入的液壓油驅(qū)動(dòng)活塞左移時(shí)，活塞帶動(dòng)活塞桿伸出，直到下位鎖彈性卡爪卡入所述游動(dòng)活塞的卡槽內(nèi)形成下位鎖機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)液壓與機(jī)械雙重鎖固。
[0006]以下為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案:
所述功能控制閥組件包括閥體，該閥體內(nèi)自左向右設(shè)有梭形活門、液控活塞和單向活門；所述梭形活門與閥體左端內(nèi)壁之間設(shè)有彈性元件；所述梭形活門右移時(shí)與閥體左部之間形成第一閥腔，所述單向活門右移時(shí)與閥體內(nèi)壁、液控活塞左端面之間形成第二閥腔，所述單向活門右移時(shí)與閥體內(nèi)壁、液控活塞右端面之間形成第三閥腔，所述單向活門右移時(shí)與閥體右部之間形成第四閥腔；所述有桿腔通過第一導(dǎo)管與第一閥腔連通，所述無桿腔通過第二導(dǎo)管與第四閥腔連通；所述第一閥腔和第二閥腔均可與連通液壓系統(tǒng)的第三導(dǎo)管連通，所述第二閥腔與連通液壓系統(tǒng)的第四導(dǎo)管連通。
[0007]進(jìn)一步地，所述第三導(dǎo)管和第四導(dǎo)管通過一十字油路接頭的相應(yīng)油路與液壓系統(tǒng)連通，該十字油路接頭與一控制第三導(dǎo)管和第四導(dǎo)管出油或回油的電磁閥相連，由此，通過電磁閥控制不同的導(dǎo)管出油或回油，達(dá)到使活塞桿伸出或縮回的目的。
[0008]進(jìn)一步地，所述游動(dòng)活塞左端面與作動(dòng)筒組件的筒體左端內(nèi)壁之間設(shè)有彈性元件，優(yōu)選為套裝在活塞桿上的彈簧。
[0009]所述單向活門右側(cè)設(shè)有位于閥體內(nèi)的緩沖活塞，在緩沖活塞右端面與閥體右端內(nèi)壁之間設(shè)有彈性元件；所述緩沖活塞左端面與單向活門右端面、閥體之間形成所述第四閥腔；所述緩沖活塞右端的彈性元件的彈力小于所述小游動(dòng)活塞左端彈性元件的彈力，由此，無桿腔內(nèi)油壓分別推動(dòng)緩沖活塞右端的彈性元件和小游動(dòng)活塞左端彈性元件，當(dāng)油壓較高時(shí)，液壓油首先從緩沖活塞移動(dòng)而釋放無桿腔內(nèi)的油壓。
[0010]為了保證安全，所述單向活門內(nèi)設(shè)有防止第四閥腔內(nèi)油壓過高的安全活門，該安全活門與液控活塞右端面之間設(shè)有彈性元件，換句話說，在第三閥腔和第四閥腔之間設(shè)有安全活門，該安全活門當(dāng)?shù)谒拈y腔內(nèi)油壓過高時(shí)打開而將液壓油卸入第三閥腔內(nèi)，所述彈性元件優(yōu)選為彈簧。由此，當(dāng)?shù)谒拈y腔內(nèi)的油壓高于安全活門與液控活塞之間的彈性元件的彈力時(shí)，安全活門打開，油壓釋放至第三閥腔內(nèi)。
[0011]進(jìn)一步地，所述筒體上裝有傳感器和位于傳感器一側(cè)的感應(yīng)板，在所述無桿腔內(nèi)設(shè)有調(diào)整傳感器與感應(yīng)板間隙的感應(yīng)板位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。更進(jìn)一步地，所述感應(yīng)板調(diào)整機(jī)構(gòu)包括通過連接臂與所述感應(yīng)板固定相連轉(zhuǎn)軸，固定安裝裝在轉(zhuǎn)軸上的撥銷，裝在上位鎖彈性卡爪右側(cè)的可沿著筒體軸線方向左右移動(dòng)的滑套，以及裝在滑套與筒體右端之間的回位彈性元件；所述滑套具有容納撥銷下端的空間，使滑套左右移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)撥銷轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，撥銷隨著滑套左右移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)感應(yīng)板靠近或遠(yuǎn)離所述傳感器，達(dá)到實(shí)現(xiàn)控制油路的目的。
[0012]所述活塞桿的外伸端固定有與所述起落架支柱相連的耳環(huán)接頭，所述筒體的右端裝有與飛機(jī)機(jī)體相連的耳環(huán)螺栓。
[0013]藉由上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明利用一種行程兩端帶卡爪機(jī)械鎖的液壓作動(dòng)筒，一種作動(dòng)筒內(nèi)鎖閉鎖到位狀態(tài)的檢測機(jī)構(gòu)，一種可控制作動(dòng)筒功能狀態(tài)的液壓閥，一種可承載的十字油路接頭，通過結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)和功能融合，集成了一種多功能的飛機(jī)起落架撐桿裝置，達(dá)到了發(fā)明的目的。
[0014]本發(fā)明作為撐桿機(jī)構(gòu)，在起落架放下狀態(tài)，可通過機(jī)械鎖和液壓鎖同時(shí)鎖定起落架，使起落架可靠保持在需要的位置狀態(tài)，同時(shí)承受作用在起落架上的部分地面載荷；本發(fā)明作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可在液壓力作用下完成起落架的收起和放下動(dòng)作(作動(dòng)筒伸長時(shí)，起落架放下)；在起落架放下過程中，可通過功能控制閥自動(dòng)將液壓油路轉(zhuǎn)換為差動(dòng)連接油路，實(shí)現(xiàn)起落架的快速放下，節(jié)省飛機(jī)系統(tǒng)的液壓能源，同時(shí)可保證在作動(dòng)筒內(nèi)部密封失效的情況下，利用作動(dòng)筒差動(dòng)工作的特點(diǎn)，使作動(dòng)筒活塞桿仍可伸出放下起落架；在起落架收上狀態(tài)，可通過機(jī)械鎖將起落架鎖定在收上位置，并對起落架的鎖定到位狀態(tài)進(jìn)行檢測；與機(jī)體連接端采用帶油路的十字接頭結(jié)構(gòu)形式，即可滿足撐桿機(jī)構(gòu)承力要求和收放運(yùn)動(dòng)自由度要求，又可在無導(dǎo)管狀態(tài)下保證液壓油的傳輸。由于作動(dòng)筒無桿腔內(nèi)同時(shí)設(shè)置了液壓鎖和機(jī)械鎖，在起落架收起鎖定狀態(tài)，被液壓鎖封閉的液壓油可能會(huì)因油液熱膨脹或脈沖作用引起機(jī)械鎖的意外開鎖，而安裝在功能控制閥上的緩沖器，可以吸收油液熱膨脹或脈沖作用產(chǎn)生的能量，確保上位鎖工作可靠。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過功能融合和結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)，集成了一種多功能的飛機(jī)起落架撐桿裝置，實(shí)現(xiàn)了起落架支撐、上下位鎖定、收放驅(qū)動(dòng)等功能需求的協(xié)調(diào)統(tǒng)一，解決了現(xiàn)有同類型設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)功能集成不足、可靠性不高、收放效率低等問題。
[0016]本發(fā)明已應(yīng)用到某型無人機(jī)起落架系統(tǒng)中。
[0017]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明作為起落架撐桿機(jī)構(gòu)使用時(shí)的工作原理及結(jié)構(gòu)簡圖；
圖3是本發(fā)明收起落架時(shí)的工作原理及結(jié)構(gòu)簡圖；
圖4是本發(fā)明鎖定起落架在收上位置時(shí)的工作原理及結(jié)構(gòu)簡圖；
圖5是本發(fā)明放起落架時(shí)的工作原理及結(jié)構(gòu)簡圖。
[0019]在圖中:
1-耳環(huán)接頭；2_第一導(dǎo)管；5_第二導(dǎo)管；3_第四導(dǎo)管；4_第三導(dǎo)管；6_傳感器；7_感應(yīng)板；8-轉(zhuǎn)軸；9-上端蓋；10-彎管接頭；11-萬向接頭；12-直管接頭；13_螺栓；14_耳環(huán)螺栓；15_螺釘；16_下位鎖彈性卡爪；17_單向活門；18_安全活門；19_緩沖活塞；20-活塞桿；21_活塞；22_梭形活門；23_液控活塞；24_小游動(dòng)活塞；25_上位鎖彈性卡爪；26_滑套；27-撥銷；28-彈簧；29-回位彈簧；30-游動(dòng)活塞;31_止動(dòng)襯套；A、B、C、D、E、F、G、Η、Κ、Μ-管嘴；100-作動(dòng)筒組件；200-功能控制閥組件；300-十字油路接頭；101-有桿腔；102-無桿腔；201-第一閥腔；202-第二閥腔；203-第三閥腔；204-第四閥腔。

【具體實(shí)施方式】
[0020]一種多功能起落架撐桿裝置，如圖1所示，所述撐桿裝置由作動(dòng)筒組件、功能控制閥組件、十字油路接頭組件、液壓導(dǎo)管及相關(guān)連接件組成。
[0021]所述撐桿裝置的功能控制閥組件通過4個(gè)螺釘15連接在作動(dòng)筒組件上，由彎管接頭10、萬向接頭11、直管接頭12、螺栓13、耳環(huán)螺栓14組成的十字油路接頭組件，安裝在作動(dòng)筒組件的上端蓋9上。作動(dòng)筒組件與功能控制閥組件的液壓油路，通過鋼導(dǎo)管2、3、4、5連接。
[0022]所述撐桿裝置使用時(shí)，耳環(huán)接頭1與起落架支柱連接，耳環(huán)螺栓14與飛機(jī)機(jī)體連接。作動(dòng)筒活塞桿全伸長狀態(tài)與起落架支柱放下位置狀態(tài)相對應(yīng)，作動(dòng)筒活塞桿全收回狀態(tài)與起落架支柱收起位置狀態(tài)相對應(yīng)。所述撐桿裝置的十字油路接頭組件，在滿足撐桿裝置的承載要求和收放運(yùn)動(dòng)自由度要求的同時(shí)，保證了管嘴A和C，B和D在無導(dǎo)管狀態(tài)下油液的傳輸。
[0023]所述撐桿裝置作為起落架撐桿機(jī)構(gòu)使用時(shí)，工作原理及簡要結(jié)構(gòu)如圖2所示。作動(dòng)筒活塞桿20處于全伸長狀態(tài)，下位機(jī)械鎖閉鎖?；钊?1限制活塞桿向外側(cè)移動(dòng)，下位鎖彈性卡爪16限制活塞桿向內(nèi)側(cè)移動(dòng)。此時(shí)電磁閥不再給撐桿裝置供給液壓油，作動(dòng)筒無桿腔的液壓油被單向活門17自行鎖閉，鎖閉的液壓油可限制活塞桿向內(nèi)側(cè)移動(dòng)。此時(shí)機(jī)械鎖和液壓鎖可同時(shí)限制活塞桿的移動(dòng)，提高了該裝置作為起落架撐桿機(jī)構(gòu)使用時(shí)的可靠性。若油溫升高，鎖閉的液壓油因熱膨脹超出設(shè)定壓力時(shí)，安全活門18打開釋壓，保護(hù)系統(tǒng)安全。
[0024]所述撐桿裝置收起落架時(shí)，工作原理如圖3所示。液壓油從管嘴A到C，再從管嘴E進(jìn)入到功能控制閥，推動(dòng)梭形活門22克服彈簧力移動(dòng)到限動(dòng)位置，此時(shí)液壓油從管嘴F進(jìn)入作動(dòng)筒有桿一腔，推動(dòng)游動(dòng)活塞30克服彈簧力左移到極限位置，不再對下位鎖彈性卡爪的收縮產(chǎn)生約束，作動(dòng)筒下位機(jī)械鎖隨即處于打開狀態(tài)；同時(shí)進(jìn)入到功能控制閥的壓力油推動(dòng)液控活塞23向右移動(dòng)，打開單向活門17，作動(dòng)筒無桿腔回油路打開，作動(dòng)筒活塞桿即可收回，收起起落架，作動(dòng)筒無桿腔回油從管嘴G到Η經(jīng)管嘴K、D、Β流回系統(tǒng)。
[0025]所述撐桿裝置鎖定起落架在收上位置時(shí)，工作原理如圖4所示。此時(shí)電磁閥不再給撐桿裝置供給液壓油，作動(dòng)筒活塞桿收回，上位機(jī)械鎖閉鎖?；钊?1限制活塞桿向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，上位鎖彈性卡爪25的收縮被小游動(dòng)活塞24的Ν面限制，因此不能從止動(dòng)襯套31內(nèi)脫出，限制了活塞桿向外側(cè)的移動(dòng)。這樣起落架就被鎖定在收上位置。由于上位鎖僅承受起落架的重力載荷，承載較小，因此上位鎖機(jī)構(gòu)所需的幾何尺寸較小。方案中采用了將上位鎖機(jī)構(gòu)設(shè)置在活塞頭內(nèi)部的結(jié)構(gòu)形式，可節(jié)省作動(dòng)筒的死結(jié)構(gòu)尺寸，減輕重量。
[0026]作動(dòng)筒上位鎖閉鎖到位狀態(tài)的檢測原理如圖4所示。當(dāng)上位鎖閉合時(shí)，小游動(dòng)活塞24在彈簧28彈力作用下克服回位彈簧29的彈力，推動(dòng)滑套26向右移動(dòng)?；讕?dòng)撥銷27移動(dòng)促使轉(zhuǎn)軸8逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)感應(yīng)板7 (見圖1)轉(zhuǎn)動(dòng)并接近傳感器6到一定位置后，傳感器輸出上位鎖閉合到位信號。上位鎖開鎖時(shí)，小游動(dòng)活塞24在液壓力作用下左移，滑套26在回位彈簧29作用下帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸8順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)感應(yīng)板遠(yuǎn)離傳感器到一定位置后，上位鎖閉合信號斷開。
[0027]如圖4所示，在起落架收起鎖定狀態(tài)，作動(dòng)筒無桿腔的液壓油被單向活門17鎖閉，被鎖閉的油液可能會(huì)因熱膨脹作用引起油壓升高，導(dǎo)致小游動(dòng)活塞24左移，造成上位鎖非正常開鎖或上位鎖閉合信號非正常斷開。因此，在功能控制閥中設(shè)置有緩沖活塞19。緩沖活塞19的移動(dòng)壓力比小游動(dòng)活塞24的移動(dòng)壓力小，這樣緩沖活塞就會(huì)吸收油液熱膨脹的能量，從而防止上位鎖非正常開鎖。
[0028]所述撐桿裝置放起落架時(shí)，工作原理如圖5所示。液壓油從管嘴Β到D再從管嘴Κ進(jìn)入到功能控制閥，打開單向活門17，液壓油經(jīng)管嘴HUG進(jìn)入作動(dòng)筒無桿腔，推動(dòng)小游動(dòng)活塞24克服彈簧力左移到極限位置，不再對上位鎖彈性卡爪的收縮產(chǎn)生約束，作動(dòng)筒上位鎖隨即打開，活塞桿開始伸出放起落架。同時(shí)作動(dòng)筒有桿腔回油從管嘴Μ流出經(jīng)F到Κ與系統(tǒng)壓力油一起進(jìn)入作動(dòng)筒無桿腔，形成了作動(dòng)筒的差動(dòng)補(bǔ)償油路。此時(shí)液壓油的作用面積僅為作動(dòng)筒活塞桿的面積，因此可實(shí)現(xiàn)起落架的快速放下，節(jié)省飛機(jī)系統(tǒng)的液壓能源。同時(shí)，對于差動(dòng)工作的作動(dòng)筒，即使活塞密封失效，也能使作動(dòng)筒活塞桿伸出放下起落架，從而提高了起落架放下的工作可靠性。
[0029]上述實(shí)施例闡明的內(nèi)容應(yīng)當(dāng)理解為這些實(shí)施例僅用于更清楚地說明本發(fā)明，而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能起落架撐桿裝置，包括用于連接在飛機(jī)機(jī)體和起落架支柱之間的作動(dòng)筒組件(100),裝在作動(dòng)筒組件(100)上的功能控制閥組件(200)；其特征在于: 所述作動(dòng)筒組件(100)包括筒體，裝在筒體內(nèi)的活塞(21)和與活塞(21)固定相連的活塞桿(20):在活塞(21)左端面上裝有下位鎖彈性卡爪(16),在活塞(21)左側(cè)設(shè)有套裝在活塞桿(21)上可沿著活塞桿(21)的軸線往復(fù)移動(dòng)的游動(dòng)活塞(30),所述游動(dòng)活塞(30)上開有卡槽，該卡槽可與所述下位鎖彈性卡爪(16)配合卡鎖形成下位鎖機(jī)構(gòu)； 在活塞(21)右側(cè)設(shè)有裝在筒體上的上位鎖彈性卡爪(25),所述活塞(21)具有中心通孔，該活塞(21)的中心通孔內(nèi)固定有止動(dòng)襯套(31),所述活塞桿(20)至少右端具有中心孔，該活塞桿(20)的中心孔內(nèi)裝有在中心孔內(nèi)可沿著活塞桿(21)的軸線往復(fù)移動(dòng)的小游動(dòng)活塞(24),在小游動(dòng)活塞(24)左端與活塞桿(20)之間設(shè)有彈性元件，所述止動(dòng)襯套(31)在小游動(dòng)活塞(24)移動(dòng)至右止點(diǎn)時(shí)位于小游動(dòng)活塞(24)環(huán)向外側(cè)而形成卡槽，該卡槽可與所述上位鎖彈性卡爪(25)配合卡鎖形成上位鎖機(jī)構(gòu)； 所述筒體內(nèi)壁、活塞(21)左端面、活塞桿(20 )、下位鎖彈性卡爪(16)和游動(dòng)活塞(30 )右端面之間形成有桿腔(101),所述筒體右部、上位鎖彈性卡爪(25^活塞(21)右端面、小游動(dòng)活塞(24)和止動(dòng)襯套(31)之間形成無桿腔(102)； 所述功能控制閥組件(200)通過相應(yīng)的油管與所述有桿腔(101)和無桿腔(102)相連，并控制油路向所述有桿腔(101)內(nèi)充入液壓油使活塞桿(20)縮回筒體而由上位鎖機(jī)構(gòu)卡鎖固定，或向無桿腔(102)內(nèi)充入液壓油使活塞桿伸出(20)筒體而由下位鎖機(jī)構(gòu)卡鎖固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能起落架撐桿裝置，其特征在于，所述功能控制閥組件(200 )包括閥體，該閥體內(nèi)自左向右設(shè)有梭形活門(22 )、液控活塞(23)^^^^^(17):^述梭形活門(22)與閥體左端內(nèi)壁之間設(shè)有彈性元件； 所述梭形活門(22)右移時(shí)與閥體左部之間形成第一閥腔(201),所述單向活門(17)右移時(shí)與閥體內(nèi)壁、液控活塞(23)左端面之間形成第二閥腔(202),所述單向活門(17)右移時(shí)與閥體內(nèi)壁、液控活塞(23)右端面之間形成第三閥腔(203),所述單向活門(17)右移時(shí)與閥體右部之間形成第四閥腔(204)； 所述有桿腔(101)通過第一導(dǎo)管(2)與第一閥腔(201)連通，所述無桿腔(102)通過第二導(dǎo)管(5)與第四閥腔(204)連通；所述第一閥腔(201)和第二閥腔(202)均可與連通液壓系統(tǒng)的第三導(dǎo)管(4)連通，所述第二閥腔(202)與連通液壓系統(tǒng)的第四導(dǎo)管(3)連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能起落架撐桿裝置，其特征在于，所述第三導(dǎo)管(4)和第四導(dǎo)管(3)通過一十字油路接頭(300)的相應(yīng)油路與液壓系統(tǒng)連通，該十字油路接頭(300)與一控制第三導(dǎo)管(4)和第四導(dǎo)管(3)出油或回油的電磁閥相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能起落架撐桿裝置，其特征在于，所述游動(dòng)活塞(30)左端面與作動(dòng)筒組件(100)的筒體左端內(nèi)壁之間設(shè)有彈性元件。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能起落架撐桿裝置，其特征在于，所述單向活門(17)右側(cè)設(shè)有位于閥體內(nèi)的緩沖活塞(19),在緩沖活塞(19)右端面與閥體右端內(nèi)壁之間設(shè)有彈性元件；所述緩沖活塞(19)左端面與單向活門(17)右端面、閥體之間形成所述第四閥腔(204):所述緩沖活塞(19)右端的彈性元件的彈力小于所述小游動(dòng)活塞(24)左端彈性元件的彈力。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能起落架撐桿裝置，其特征在于，所述單向活門(17)內(nèi)設(shè)有防止第四閥腔(204)內(nèi)油壓過高的安全活門(18),該安全活門(18)與液控活塞(23)右端面之間設(shè)有彈性元件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能起落架撐桿裝置，其特征在于，所述筒體上裝有傳感器(6)和位于傳感器一側(cè)的感應(yīng)板(7),在所述無桿腔(102)內(nèi)設(shè)有調(diào)整傳感器(6)與感應(yīng)板(7)間隙的感應(yīng)板位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多功能起落架撐桿裝置，其特征在于，所述感應(yīng)板調(diào)整機(jī)構(gòu)包括通過連接臂與所述感應(yīng)板固定相連轉(zhuǎn)軸，固定安裝裝在轉(zhuǎn)軸上的撥銷(27),裝在上位鎖彈性卡爪(25)右側(cè)的可沿著筒體軸線方向左右移動(dòng)的滑套(26),以及裝在滑套(26)與筒體右端之間的回位彈性元件；所述滑套(26)具有容納撥銷(27)下端的空間，使滑套(26)左右移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)撥銷(27)轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8之一所述的多功能起落架撐桿裝置，其特征在于，所述活塞桿(20)的外伸端固定有與所述起落架支柱相連的耳環(huán)接頭(1),所述筒體的右端裝有與飛機(jī)機(jī)體相連的耳環(huán)螺栓(14).
【文檔編號】B64C25/22GK104354854SQ201410592407
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】鄧曉山, 張航舟, 孟清河, 慕建全, 關(guān)維, 金軍, 魯?shù)掳l(fā), 禹新鵬 申請人:中航飛機(jī)起落架有限責(zé)任公司