本發(fā)明屬于無人機(jī)起飛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種小型無人機(jī)彈射裝置，以及利用這種彈射裝置實(shí)現(xiàn)的無人機(jī)起飛方法。

背景技術(shù)：

無人機(jī)目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝等等領(lǐng)域已經(jīng)得到越來越廣泛的應(yīng)用。由于無人機(jī)的成本很高，使用者和商家都希望無人機(jī)發(fā)生更少的事故。

無人機(jī)發(fā)生事故主要是發(fā)生在起飛階段，通過輔助發(fā)射裝置來進(jìn)行無人機(jī)的起飛，可以很好的提高無人機(jī)的發(fā)射成功率。彈射機(jī)構(gòu)利用系統(tǒng)預(yù)先儲(chǔ)存能量的快速釋放實(shí)現(xiàn)對(duì)彈射對(duì)象的瞬間加速，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代軍事及普通工業(yè)，如航母飛機(jī)的彈射起飛、導(dǎo)彈的彈射發(fā)射、彈射救生座椅、汽車碰撞試驗(yàn)等。彈射支架的主要作用是將飛機(jī)加速到臨界速度，是飛機(jī)能夠獲得足夠的初速度擺脫重力飛行的起飛裝置。彈射裝置有很多種類，有蒸汽彈射、橡皮筋彈射、電磁彈射以及火箭助推彈射等。但是現(xiàn)有的彈射機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴，難以適用于中小型無人機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第一目的是提供一種小型無人機(jī)彈射裝置，本發(fā)明的第二目的是提供一種小型無人機(jī)起飛方法，以解決現(xiàn)有的彈射機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴，難以適用于中小型無人機(jī)的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述第一目的，本發(fā)明提供一種小型無人機(jī)彈射裝置，其包括：

機(jī)體支撐組件，所述機(jī)體支撐組件用于支撐無人機(jī)的機(jī)體及安裝其他零部件；

機(jī)翼支撐組件，所述機(jī)翼支撐組件的一端與所述機(jī)體支撐組件的后部連接，機(jī)翼支撐組件用于支撐無人機(jī)的機(jī)翼；

鎖緊裝置，所述鎖緊裝置安裝在所述機(jī)體支撐組件的前部，用于在起飛前鎖定無人機(jī)的彈射掛鉤；

彈射開關(guān)，所述彈射開關(guān)用于控制所述鎖緊裝置的開合狀態(tài)；

水平儀，所述水平儀安裝在所述機(jī)體支撐組件的上表面。

本發(fā)明如上所述的小型無人機(jī)彈射裝置，進(jìn)一步，所述機(jī)翼支撐組件與機(jī)體支撐組件之間鉸接連接，機(jī)翼支撐組件在不使用時(shí)可折疊起來。

本發(fā)明如上所述的小型無人機(jī)彈射裝置，進(jìn)一步，所述機(jī)翼支撐組件包括折疊桿和機(jī)翼支撐架；所述機(jī)翼支撐架安裝在折疊桿上；折疊桿與機(jī)體支撐組件之間鉸接連接。

本發(fā)明如上所述的小型無人機(jī)彈射裝置，進(jìn)一步，所述鎖緊裝置包括鎖緊架，鎖緊軸銷和回位彈簧；鎖緊架安裝在機(jī)體支撐組件的前部位置，鎖緊架設(shè)有用于容納彈射掛鉤的凹槽；鎖緊銷軸安裝在鎖緊架上，以在凹槽位置鎖定彈射掛鉤或釋放彈射掛鉤；回位彈簧用于使鎖緊銷軸回位；所述彈射開關(guān)包括控制把手和傳力鋼絲繩；所述傳力鋼絲繩連接在控制把手和鎖緊銷軸之間。

本發(fā)明如上所述的小型無人機(jī)彈射裝置，進(jìn)一步，所述控制把手安裝在機(jī)翼支撐組件的折疊桿上，位于機(jī)翼支撐架的上方。

本發(fā)明如上所述的小型無人機(jī)彈射裝置，進(jìn)一步，還包括壓力傳感器、顯示器和電源，所述電源為壓力傳感器和顯示器供電，所述壓力傳感器感應(yīng)到的壓力數(shù)值信息傳遞給顯示器，由顯示器實(shí)時(shí)顯示；所述鎖緊裝置的鎖緊架通過滑軌連接在機(jī)體支撐組件的前部位置；鎖緊架尾部設(shè)有傳力桿，傳力桿將拉力傳遞給壓力傳感器。

為了實(shí)現(xiàn)上述第二目的，本發(fā)明提供一種小型無人機(jī)起飛方法，利用如上任一項(xiàng)所述的小型無人機(jī)彈射裝置實(shí)現(xiàn)，包括以下步驟：

步驟1，將橡皮筋的一端固定，將無人機(jī)的彈射掛鉤固定并鎖緊在鎖緊裝置中，然后拉動(dòng)彈射架給橡皮筋加力，使橡皮筋給無人機(jī)提供足夠的能量以使無人機(jī)能夠達(dá)到臨界速度起飛；

步驟2，手持彈射架，通過水平儀控制無人機(jī)起飛迎角；

步驟3，在釋放時(shí)，通過彈射開關(guān)將鎖緊裝置打開，無人機(jī)的彈射掛鉤與鎖緊裝置松開，釋放無人機(jī)；

步驟4，彈射皮筋帶動(dòng)無人機(jī)到達(dá)飛機(jī)所需要的飛行速度，同時(shí)彈射皮筋脫離彈射掛鉤，無人機(jī)靠自身動(dòng)力繼續(xù)飛行，完成無人機(jī)的起飛動(dòng)作。

本發(fā)明如上所述的小型無人機(jī)起飛方法，優(yōu)選地，在利用安裝壓力傳感器和顯示器的小型無人機(jī)彈射裝置時(shí)，拉動(dòng)彈射架給橡皮筋加力后，通過顯示器實(shí)時(shí)顯示的拉力數(shù)值確定是否拉動(dòng)到位。

本發(fā)明如上所述的小型無人機(jī)起飛方法，優(yōu)選地，在完成無人機(jī)彈射起飛后，還包括將機(jī)翼支撐組件折疊收起的步驟。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明小型無人機(jī)彈射裝置攜帶更加方便，簡(jiǎn)單易操作，對(duì)于沒有經(jīng)驗(yàn)的用戶同樣可以做到上手即會(huì)，使得無人機(jī)發(fā)射可靠性更高，增加彈射過程中的穩(wěn)定性。此外功能更加多樣，方便在小型無人機(jī)系統(tǒng)中使用，具有重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

通過結(jié)合以下附圖所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述和/或其他方面和優(yōu)點(diǎn)將變得更清楚和更容易理解，這些附圖只是示意性的，并不限制本發(fā)明，其中：

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的小型無人機(jī)彈射裝置的第一視圖；

圖2為本發(fā)明一種實(shí)施例的小型無人機(jī)彈射裝置的第二視圖；

圖3為本發(fā)明一種實(shí)施例的小型無人機(jī)彈射裝置的第三視圖；

圖4為本發(fā)明一種實(shí)施例的小型無人機(jī)彈射裝置的第四視圖；

圖5為小型無人機(jī)彈射裝置的機(jī)翼支撐組件支撐機(jī)翼狀態(tài)示意圖；

圖6為小型無人機(jī)彈射裝置的機(jī)體支撐組件支撐機(jī)體狀態(tài)示意圖；

圖7為小型無人機(jī)彈射裝置的鎖緊裝置與壓力傳感器裝配關(guān)系示意圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1、機(jī)體支撐組件，2、機(jī)翼支撐組件，21、折疊桿，22、機(jī)翼支撐架，3、鎖緊裝置，31、鎖緊架，32、鎖緊軸銷，33、回位彈簧，34、傳力鋼絲繩，35、用于容納彈射掛鉤的凹槽，36、滑軌，37、傳力桿，4、彈射開關(guān)，5、水平儀，6、壓力傳感器，7、顯示器，8、電源，9、無人機(jī)的機(jī)體，10、無人機(jī)的機(jī)翼，11、彈射掛鉤，100、小型無人機(jī)彈射裝置。

具體實(shí)施方式

在下文中，將參照附圖描述本發(fā)明的小型無人機(jī)彈射裝置及無人機(jī)起飛方法的實(shí)施例。

在此記載的實(shí)施例為本發(fā)明的特定的具體實(shí)施方式，用于說明本發(fā)明的構(gòu)思，均是解釋性和示例性的，不應(yīng)解釋為對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式及本發(fā)明范圍的限制。除在此記載的實(shí)施例外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還能夠基于本申請(qǐng)權(quán)利要求書和說明書所公開的內(nèi)容采用顯而易見的其它技術(shù)方案，這些技術(shù)方案包括采用對(duì)在此記載的實(shí)施例的做出任何顯而易見的替換和修改的技術(shù)方案。

本說明書的附圖為示意圖，輔助說明本發(fā)明的構(gòu)思，示意性地表示各部分的形狀及其相互關(guān)系。請(qǐng)注意，為了便于清楚地表現(xiàn)出本發(fā)明實(shí)施例的各部件的結(jié)構(gòu)，各附圖之間并未按照相同的比例繪制。相同的參考標(biāo)記用于表示相同的部分。

圖1示出本發(fā)明一種實(shí)施例的小型無人機(jī)彈射裝置100，其包括：

機(jī)體支撐組件1，所述機(jī)體支撐組件1用于支撐無人機(jī)的機(jī)體9及安裝其他零部件；在圖1示出的實(shí)施例中，機(jī)體支撐組件包括上板和下板，上板和下板之間通過支柱連接。在上板和下板之間形成與支柱高度相同的空腔，所述空腔便于安裝其他零部件，此外，這種結(jié)構(gòu)能夠降低彈射架的整體重量。

機(jī)翼支撐組件2，所述機(jī)翼支撐組件2的一端與所述機(jī)體支撐組件1的后部連接，機(jī)翼支撐組件2用于支撐無人機(jī)的機(jī)翼10；

鎖緊裝置3，所述鎖緊裝置3安裝在所述機(jī)體支撐組件1的前部，用于在起飛前鎖定無人機(jī)的彈射掛鉤11；

彈射開關(guān)4，所述彈射開關(guān)用于控制所述鎖緊裝置3的開合狀態(tài)；

水平儀5，如圖2所示，所述水平儀5安裝在所述機(jī)體支撐組件1的上表面。水平儀的作用是調(diào)整無人機(jī)起飛的傾角，有利于無人機(jī)順利起飛。

本發(fā)明小型無人機(jī)彈射裝置攜帶更加方便，簡(jiǎn)單易操作，對(duì)于沒有經(jīng)驗(yàn)的用戶同樣可以做到上手即會(huì)；采用雙手手持彈射架方式，發(fā)射過程更加可靠，降低發(fā)射的事故率；此外功能更加多樣，既能作為彈射無人機(jī)的彈射架，又能作為回收彈射皮筋的卷盤，方便在小型無人機(jī)系統(tǒng)中使用，具有重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。

在本發(fā)明上述實(shí)施例的小型無人機(jī)彈射裝置中，為了便于彈射裝置在不使用時(shí)的便攜性，可以進(jìn)行以下進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)翼支撐組件2與機(jī)體支撐組件1之間鉸接連接，機(jī)翼支撐組件2在不使用時(shí)可折疊起來。如圖1所示，所述機(jī)翼支撐組件2包括折疊桿21和機(jī)翼支撐架22；所述機(jī)翼支撐架22安裝在折疊桿21上；折疊桿21與機(jī)體支撐組件1之間鉸接連接。

在本發(fā)明上述實(shí)施例的小型無人機(jī)彈射裝置中，如圖7所示，所述鎖緊裝置3包括鎖緊架31，鎖緊軸銷32和回位彈簧33；鎖緊架31安裝在機(jī)體支撐組件1的前部位置，鎖緊架31設(shè)有用于容納彈射掛鉤的凹槽35；鎖緊銷軸32安裝在鎖緊架31上，通過鎖緊銷軸在凹槽35位置的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)鎖定彈射掛鉤11或釋放彈射掛鉤11；回位彈簧33用于使鎖緊銷軸32回位，在圖7示出的實(shí)施例中，回位彈簧設(shè)置在鎖緊銷軸的尾部，對(duì)鎖緊銷軸提供一向左方向的回位彈力；所述彈射開關(guān)包括控制把手4和傳力鋼絲繩34；所述傳力鋼絲繩34連接在控制把手4和鎖緊銷軸32之間。如圖1和圖4所示，所述控制把手安4裝在機(jī)翼支撐組件2的折疊桿21上，位于機(jī)翼支撐架22的上方。

在本發(fā)明上述實(shí)施例的小型無人機(jī)彈射裝置中，無人機(jī)起飛所需要的彈力需要大于某一固定值，但這一彈力數(shù)值很難憑借操作者的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)掌握，起飛的成功率較低。為了提高無人機(jī)彈射起飛的成功率，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)一步改進(jìn)，如圖3、圖4和圖7所示，小型無人機(jī)彈射裝置還包括壓力傳感器6、顯示器7和電源8，所述電源8為壓力傳感器6和顯示器7供電，所述壓力傳感器6感應(yīng)到的壓力數(shù)值信息傳遞給顯示器7，由顯示器7實(shí)時(shí)顯示；所述鎖緊裝置3的鎖緊架31通過滑軌36連接在機(jī)體支撐組件1的前部位置；鎖緊架36尾部設(shè)有傳力桿37，傳力桿37將拉力傳遞給壓力傳感器6。

本發(fā)明一種實(shí)施例的小型無人機(jī)起飛方法，利用如上任一實(shí)施例所述的小型無人機(jī)彈射裝置實(shí)現(xiàn)，包括以下步驟：

步驟1，安裝有彈射掛鉤的無人機(jī)與彈射裝置安裝就位后(圖5和圖6)，將橡皮筋的一端固定，將無人機(jī)的彈射掛鉤固定并鎖緊在鎖緊裝置中，然后拉動(dòng)彈射架給橡皮筋加力，使橡皮筋給無人機(jī)提供足夠的能量以使無人機(jī)能夠達(dá)到臨界速度起飛；

步驟2，手持彈射架，通過水平儀控制無人機(jī)起飛迎角；

步驟3，在釋放時(shí)，通過彈射開關(guān)將鎖緊裝置打開，無人機(jī)的彈射掛鉤與鎖緊裝置松開，釋放無人機(jī)；

步驟4，彈射皮筋帶動(dòng)無人機(jī)到達(dá)飛機(jī)所需要的飛行速度，同時(shí)彈射皮筋脫離彈射掛鉤，無人機(jī)靠自身動(dòng)力繼續(xù)飛行，完成無人機(jī)的起飛動(dòng)作。

對(duì)于本發(fā)明上述實(shí)施例的小型無人機(jī)起飛方法，在利用安裝壓力傳感器和顯示器的小型無人機(jī)彈射裝置時(shí)，拉動(dòng)彈射架給橡皮筋加力后，通過顯示器實(shí)時(shí)顯示的拉力數(shù)值確定是否拉動(dòng)到位。

對(duì)于本發(fā)明上述實(shí)施例的小型無人機(jī)起飛方法，在完成無人機(jī)彈射起飛后，還包括將機(jī)翼支撐組件折疊收起的步驟。

上述披露的各技術(shù)特征并不限于已披露的與其它特征的組合，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可根據(jù)發(fā)明之目的進(jìn)行各技術(shù)特征之間的其它組合，以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明之目的為準(zhǔn)。