本發(fā)明涉及飛行試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，對(duì)試驗(yàn)機(jī)的舵面參數(shù)進(jìn)行測(cè)試，尤其涉及一種非接觸式舵面角度校準(zhǔn)方法。

背景技術(shù)：

飛機(jī)在空中的操縱是通過三個(gè)操縱面——升降舵、方向舵和副翼來進(jìn)行的。轉(zhuǎn)動(dòng)這三個(gè)操縱面，在氣流的作用下，就會(huì)對(duì)飛機(jī)產(chǎn)生操縱力矩，使其繞橫軸、立軸和縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變飛機(jī)姿態(tài)。操縱面的轉(zhuǎn)角有兩種運(yùn)動(dòng)方式：一種繞橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)的是垂直轉(zhuǎn)角即飛機(jī)的升降舵、副翼等，另一種繞縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)的是水平轉(zhuǎn)角即飛機(jī)的方向舵。

對(duì)于垂直轉(zhuǎn)角的測(cè)試校準(zhǔn)，可以利用重力擺原理很方便的測(cè)出，而且不需要工作人員接觸舵面。而對(duì)于水平轉(zhuǎn)角的測(cè)試校準(zhǔn)遵循的是GJB1692《試飛測(cè)試儀器校準(zhǔn)要求》中介紹的弦長(zhǎng)法，用測(cè)量偏轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的弦長(zhǎng)，反算出其偏轉(zhuǎn)角的一種間接測(cè)量方法。該方法需要工作人員接觸舵面進(jìn)行校準(zhǔn)的初始定位。對(duì)于小飛機(jī)，工作人員可以方便的接觸被校準(zhǔn)舵面，而對(duì)于大飛機(jī)，舵面位移量程大，舵面離地距離高，可供校準(zhǔn)人員實(shí)施校準(zhǔn)的空間有限，所以很難得到校準(zhǔn)的初始定位。因此，該方法對(duì)于大飛機(jī)舵面校準(zhǔn)是難以實(shí)施的。國(guó)內(nèi)各飛機(jī)生產(chǎn)廠家對(duì)飛機(jī)舵面的校準(zhǔn)都采用的是專用量角器的接觸式測(cè)量方式，專用量角器不具有通用性，而且量角器體積龐大，操作麻煩，校準(zhǔn)結(jié)果受人為因素影響非常大。

另外，上述校準(zhǔn)方式都屬于接觸式的校準(zhǔn)方式，接觸式校準(zhǔn)方法操作復(fù)雜，校準(zhǔn)精度低，不能滿足測(cè)試要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種非接觸式舵面角度校準(zhǔn)方法，實(shí)現(xiàn)飛行試驗(yàn)舵面角度的現(xiàn)場(chǎng)在線校準(zhǔn)。

該非接觸式舵面角度校準(zhǔn)方法，采用了全站儀、校準(zhǔn)計(jì)算機(jī)、PCM檢查計(jì)算機(jī)以及采集裝置。其中所述全站儀對(duì)舵面進(jìn)行角度自動(dòng)讀取，并將所采集到的角度數(shù)據(jù)傳送到校準(zhǔn)計(jì)算機(jī)；所述采集裝置對(duì)機(jī)上的角度傳感器信息進(jìn)行采集，并將所采集到的數(shù)據(jù)傳送到PCM檢查計(jì)算機(jī)進(jìn)行調(diào)制，將調(diào)制之后的數(shù)據(jù)發(fā)送到校準(zhǔn)計(jì)算機(jī)；將兩組數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并校準(zhǔn)，得到舵面角度的校準(zhǔn)曲線。

與傳統(tǒng)的接觸式舵面校準(zhǔn)技術(shù)相比，非接觸舵面校準(zhǔn)技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：校準(zhǔn)人員不需要進(jìn)行高空作業(yè)，校準(zhǔn)工作自動(dòng)化程度高、效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的非接觸式舵面角度校準(zhǔn)系統(tǒng)組成框圖。

具體實(shí)施方式

該非接觸式舵面角度校準(zhǔn)方法，采用了全站儀、校準(zhǔn)計(jì)算機(jī)、PCM檢查計(jì)算機(jī)以及采集裝置。其中所述全站儀對(duì)舵面進(jìn)行角度自動(dòng)讀取，并將所采集到的角度數(shù)據(jù)傳送到校準(zhǔn)計(jì)算機(jī)；所述采集裝置對(duì)機(jī)上的角度傳感器信息進(jìn)行采集，并將所采集到的數(shù)據(jù)傳送到PCM檢查計(jì)算機(jī)進(jìn)行調(diào)制，將調(diào)制之后的數(shù)據(jù)發(fā)送到校準(zhǔn)計(jì)算機(jī)；將兩組數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并校準(zhǔn)，得到舵面角度的校準(zhǔn)曲線。