工程型旋翼式無人飛行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種工程型旋翼式無人飛行器，包括主機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、旋翼、尾傳動(dòng)、起落架和機(jī)頭罩，所述主機(jī)架包括主軸、相對(duì)設(shè)置于主軸兩側(cè)的上側(cè)板，兩塊上側(cè)板之間設(shè)有至少兩根連接上側(cè)板的機(jī)身支柱，所述兩塊下側(cè)板連接有后設(shè)備板。所述旋翼與主軸連接，包括旋翼頭、副翼框、一對(duì)主旋翼，該主旋翼固連于旋翼頭兩側(cè)，副翼框上套設(shè)有一對(duì)副旋翼，所述旋翼頭下方連接有十字盤，所述旋翼頭與十字盤之間連接有相位器。采用上述結(jié)構(gòu)該飛行器有效載荷可達(dá)10KG，可垂直起降，飛行速度、飛行高度可以任意控制，制造成本低，靈活性強(qiáng)，人員操作安全，通用性強(qiáng)。
【專利說明】工程型旋翼式無人飛行器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無人飛行器，具體涉及一種工程型旋翼式無人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)低空領(lǐng)域開放步伐的加快和空域管理體制的改革，無人駕駛飛行器的應(yīng)用越來越廣泛。旋翼式無人飛行器是一種由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，靠旋翼升力垂直升降，可攜帶多種任務(wù)設(shè)備，無人駕駛，通過遙控、半自動(dòng)、自動(dòng)三種飛行模式控制，并能重復(fù)使用的飛行設(shè)備。工程型無人飛行器可在高空飛行且具備一定的載荷能力，可用于地質(zhì)、礦產(chǎn)資源勘察、空中影像拍攝、自然災(zāi)害探測(cè)調(diào)查、交通狀況監(jiān)控、農(nóng)作物災(zāi)情調(diào)查等作業(yè)任務(wù)。目前高空作業(yè)主要是由有人駕駛航空飛機(jī)完成的，但是作業(yè)時(shí)，成本高、通用性不強(qiáng)、可控性不高且機(jī)動(dòng)靈活性低，場(chǎng)地要求也很高，因外形龐大，空中飛行經(jīng)常不能在環(huán)境復(fù)雜的地區(qū)作業(yè)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，本實(shí)用新型旨在提供一種工程型旋翼式無人飛行器，該飛行器有效載荷可達(dá)10KG，可垂直起降，對(duì)地面和空間的要求低，不需要專業(yè)起降場(chǎng)和跑道，飛行速度和飛行高度可任意控制，制造及飛行成本低，靈活性強(qiáng)，且人員操作安全。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種工程型旋翼式無人飛行器，包括主機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、旋翼、尾傳動(dòng)、起落架和機(jī)頭罩，所述主機(jī)架包括主軸、相對(duì)設(shè)置于主軸兩側(cè)的上側(cè)板，兩塊上側(cè)板之間設(shè)有至少兩根連接上側(cè)板的機(jī)身支柱，所述兩塊上側(cè)板分別與兩塊下側(cè)板固連，所述兩塊下側(cè)板連接有后設(shè)備板，所述主機(jī)架還包括設(shè)置于主機(jī)架內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)金屬架。
[0005]所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置于主機(jī)架內(nèi)側(cè)，與驅(qū)動(dòng)金屬架固連。
[0006]所述旋翼與主軸連接，包括旋翼頭、副翼框、一對(duì)主旋翼，該主旋翼固連于旋翼頭兩側(cè)，副翼框上套設(shè)有一對(duì)副旋翼，所述旋翼頭下方連接有十字盤，所述旋翼頭與十字盤之間連接有相位器。
[0007]所述尾傳動(dòng)包括尾管、水平設(shè)置于尾管上的平尾、與平尾垂直并設(shè)置于尾管上的垂尾、設(shè)置于尾管尾部的尾波箱組件，所述尾波箱組件上設(shè)有尾旋翼。
[0008]所述起落架通過鎖緊螺栓與機(jī)身側(cè)板可拆卸連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述工程型旋翼式無人飛行器還包括一設(shè)備搭載總成。
[0010]進(jìn)一步的，所述主機(jī)架由高性能碳纖維復(fù)合板材制成。
[0011]進(jìn)一步的，所述兩塊下側(cè)板各連接一個(gè)下側(cè)板橫梁。
[0012]進(jìn)一步的，所述發(fā)動(dòng)機(jī)為一種雙缸對(duì)置活塞式汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，該發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸箱底座可在O — 90度之間旋轉(zhuǎn)。
[0013]進(jìn)一步的，所述發(fā)動(dòng)機(jī)排氣量為52CC，功率為6KW。
[0014]進(jìn)一步的，所述發(fā)動(dòng)機(jī)還包括一組雙消音器。[0015]進(jìn)一步的，所述兩個(gè)副旋翼與所述兩個(gè)主旋翼垂直設(shè)置。
[0016]更進(jìn)一步的，所述起落架包括主架和設(shè)置于主架上的兩組加強(qiáng)橫梁，所述起落架整體由不銹鋼材料制成。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果:采用上述結(jié)構(gòu)該飛行器有效載荷可達(dá)10KG，可垂直起降，對(duì)地面空間要求很低，不需要專門的起降場(chǎng)地和跑道，飛行速度、飛行高度可以任意控制，制造成本低，通過無線傳輸進(jìn)行操控，靈活性強(qiáng)，人員操作安全，通用性強(qiáng)，還可做超低空飛行、定點(diǎn)懸停甚至倒飛等。其中，組合式起落架，便于隨時(shí)拆卸安裝。機(jī)身材質(zhì)為碳纖維板，減輕整機(jī)重量的同時(shí)增強(qiáng)整體強(qiáng)度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的分解圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型中主機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型中旋翼的分解圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型中尾傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本實(shí)用新型中起落架的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合具體實(shí)施例及附圖來進(jìn)一步詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0024]一種如圖1所述的一種工程型旋翼式無人飛行器，包括主機(jī)架10、發(fā)動(dòng)機(jī)、旋翼20、尾傳動(dòng)30、起落架40和機(jī)頭罩50，如圖2所述的主機(jī)架10包括主軸101、相對(duì)設(shè)置于主軸101兩側(cè)的上側(cè)板102，兩塊上側(cè)板102之間設(shè)有至少兩根連接上側(cè)板102的機(jī)身支柱103，所述兩塊上側(cè)板102分別與兩塊下側(cè)板104固連，所述兩塊下側(cè)板104連接有后設(shè)備板105，所述主機(jī)架10還包括設(shè)置于主機(jī)架10內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)金屬架106。
[0025]所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置于主機(jī)架10內(nèi)側(cè)，與驅(qū)動(dòng)金屬架106固連。
[0026]如圖3所述旋翼20與主軸101連接，包括旋翼頭201、副翼框202、一對(duì)主旋翼203，該主旋翼203固連于旋翼頭201兩側(cè)，副翼框202上套設(shè)有一對(duì)副旋翼204，所述旋翼頭201下方連接有十字盤205，所述旋翼頭201與十字盤205之間連接有相位器206。所述主軸101位于整體機(jī)身的中心。
[0027]通過副翼框202可以改變旋翼20的槳葉角，從而實(shí)現(xiàn)旋翼20周期變距，以此改變旋翼20旋轉(zhuǎn)平面不同位置的升力來改變飛行姿態(tài)，再以升力方向變化改變飛行方向。同時(shí)，飛行器升空后發(fā)動(dòng)機(jī)是保持在一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速下，控制飛行器的上升和下降是通過調(diào)整旋翼20的總距來得到不同的總升力的，因此飛行器實(shí)現(xiàn)了垂直起飛及降落。
[0028]如圖4所述尾傳動(dòng)30包括尾管301、水平設(shè)置于尾管301上的平尾302、與平尾302垂直并設(shè)置于尾管301上的垂尾303、設(shè)置于尾管301尾部的尾波箱組件305，所述尾波箱組件305上設(shè)有尾旋翼304。
[0029]如圖5所述起落架40通過鎖緊螺栓與機(jī)身側(cè)板可拆卸連接。起落架與飛行器整體可拆卸，安裝靈活多變，且起落架整體是組合式，可靈活組合安裝。
[0030]所述工程型旋翼式無人飛行器還包括一設(shè)備搭載總成60，該設(shè)備搭載總成60的應(yīng)用拓展了旋翼式無人飛行器的應(yīng)用范圍。[0031]所述主機(jī)架10由高性能碳纖維復(fù)合板材制成。
[0032]所述兩塊下側(cè)板104各連接一個(gè)下側(cè)板橫梁107。
[0033]所述發(fā)動(dòng)機(jī)為一種雙缸對(duì)置活塞式汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，該發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸箱底座可在O — 90度之間旋轉(zhuǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋翼20提供升力，把工程型旋翼式無人飛行器舉托在空中，發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)也輸出動(dòng)力至尾部的尾波箱組件305，機(jī)載陀螺儀能偵測(cè)工程型旋翼式無人飛行器的回轉(zhuǎn)角度并反饋至尾旋翼304，通過調(diào)整尾旋翼304的螺距可以抵消主旋翼203產(chǎn)生的不同轉(zhuǎn)速下的反作用力。
[0034]所述發(fā)動(dòng)機(jī)排氣量為52CC，功率為6KW。
[0035]所述發(fā)動(dòng)機(jī)還包括一組雙消音器。
[0036]所述兩個(gè)副旋翼204與所述兩個(gè)主旋翼203垂直設(shè)置。
[0037]所述起落架40包括主架401和設(shè)置于主架401上的兩組加強(qiáng)橫梁402，所述起落架40整體由不銹鋼材料制成。鑲嵌式全焊接不銹鋼起落架40，可整體拆卸，起落架40包含兩組加強(qiáng)橫梁402，為起落架的負(fù)重起到穩(wěn)定作用。
[0038]碳纖維復(fù)合材料和高強(qiáng)度航空鋁合金材料的使用，實(shí)現(xiàn)了旋翼式無人飛行器的輕量化，提聞了有效載荷。
[0039]以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只適用于幫助理解本實(shí)用新型實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，在【具體實(shí)施方式】以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種工程型旋翼式無人飛行器，包括主機(jī)架(10)、發(fā)動(dòng)機(jī)、旋翼(20)、尾傳動(dòng)(30)、起落架(40)和機(jī)頭罩(50)，其特征在于: 所述主機(jī)架(10)包括主軸(101)、相對(duì)設(shè)置于主軸(101)兩側(cè)的上側(cè)板(102)，兩塊上側(cè)板(102)之間設(shè)有至少兩根連接上側(cè)板(102)的機(jī)身支柱(103)，所述兩塊上側(cè)板(102)分別與兩塊下側(cè)板(104)固連，所述兩塊下側(cè)板(104)連接有后設(shè)備板(105)，所述主機(jī)架(10)還包括設(shè)置于主機(jī)架(10)內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)金屬架(106)； 所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置于主機(jī)架(10)內(nèi)側(cè)，與驅(qū)動(dòng)金屬架(106)固連； 所述旋翼(20)與主軸(101)連接，包括旋翼頭(201)、副翼框(202)、一對(duì)主旋翼(203)，該主旋翼(203)固連于旋翼頭(201)兩側(cè)，副翼框(202)上套設(shè)有一對(duì)副旋翼(204)，所述旋翼頭(201)下方連接有十字盤(205)，所述旋翼頭(201)與十字盤(205)之間連接有相位器(206)； 所述尾傳動(dòng)(30)包括尾管(301)、水平設(shè)置于尾管(301)上的平尾(302)、與平尾(302)垂直并設(shè)置于尾管(301)上的垂尾(303)、設(shè)置于尾管(301)尾部的尾波箱組件(305)，所述尾波箱組件(305)上設(shè)有尾旋翼(304)； 所述起落架(40)通過鎖緊螺栓與機(jī)身側(cè)板可拆卸連接。
2.如權(quán)利要求1所述的工程型旋翼式無人飛行器，其特征在于:所述工程型旋翼式無人飛行器還包括一設(shè)備搭載總成(60 )。
3.如權(quán)利要求1所述的工程型旋翼式無人飛行器，其特征在于:所述主機(jī)架(10)由高性能碳纖維復(fù)合板材制成。
4.如權(quán)利要求1所述的工程型旋翼式無人飛行器，其特征在于:所述兩塊下側(cè)板(104)各連接一個(gè)下側(cè)板橫梁(107)。
5.如權(quán)利要求1所述的工程型旋翼式無人飛行器，其特征在于:所述發(fā)動(dòng)機(jī)為一種雙缸對(duì)置活塞式汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，該發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸箱底座可在O — 90度之間旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求1所述的工程型旋翼式無人飛行器，其特征在于:所述發(fā)動(dòng)機(jī)排氣量為52CC,功率為6KW。
7.如權(quán)利要求1所述的工程型旋翼式無人飛行器，其特征在于:所述發(fā)動(dòng)機(jī)還包括一組雙消音器。
8.如權(quán)利要求1所述的工程型旋翼式無人飛行器，其特征在于:所述兩個(gè)副旋翼(204)與所述兩個(gè)主旋翼(203)垂直設(shè)置。
9.如權(quán)利要求1所述的工程型旋翼式無人飛行器，其特征在于:所述起落架(40)包括主架(401)和設(shè)置于主架(401)上的兩組加強(qiáng)橫梁(402)，所述起落架(40)整體由不銹鋼材料制成。
【文檔編號(hào)】B64C27/08GK203698659SQ201420048965
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】楊柳青, 柴虎, 郭云艷, 邱程 申請(qǐng)人:蘭州神龍航空科技有限公司