一種綜合型無人機(jī)彈射裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種綜合型無人機(jī)彈射裝置，在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)采用了彈射存儲(chǔ)一體化的理念，包括彈射架和箱體兩部分。裝置展開時(shí)，具有實(shí)現(xiàn)無人機(jī)彈射起飛的功能；機(jī)構(gòu)折疊收起時(shí)，可以收攏到與裝置固接的箱體空間內(nèi)，無人機(jī)也可借助裝置本身存放于箱體內(nèi)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)與彈射系統(tǒng)的運(yùn)輸與存儲(chǔ)功能。該裝置具有以下特點(diǎn)：彈射裝置可折疊，折疊后收攏到自帶箱體內(nèi)，無需單獨(dú)存儲(chǔ)設(shè)備；彈射裝置折疊后占用空間小，使用靈活，便于運(yùn)輸；無人機(jī)可以借助彈射架存放于箱體內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了彈射存儲(chǔ)一體化，減少了無人機(jī)系統(tǒng)的配套設(shè)備。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種綜合型無人機(jī)彈射裝置，屬于航空飛行器地面輔助設(shè)備設(shè)計(jì) 領(lǐng)域。 一種綜合型無人機(jī)彈射裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 彈射裝置是彈射起飛型無人機(jī)系統(tǒng)必不可少的組成部分，是保證無人機(jī)正常使用 的關(guān)鍵設(shè)備。目前已有的無人機(jī)彈射裝置基于固定支架方式，裝置占用較大空間，需要專門 的運(yùn)輸箱，運(yùn)輸使用較為不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種綜合型無人機(jī)彈 射裝置，該綜合型無人機(jī)彈射裝置可折疊，可實(shí)現(xiàn)彈射裝置和無人機(jī)的統(tǒng)一裝載，節(jié)省了裝 運(yùn)空間，便捷了使用和運(yùn)輸。
[0004] 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種綜合型無人機(jī)彈射裝置，包括滑軌折疊架、彈射拖 板、繞線機(jī)、彈性繩和箱體；
[0005] 滑軌折疊架安裝在箱體上；滑軌折疊架上有滑軌，彈射拖板滑動(dòng)安裝在滑軌折疊 架的滑軌上，繞線機(jī)安裝在箱體上，彈性繩一端繞在繞線機(jī)上，另一端連接在彈射拖板上； 滑軌折疊架上設(shè)計(jì)有卡位機(jī)構(gòu)，用于在彈射前對(duì)彈射拖板的初始位置進(jìn)行鎖定。
[0006] 所述滑軌折疊架包括兩根滑軌、加強(qiáng)條、限位柱、滑輪組、卡位機(jī)構(gòu)、第一基座、第 二基座以及四條支腳；加強(qiáng)條連接在兩根滑軌之間，兩根滑軌的滑軌槽一端安裝有限位柱， 靠近限位柱的加強(qiáng)條上安裝有用于引導(dǎo)繩索的滑輪組；四條支腳通過轉(zhuǎn)軸與滑軌折疊架的 兩根滑軌連接，用于支撐滑軌折疊架，四條支腳中靠近限位柱的兩條支腳為兩條前支腳，每 條前支腳包括第一支柱和伸縮筒，伸縮筒固定連接在第一支柱上；遠(yuǎn)離限位柱的兩條支腳 為兩條后支腳，每條后支腳包括第二支柱；前支腳的第一支柱的底部設(shè)計(jì)有第一基座，后 支腳的第二支柱的底部設(shè)計(jì)有第二基座，滑軌折疊架通過第一基座和第二基座固定于箱體 上；兩條后支腳上分別安裝有位置鎖定機(jī)構(gòu)，用于對(duì)展開后的狀態(tài)進(jìn)行鎖定；滑軌折疊架 上設(shè)計(jì)有卡位機(jī)構(gòu)，用于在彈射前對(duì)彈射拖板的初始位置進(jìn)行鎖定；滑軌折疊架通過四條 支腳連接在箱體的底板上。
[0007] 所述兩條后支腳上的位置鎖定機(jī)構(gòu)包括開關(guān)把手、單向鎖以及鋼索，鋼索連接開 關(guān)把手和單向鎖。
[0008] 所述滑軌折疊架還包括連接柱，連接柱位于加強(qiáng)條之間，連接兩根滑軌，以進(jìn)一步 加強(qiáng)滑軌折疊架的承力強(qiáng)度。
[0009] 所述彈射拖板包括前支撐板、后支撐板、連接桿、縱向滑輪和橡膠塊，連接桿用于 連接前支撐板和后支撐板，每塊支撐板上均裝有縱向滑輪，縱向滑輪嵌于滑軌折疊架上兩 條滑軌的滑槽中；前支撐板上設(shè)計(jì)有牽引鉤，用于在使用時(shí)與無人機(jī)機(jī)體連接，前支撐板前 端裝有橡膠塊，當(dāng)彈射拖板滑動(dòng)到滑軌折疊架的末端時(shí)，滑軌折疊架通過橡膠塊卡到限位 柱上。
[0010] 所述彈射拖板的每塊支撐板上裝有兩個(gè)橫向滑輪，用于保證彈射拖板向前滑動(dòng)時(shí) 的穩(wěn)定性。
[0011] 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果：
[0012] (1)使用便捷：裝置可以展開和折疊，展開時(shí)用于無人機(jī)的彈射起飛，折疊后可收 攏到自帶的箱體內(nèi)，極大的便利了使用。
[0013] (2)減小運(yùn)輸占用空間：彈射裝置折疊收攏后占用空間小，方便外場(chǎng)存儲(chǔ)運(yùn)輸。
[0014] (3)減少配套設(shè)備：無人機(jī)可以通過搭載在彈射架上存放于箱體內(nèi)，省去了傳統(tǒng) 的專門裝運(yùn)無人機(jī)的運(yùn)輸箱，減少了無人機(jī)系統(tǒng)的配套設(shè)備。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1為本實(shí)用新型展開狀態(tài)的示意圖；
[0016] 圖2為本實(shí)用新型收攏狀態(tài)的示意圖；
[0017] 圖3為本實(shí)用新型的綜合型無人機(jī)彈射裝置整體示意圖；
[0018] 圖4為本實(shí)用新型的彈射折疊架組成示意圖，其中（a)為彈射折疊架組成示意圖， (b)為第一基座的放大圖；
[0019] 圖5為本實(shí)用新型的后支腳示意圖，其中（a)為前向視圖，（b)為后向視圖；
[0020] 圖6為本實(shí)用新型的彈性繩和卡位機(jī)構(gòu)的示意圖，其中（a)為彈性繩和卡位機(jī)構(gòu) 的示意圖，（b)為卡位機(jī)構(gòu)的放大圖；
[0021] 圖7為本實(shí)用新型的彈射托板的組成示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022] 為了減小運(yùn)輸占用空間，提高外場(chǎng)部署和使用的便捷性，本實(shí)用新型提出了一種 綜合型無人機(jī)彈射裝置。
[0023] 如圖1和圖2所示為本實(shí)用新型的綜合型無人機(jī)彈射裝置展開和收攏兩個(gè)狀態(tài)的 示意圖。該綜合型無人機(jī)彈射裝置的主體結(jié)構(gòu)包括彈射架1、箱體2和彈性繩26。
[0024] 如圖3所示，彈射架1包括滑軌折疊架4、彈射拖板5和繞線機(jī)6。
[0025] 如圖4所示為彈射折疊架組成示意圖，其中（a)為彈射折疊架組成示意圖，（b)為 第一基座16的放大圖，S卩（a)中圓圈標(biāo)出的部分的放大圖。圖5為后支腳示意圖，其中（a) 為后支腳如向視圖，（b)為后支腳后向視圖。圖6為彈性繩和卡位機(jī)構(gòu)的不意圖，其中（a) 為彈性繩和卡位機(jī)構(gòu)的示意圖，（b)為卡位機(jī)構(gòu)27的放大圖。
[0026] 如圖4-6所示，滑軌折疊架4包含滑軌架和支撐滑軌架的折疊支架。滑軌架包括 兩根滑軌7、連接兩根滑軌的三個(gè)加強(qiáng)條9、三個(gè)連接柱10、限位柱8、滑輪組19和卡位機(jī)構(gòu) 27,滑軌架的滑軌槽前端安裝有限位柱8,其作用是防止使用時(shí)彈射拖板5滑出滑軌，滑軌 架4的前端加強(qiáng)條9上安裝有用于引導(dǎo)繩索的滑輪組19 ;折疊支架包括四條支腳--兩條 前支腳和兩條后支腳，每條前支腳包括支柱17和固接其上的伸縮筒18,伸縮筒的伸長量可 進(jìn)行調(diào)節(jié)，每條后支腳主要包括第二支柱11，前支腳通過轉(zhuǎn)軸與滑軌架連接，前支腳的第一 支柱17的底部設(shè)計(jì)有第一基座16,后支腳的第二支柱11的底部設(shè)計(jì)有第二基座12,彈射 架1通過兩個(gè)第一基座16和兩個(gè)第二基座12連接于箱體2上。兩條后支腳上分別安裝有 位置鎖定機(jī)構(gòu)，包括開關(guān)把手13、單向鎖14以及連接二者的鋼索15,第二基座12上開有與 單向鎖14相匹配的孔，用于與單向鎖14配合使用，實(shí)現(xiàn)對(duì)支腳展開后的狀態(tài)進(jìn)行鎖定。在 滑軌折疊架4上與彈射拖板5初始位置對(duì)應(yīng)的地方設(shè)計(jì)有卡位機(jī)構(gòu)27,以便在彈射前對(duì)彈 射拖板5的位置進(jìn)行鎖定。
[0027] 如圖7所示，彈射拖板5安裝在滑軌折疊架4的滑軌槽內(nèi)，其作用是彈射時(shí)牽引無 人機(jī)，對(duì)無人機(jī)進(jìn)行加速；彈射拖板5主體結(jié)構(gòu)是前支撐板20、后支撐板22以及連接兩塊 支撐板的三根連接桿21，每塊支撐板的左右兩側(cè)分別裝有兩個(gè)縱向滑輪23,縱向滑輪23嵌 于滑軌架4上兩條滑軌7構(gòu)成的滑槽中；每塊支撐板上同時(shí)裝有兩個(gè)橫向滑輪24,橫向滑 輪24用于保證彈射拖板5向前滑動(dòng)時(shí)處于穩(wěn)定狀態(tài)，防止左右晃動(dòng)；前支撐板20上設(shè)計(jì)有 牽引鉤，以便在使用時(shí)與無人機(jī)3的機(jī)體連接，前支撐板20前端裝有兩塊橡膠塊25,當(dāng)彈射 拖板5滑動(dòng)到滑軌折疊架4的末端時(shí)，滑軌折疊架4通過兩塊橡膠塊25撞擊限位柱8,避免 金屬和金屬高速碰撞。
[0028] 繞線機(jī)6,固定于箱體3地板上，內(nèi)含電機(jī)、線箍等組成部分，繞于其上的彈性繩26 通過滑輪組19連接在彈射拖板5上。
[0029] 使用本裝置對(duì)無人機(jī)進(jìn)行彈射起飛的基本過程是：首先通過繞線機(jī)6將彈性繩26 張緊，之后手動(dòng)解除卡位機(jī)構(gòu)27對(duì)彈射拖板5的鎖定，在彈性繩張緊力的作用下，與之相連 的彈射拖板5牽引無人機(jī)3在滑軌內(nèi)加速，在滑軌末端無人機(jī)脫離彈射拖板，達(dá)到起飛速 度，實(shí)現(xiàn)彈射起飛。本裝置存在展開和收攏兩個(gè)狀態(tài)，兩個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換由折疊支架實(shí)現(xiàn)，展 開狀態(tài)下由單向鎖14進(jìn)行位置鎖定；當(dāng)要折疊收攏彈射裝置時(shí)，先要手動(dòng)操作開關(guān)把手13 通過鋼索15解除單向鎖14對(duì)兩條后支腳的鎖定，之后方可折疊收攏裝置。
[0030] 本實(shí)用新型在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)采用了彈射存儲(chǔ)一體化的設(shè)計(jì)理念，包括彈射架和箱體 兩部分。裝置展開時(shí)，具有實(shí)現(xiàn)無人機(jī)彈射起飛的功能；機(jī)構(gòu)折疊收起時(shí)，可以收攏到與裝 置固接的箱體空間內(nèi)，無人機(jī)也可借助裝置本體存放于箱體內(nèi)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)與彈射系統(tǒng)的 運(yùn)輸與存儲(chǔ)功能。滑軌折疊架存在展開和折疊存儲(chǔ)兩個(gè)狀態(tài)，兩個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換由折疊支架 實(shí)現(xiàn)，展開狀態(tài)下通過鎖定機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置鎖定。
[0031] 本實(shí)用新型的彈射裝置采用可折疊收攏的設(shè)計(jì)方式，配合無人機(jī)和彈射裝置的統(tǒng) 一存儲(chǔ)，因此裝運(yùn)空間較小，外加單獨(dú)控制箱便可對(duì)無人機(jī)進(jìn)行放飛和控制。在實(shí)際無人機(jī) 野外機(jī)動(dòng)部署時(shí)，通過一部越野車輛作為運(yùn)載工具便可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)系統(tǒng)的靈活機(jī)動(dòng)部署， 隨時(shí)待命前往合適的地點(diǎn)執(zhí)行無人機(jī)的各類任務(wù)。
[0032] 本實(shí)用新型提出的綜合型無人機(jī)彈射裝置具有如下特點(diǎn)：
[0033] (1)活動(dòng)式機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，裝置可展可收。通過設(shè)計(jì)專門的折疊支架，使其展開與收攏 能帶動(dòng)整個(gè)裝置的展開與收攏。裝置展開以進(jìn)行無人機(jī)彈射起飛操作，收攏時(shí)便于裝箱運(yùn) 輸。
[0034] (2)裝置自帶存儲(chǔ)箱體。裝置收攏后存放于自帶箱體中，同時(shí)，無人機(jī)通過搭載在 彈射架上實(shí)現(xiàn)彈射裝置和無人機(jī)的統(tǒng)一裝運(yùn)。
[0035] (3)鎖定功能。裝置設(shè)計(jì)有專門的鎖定功能，分別對(duì)彈射拖板的初始位置和支架展 開后的狀態(tài)進(jìn)行鎖定，以保證相關(guān)功能的正常實(shí)現(xiàn)和操作安全性。
[0036] 本發(fā)明未詳細(xì)說明部分屬本領(lǐng)域技術(shù)人員公知常識(shí)。
【權(quán)利要求】
1. 一種綜合型無人機(jī)彈射裝置，其特征在于：包括滑軌折疊架（4)、彈射拖板（5)、繞線 機(jī)（6)、彈性繩（26)和箱體（2); 滑軌折疊架（4)安裝在箱體（2)上；滑軌折疊架（4)上有滑軌，彈射拖板（5)滑動(dòng)安裝 在滑軌折疊架（4)的滑軌上，繞線機(jī)（6)安裝在箱體（2)上，彈性繩（26) -端繞在繞線機(jī) (6)上，另一端連接在彈射拖板（5)上；滑軌折疊架（4)上設(shè)計(jì)有卡位機(jī)構(gòu)，用于在彈射前 對(duì)彈射拖板（5)的初始位置進(jìn)行鎖定。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綜合型無人機(jī)彈射裝置，其特征在于：所述滑軌折疊 架（4)包括兩根滑軌（7)、加強(qiáng)條（9)、限位柱（8)、滑輪組（19)、卡位機(jī)構(gòu)（27)、第一基座 (16)、第二基座（12)以及四條支腳；加強(qiáng)條（9)連接在兩根滑軌（7)之間，兩根滑軌（7)的 滑軌槽一端安裝有限位柱（8)，靠近限位柱（8)的加強(qiáng)條（9)上安裝有用于引導(dǎo)繩索的滑輪 組（19);四條支腳通過轉(zhuǎn)軸與滑軌折疊架（4)的兩根滑軌（7)連接，用于支撐滑軌折疊架 (4)，四條支腳中靠近限位柱（8)的兩條支腳為兩條前支腳，每條前支腳包括第一支柱（17) 和伸縮筒（18)，伸縮筒（18)固定連接在第一支柱（17)上；遠(yuǎn)離限位柱（8)的兩條支腳為 兩條后支腳，每條后支腳包括第二支柱（11);前支腳的第一支柱（17)的底部設(shè)計(jì)有第一基 座（16)，后支腳的第二支柱（11)的底部設(shè)計(jì)有第二基座（12)，滑軌折疊架（4)通過第一基 座（16)和第二基座（12)固定于箱體（2)上；兩條后支腳上分別安裝有位置鎖定機(jī)構(gòu)，用于 對(duì)展開后的狀態(tài)進(jìn)行鎖定；滑軌折疊架（4)上設(shè)計(jì)有卡位機(jī)構(gòu)（27)，用于在彈射前對(duì)彈射 拖板（5)的初始位置進(jìn)行鎖定；滑軌折疊架（4)通過四條支腳連接在箱體（2)的底板上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種綜合型無人機(jī)彈射裝置，其特征在于：所述兩條后支腳 上的位置鎖定機(jī)構(gòu)包括開關(guān)把手（13)、單向鎖（14)以及鋼索（15)，鋼索（15)連接開關(guān)把 手（13)和單向鎖（14)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種綜合型無人機(jī)彈射裝置，其特征在于：所述滑軌折疊架 (4)還包括連接柱（10)，連接柱（10)位于加強(qiáng)條（9)之間，連接兩根滑軌（7)，以進(jìn)一步加 強(qiáng)滑軌折疊架（4)的承力強(qiáng)度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綜合型無人機(jī)彈射裝置，其特征在于：所述彈射拖板（5) 包括前支撐板（20)、后支撐板（22)、連接桿（21)、縱向滑輪（23)和橡膠塊（25)，連接桿 (21)用于連接前支撐板（20)和后支撐板（22)，每塊支撐板上均裝有縱向滑輪（23)，縱向滑 輪（23)嵌于滑軌折疊架（4)上兩條滑軌（7)的滑槽中；前支撐板（20)上設(shè)計(jì)有牽引鉤，用 于在使用時(shí)與無人機(jī)機(jī)體連接，前支撐板（20)前端裝有橡膠塊（25)，當(dāng)彈射拖板（5)滑動(dòng) 到滑軌折疊架（4)的末端時(shí)，滑軌折疊架（4)通過橡膠塊（25)卡到限位柱（8)上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種綜合型無人機(jī)彈射裝置，其特征在于：所述彈射拖板（5) 的每塊支撐板上裝有兩個(gè)橫向滑輪（24)，用于保證彈射拖板（5)向前滑動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。
【文檔編號(hào)】B64F1/06GK203845023SQ201420265086
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月22日
【發(fā)明者】魏城龍, 王偉, 蘭文博, 金延偉 申請(qǐng)人:中國航天空氣動(dòng)力技術(shù)研究院