帶電清除異物無人的制造方法
【專利摘要】帶電清除異物無人機(jī)，包括旋翼飛行器，旋翼飛行器上表面中心位置連接第一支架，第一支架頂部連接固定套，固定套與第二支架的下端連接，第二支架的頂部鉸接左抓手和右抓手，第二支架上分別設(shè)置左支架和右支架，左支架上鉸接左伸縮電機(jī)，右支架上鉸接右伸縮電機(jī)，左伸縮電機(jī)的伸縮桿鉸接左抓手的中部，右伸縮電機(jī)的伸縮桿鉸接右抓手的中部。通過工作人員在地面對(duì)本實(shí)用新型在地面進(jìn)行操作，使本實(shí)用新型準(zhǔn)確到達(dá)異物的電纜線下，通過左抓手和有抓手的閉合將異物抓住，從而完成清理異物的工作，整個(gè)過程無需進(jìn)行停電和登高作業(yè)，便能夠安全、快速、便捷地將導(dǎo)線上懸掛的異物消除掉，切實(shí)保障了人員和設(shè)備的安全，大大提高了工作效率。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)，具體地說是一種帶電清除異物無人機(jī)。 帶電清除異物無人機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 電網(wǎng)設(shè)備裸露在自然環(huán)境中，異物懸掛在導(dǎo)線上，長(zhǎng)久使用異物可能造成電纜線 的損壞，及時(shí)清理異物是電力檢修中重要的工作。目前，電力設(shè)備懸掛異物的處理方式為通 過工人直接在電纜線上作業(yè)，這種方式安全性低，發(fā)生事故風(fēng)險(xiǎn)高，或者采用在電纜線上行 走的設(shè)備，設(shè)備重量大，要求電纜線的承重能力要強(qiáng)，作業(yè)時(shí)可能對(duì)電纜線造成損壞。上述 方式均需要登高作業(yè)，作業(yè)環(huán)境安全性低。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型的目的是提供一種帶電清除異物無人機(jī)，能夠解決在清理電力設(shè)備懸 掛異物時(shí)隱患較嚴(yán)重、可靠性降低問題。
[0004] 本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：帶電清除異物無人機(jī)，包括 旋翼飛行器，旋翼飛行器上表面中心位置連接第一支架，第一支架頂部連接固定套，固定 套與第二支架的下端連接，第二支架的頂部鉸接左抓手和右抓手，第二支架上分別設(shè)置左 支架和右支架，左支架上鉸接左伸縮電機(jī)，右支架上鉸接右伸縮電機(jī)，左伸縮電機(jī)的伸縮桿 鉸接左抓手的中部，右伸縮電機(jī)的伸縮桿鉸接右抓手的中部。
[0005] 為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，還可以采用以下技術(shù)方案：所述固定套的一 側(cè)設(shè)置通孔，第二支架的下部一側(cè)設(shè)置固定槽，第一支架下部設(shè)置L型固定塊，L型固定塊 由水平桿和堅(jiān)直板組成，水平板固定安裝在第一支架的側(cè)部，堅(jiān)直桿安裝在水平桿的端部， L型固定塊的堅(jiān)直板的頂部上設(shè)置下伸縮電機(jī)，下伸縮電機(jī)的伸縮桿穿過通孔與固定槽配 合，第二支架一側(cè)連接絕緣繩的一端，第一支架一側(cè)設(shè)置繩盒，絕緣繩的繩體放置于繩盒 中。所述左抓手的端部設(shè)置抓鉤。所述右抓手的端部設(shè)置抓鉤。所述旋翼飛行器的懸臂一 端連接金屬環(huán)。
[0006] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：通過工作人員在地面對(duì)本實(shí)用新型在地面進(jìn)行操作，使 本實(shí)用新型準(zhǔn)確到達(dá)異物的電纜線下，通過左抓手和有抓手的閉合將異物抓住，從而完成 清理異物的工作，整個(gè)過程無需進(jìn)行停電和登高作業(yè)，便能夠安全、快速、便捷地將導(dǎo)線上 懸掛的異物消除掉，切實(shí)保障了人員和設(shè)備的安全，大大提高了工作效率。本實(shí)用新型與電 纜線接觸，避免直接接觸給電纜線的壓力，不會(huì)對(duì)電纜線造成破壞。本實(shí)用新型可以根據(jù)需 要，將第二支架通過遙控與固定套分離，使抓手脫離無人機(jī)，同時(shí)放出絕緣繩，工作人員可 以借助絕緣繩將異物取下。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊、制造成本低廉和使用簡(jiǎn)便的 優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖 2的I部放大圖；圖4為圖1的II部放大圖；圖5為圖1的III部放大圖。
[0008] 標(biāo)注說明：1旋翼飛行器2懸臂3金屬環(huán)4繩盒5絕緣繩6左抓手7右抓手8抓 鉤9L型固定塊10第一支架11左伸縮電機(jī)12右伸縮電機(jī)13右支架14左支架15第二支 架16固定套17固定槽18下伸縮電機(jī)19通孔。

【具體實(shí)施方式】
[0009] 帶電清除異物無人機(jī)，如圖1、圖2和圖4所示，包括旋翼飛行器1，旋翼飛行器1 上表面中心位置連接第一支架10,第一支架10頂部連接固定套16,固定套16與第二支架 15的下端連接，第二支架15的頂部鉸接左抓手6和右抓手7,第二支架15上分別設(shè)置左支 架14和右支架13,左支架14上鉸接左伸縮電機(jī)11，右支架13上鉸接右伸縮電機(jī)12,左伸 縮電機(jī)11的伸縮桿鉸接左抓手6的中部，右伸縮電機(jī)12的伸縮桿鉸接右抓手7的中部。所 述固定套16的一側(cè)設(shè)置通孔19,第二支架15的下部一側(cè)設(shè)置固定槽17,第一支架10下部 設(shè)置L型固定塊9, L型固定塊9由水平桿和堅(jiān)直板組成，水平板固定安裝在第一支架10的 側(cè)部，堅(jiān)直桿安裝在水平桿的端部，L型固定塊9的堅(jiān)直板的頂部上設(shè)置下伸縮電機(jī)18,下 伸縮電機(jī)18的伸縮桿穿過通孔19與固定槽17配合，第二支架15 -側(cè)連接絕緣繩5的一 端，第一支架10 -側(cè)設(shè)置繩盒4,絕緣繩5的繩體放置于繩盒4中。如圖3所示，所述左抓 手6的端部設(shè)置抓鉤8。所述右抓手7的端部設(shè)置抓鉤8。所述旋翼飛行器1的懸臂2 - 端連接金屬環(huán)3。本實(shí)用新型在工作時(shí)，由旋翼飛行器1飛至電線異物所在下方，左縮電機(jī) 11和右伸縮電機(jī)12的伸縮桿伸出，分別控制左抓手6和右抓手7張開，當(dāng)電線異物處于左 抓手6和右抓手7的抓取范圍之內(nèi)時(shí)，左縮電機(jī)11和右伸縮電機(jī)12的伸縮桿縮回，分別控 制左抓手6和右抓手7收攏，使電線異物被左抓手6和右抓手7抓取。旋翼飛行器1下降使 電線異物被取下。當(dāng)電線異物與電線連接地過于牢固，靠旋翼飛行器1的力量無法取下時(shí)， 下伸縮電機(jī)18收縮，使下伸縮電機(jī)18的伸縮桿與固定槽17脫離，此時(shí)第二支架15與固定 套16分開。旋翼飛行器1下降，繩盒4內(nèi)的絕緣繩5被放出，絕緣繩5的一端連接第二支架 15另一端被放至地面，在地面的工作人員可以通過拉絕緣繩5將電線異物取下。所述左抓 手6的端部設(shè)置抓鉤8。所述右抓手7的端部設(shè)置抓鉤8。使左抓手6和右抓手7可以更 方便地抓取電線異物。所述旋翼飛行器1的懸臂2 -端連接金屬環(huán)3,可以屏蔽電線周圍的 強(qiáng)電場(chǎng)，使帶電清除異物無人機(jī)可以在強(qiáng)電場(chǎng)下工作。本實(shí)用新型無需進(jìn)行停電和登高作 業(yè)，便能夠安全、快速、便捷地將導(dǎo)線上懸掛的異物消除掉，切實(shí)保障了人員和設(shè)備的安全， 大大提高了工作效率。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊、制造成本低廉和使用簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。 [0010] 本實(shí)用新型的技術(shù)方案并不限制于本實(shí)用新型所述的實(shí)施例的范圍內(nèi)。本實(shí)用新 型未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1. 帶電清除異物無人機(jī)，其特征在于：包括旋翼飛行器（1)，旋翼飛行器（1)上表面中 心位置連接第一支架（10)，第一支架（10)頂部連接固定套（16)，固定套（16)與第二支架 (15)的下端連接，第二支架（15)的頂部鉸接左抓手（6)和右抓手（7)，第二支架（15)上分 別設(shè)置左支架（14)和右支架（13)，左支架（14)上鉸接左伸縮電機(jī)（11)，右支架（13)上鉸 接右伸縮電機(jī)（12)，左伸縮電機(jī)（11)的伸縮桿鉸接左抓手（6)的中部，右伸縮電機(jī)（12)的 伸縮桿鉸接右抓手（7)的中部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶電清除異物無人機(jī)，其特征在于：所述固定套（16)的一側(cè) 設(shè)置通孔（19)，第二支架（15)的下部一側(cè)設(shè)置固定槽（17)，第一支架（10)下部設(shè)置L型 固定塊（9)，L型固定塊（9)由水平桿和堅(jiān)直板組成，水平板固定安裝在第一支架（10)的側(cè) 部，堅(jiān)直桿安裝在水平桿的端部，L型固定塊（9)的堅(jiān)直板的頂部上設(shè)置下伸縮電機(jī)（18)， 下伸縮電機(jī)（18)的伸縮桿穿過通孔（19)與固定槽（17)配合，第二支架（15) -側(cè)連接絕 緣繩（5)的一端，第一支架（10) -側(cè)設(shè)置繩盒（4)，絕緣繩（5)的繩體放置于繩盒（4)中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶電清除異物無人機(jī)，其特征在于：所述左抓手￠)的端部 設(shè)置抓鉤（8)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶電清除異物無人機(jī)，其特征在于：所述右抓手（7)的端部 設(shè)置抓鉤（8)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶電清除異物無人機(jī)，其特征在于：所述旋翼飛行器（1)的 懸臂（2) -端連接金屬環(huán)（3)。
【文檔編號(hào)】B64C39/02GK203902839SQ201420210493
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】婁磊, 劉全寶, 張新成, 孫士年, 劉加峰, 王浩, 馮迎春, 尹國(guó)慧, 劉玉海, 王琳華, 陳育淦, 鈕文彬, 于宏志, 亓海波 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)山東省電力公司檢修公司