本發(fā)明涉及登機(jī)橋領(lǐng)域，特別是一種登機(jī)橋的輪架驅(qū)動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

常見的登機(jī)橋等設(shè)備，經(jīng)常在復(fù)雜工況下工作且對安全性有較高要求，因此要求設(shè)備的可靠性高且易于維護(hù)。此類設(shè)備的輪架驅(qū)動系統(tǒng)，其驅(qū)動組件的驅(qū)動電機(jī)和減速器一般是分別安裝在輪架的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，裝配工序復(fù)雜，特別是電機(jī)的安裝，在半封閉的環(huán)境下進(jìn)行，操作不方便，需要準(zhǔn)備特殊加長的工具，安裝止口看不見，對中和螺栓加力難，這給驅(qū)動組件的安裝和拆卸帶來不便，且難以保證安裝質(zhì)量，使得保養(yǎng)和維修比較復(fù)雜。此外，如果驅(qū)動組件安裝不到位，可能會導(dǎo)致設(shè)備在使用過程中發(fā)生故障，如電機(jī)軸折斷等，這使得設(shè)備的可靠性降低，使用和維護(hù)成本上升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種整體設(shè)計簡潔，加工成本低，裝配和拆卸簡單，保養(yǎng)維護(hù)方便且可靠性高的嵌入裝配式輪架驅(qū)動系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種嵌入裝配式輪架驅(qū)動系統(tǒng)，包括一輪架和安裝在輪架上的至少一驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件通過一第一法蘭連接機(jī)構(gòu)可拆卸的安裝在所述輪架上。

優(yōu)選的，所述的驅(qū)動組件包括一減速器、一驅(qū)動電機(jī)和一行走輪，該減速器通過所述第一法蘭連接機(jī)構(gòu)可拆卸的安裝在所述輪架上，所述驅(qū)動電機(jī)和行走輪均安裝在所述減速器上，所述驅(qū)動電機(jī)可通過所述減速器驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述的減速器包括一減速器主體和一連接件，所述連接件通過所述第一法蘭連接機(jī)構(gòu)與所述輪架相連接，所述減速器主體通過一第二法蘭連接機(jī)構(gòu)與所述連接件相連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動組件還包括一中間隔環(huán)，所述驅(qū)動電機(jī)通過該中間隔環(huán)與所述減速器相連接。

優(yōu)選的，所述輪架內(nèi)具有至少一容納腔，所述的驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在所述容納腔內(nèi)，輪架的外壁上開設(shè)有與所述容納腔相連通的至少一接線孔，所述接線孔與驅(qū)動電機(jī)的接線端對齊。

優(yōu)選的，所述第一法蘭連接機(jī)構(gòu)的連接螺栓位于所述輪架的外側(cè)并與輪架的外壁間隔一定距離。

優(yōu)選的，所述輪架還包括一輪架支承，所述輪架支承通過一樞接軸樞設(shè)在輪架上。

優(yōu)選的，所述輪架上設(shè)置有與所述樞接軸相適配的一第一樞接孔，所述第一樞接孔內(nèi)設(shè)置有與所述樞接軸相適配的至少一滑動軸承，所述樞接軸的外周面上設(shè)置有與所述滑動軸承對齊的凹槽，所述樞接軸內(nèi)設(shè)置有與所述凹槽相連通的通道，所述通道與設(shè)置在所述樞接軸端部的一油嘴相連通。

優(yōu)選的，所述樞接軸的一端設(shè)置有一定位板和一定位螺栓，該定位板安裝在所述輪架支承上，所述定位板上開設(shè)有與所述定位螺栓相適配的一通孔，所述定位螺栓的桿部可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)在所述通孔內(nèi)并螺接固定在所述樞接軸上，所述定位螺栓的頭部和所述樞接軸的端部可分別與所述定位板的前端面和后端面相抵接。

優(yōu)選的，所述輪架包括一輪架橫梁和設(shè)置在該輪架橫梁上的一樞接軸座，所述輪架支承通過所述的樞接軸樞設(shè)在該樞接軸座上，所述輪架橫梁、樞接軸座和輪架支承均為圓筒形。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明中的嵌入裝配式輪架驅(qū)動系統(tǒng)，其驅(qū)動組件通過一第一法蘭連接機(jī)構(gòu)安裝在輪架上，設(shè)計簡潔，且第一法蘭連接機(jī)構(gòu)的連接螺栓位于輪架的外側(cè)，使得驅(qū)動組件易于安裝和拆卸，改善了安裝條件，能更好的保證安裝質(zhì)量，且保養(yǎng)維修方便，整個嵌入裝配式輪架驅(qū)動系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性得到了提高，制造和使用成本降低。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明：

圖1是本發(fā)明的第一種實(shí)施方式的總爆炸圖；

圖2是本發(fā)明的第一種實(shí)施方式的裝配剖面圖；

圖3是圖2的A-A剖面圖；

圖4是圖3中的B部分的局部放大圖；

圖5是本發(fā)明的第一種實(shí)施方式的行走驅(qū)動組件的爆炸圖。

圖6是本發(fā)明的第二種實(shí)施方式的總爆炸圖；

圖7是本發(fā)明的第二種實(shí)施方式的裝配剖面圖；

圖8是本發(fā)明的第二種實(shí)施方式的行走驅(qū)動組件的爆炸圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的第一種實(shí)施方式如圖１～圖５所示，一種嵌入裝配式輪架驅(qū)動系統(tǒng)，包括一輪架１和安裝在輪架1上的至少一驅(qū)動組件2，驅(qū)動組件2通過一第一法蘭連接機(jī)構(gòu)4可拆卸的安裝在輪架1上。法蘭連接具有裝配和拆卸方便、安裝簡單可靠、連接強(qiáng)度高的特點(diǎn)，通過第一法蘭連接機(jī)構(gòu)4實(shí)現(xiàn)驅(qū)動組件2的安裝，使驅(qū)動組件2易于安裝和拆卸，且具有較高的連接強(qiáng)度。

驅(qū)動組件2包括一減速器23、一驅(qū)動電機(jī)22和一行走輪21，驅(qū)動電機(jī)22和行走輪21均安裝在減速器23上，減速器23通過第一法蘭連接機(jī)構(gòu)4可拆卸的安裝在輪架1上，驅(qū)動電機(jī)22可通過減速器23驅(qū)動行走輪21轉(zhuǎn)動。驅(qū)動組件2可以作為一個整體安裝到輪架1上，不再需要將驅(qū)動電機(jī)22和減速器23分別安裝在輪架1上，減少了裝配工序。

減速器23包括一減速器主體231和一連接件232，連接件232通過第一法蘭連接機(jī)構(gòu)4與輪架1相連接，減速器主體231通過第二法蘭連接機(jī)構(gòu)5與連接件232相連接。輪架1包括一輪架橫梁11，第一法蘭連接機(jī)構(gòu)4包括連接件232和設(shè)置在輪架11兩端的橫梁法蘭111，二者通過螺栓連接；第二法蘭連接機(jī)構(gòu)５包括連接件232和設(shè)置在減速器主體231上的動法蘭233，兩者也通過螺栓連接。橫梁法蘭111具有徑向的向外伸出的凸緣，橫梁法蘭111上的連接螺栓孔119設(shè)置該凸緣上，使得第一法蘭連接機(jī)構(gòu)4的連接螺栓118位于輪架1的外側(cè)并與輪架1的外壁間隔一定距離，在安裝和拆卸驅(qū)動組件2時不需要將工具伸到輪架1的內(nèi)部，連接螺栓118易于對中和拆裝，而且方便檢查連接螺栓118是否松動。在輪架橫梁11的兩端分別設(shè)置有一嵌入導(dǎo)向止口117，嵌入導(dǎo)向止口117可以方便驅(qū)動組件2的安裝定位，還可以防止連接螺栓118受剪切力。在橫梁法蘭111徑向向外伸出的凸緣上還設(shè)置有多個拆卸用螺栓孔115，便于驅(qū)動組件2的拆卸。

在輪架１的輪架橫梁11內(nèi)設(shè)置有兩個容納腔110，驅(qū)動電機(jī)22設(shè)置在容納腔110內(nèi)，輪架橫梁11的外壁上開設(shè)有與容納腔110相連通的接線孔112，接線孔112與驅(qū)動電機(jī)22的接線端對齊，便于安裝接線和后期的維護(hù)檢修。

嵌入裝配式輪架驅(qū)動系統(tǒng)還包括一個輪架支承３，該輪架支承３上設(shè)置有一第二樞接孔35，在輪架1的輪架橫梁11中部設(shè)置有一樞接軸座12，在樞接軸座12上設(shè)置有與第二樞接孔35相適配的第一樞接孔122，一樞接軸31穿設(shè)第二樞接孔35和第一樞接孔122，通過此結(jié)構(gòu)將輪架支承3樞設(shè)在樞接軸座12上，輪架支承3可以在一定范圍內(nèi)左右擺動以適應(yīng)其所搭載平臺的晃動。此外，在第一樞接孔122內(nèi)設(shè)置了兩個滑動軸承121，滑動軸承121可以承受較大負(fù)載，還可以防止樞接軸31產(chǎn)生徑向位移。

樞接軸31的外周面設(shè)置有兩條與滑動軸承121對齊的環(huán)狀凹槽38，在樞接軸31的內(nèi)部設(shè)置有與環(huán)狀凹槽38相連通的通道36，通道36與設(shè)置在樞接軸31端部的一油嘴32相連通，潤滑油可以通過油嘴32注入到通道36內(nèi)，最終流到環(huán)狀凹槽38，潤滑油可以減少樞接軸31與滑動軸承121的摩擦。

在樞接軸31的一端設(shè)置有一定位板33和一定位螺栓34，定位板33安裝在輪架支承3上，定位板33上開設(shè)有與定位螺栓34相適配的一通孔37，定位螺栓34的桿部可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)在通孔37內(nèi)并螺接固定在樞接軸31上，定位螺栓34的頭部和樞接軸31的端部分別與定位板33的前端面和后端面抵接，此結(jié)構(gòu)可以防止樞接軸31產(chǎn)生軸向位移。

在本實(shí)施例中，輪架橫梁11、樞接軸座12和輪架支承3均為圓筒形，輪架橫梁11、樞接軸座12和輪架支承3均可以由圓管型材切割焊接加工而成，使整個輪架結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計簡潔，減少了大量的焊縫結(jié)構(gòu)，受力更加合理，結(jié)構(gòu)失效點(diǎn)減少，可靠性提高，且加工成本較低。

在輪架1的輪架橫梁11上設(shè)置了兩個牽引螺孔座116，便于無動力或者需要將多組輪架組合連接在一起時的牽引連接。在輪架橫梁11底部設(shè)置了兩個千斤頂座113,便于維修時頂起整個輪架。在輪架橫梁11的底部還設(shè)置了兩個排水孔114，通過排水孔114可以及時排出輪架橫梁11內(nèi)的積水，排水孔114設(shè)置在千斤頂座113的底部。

本發(fā)明的第二種實(shí)施方式如圖6～圖8所示，本實(shí)施例與第一種實(shí)施方式的區(qū)別在于：本實(shí)施例中，輪架11包括一輪架橫梁11，第一樞接孔122直接設(shè)置在輪架橫梁11的中部，輪架支承3通過樞接軸31樞設(shè)在輪架1的輪架橫梁11上，滑動軸承121設(shè)置在輪架支承3的第二樞接孔35內(nèi)，由于減少了樞接軸座12，可以減少一部分加工量，降低成本；本實(shí)施例中的驅(qū)動組件2還包括一個中間隔環(huán)24，驅(qū)動電機(jī)22通過該中間隔環(huán)24與減速器23相連接，中間隔環(huán)24可以由外購法蘭盤進(jìn)行簡單加工而來，從而減少連接件232的加工量，降低加工成本。在輪架1的輪架橫梁11上設(shè)置有擋板124和擋板螺栓125，可以防止樞接軸31產(chǎn)生軸向位移。

此外，在本實(shí)施例中的輪架橫梁11為方筒形，輪架橫梁11可以由板材切割焊接加工而成，不需要采用復(fù)雜且耗費(fèi)工時的鑄造結(jié)構(gòu)，連接件232和橫梁法蘭11的外輪廓為與輪架橫梁11相適配的矩形。橫梁法蘭111也具有徑向的向外伸出的凸緣，橫梁法蘭111的連接螺栓孔119設(shè)置該凸緣上，使得第一法蘭連接機(jī)構(gòu)4的連接螺栓118布置在輪架1的外側(cè)，便于驅(qū)動組件2的安裝和拆卸。

上述實(shí)施例只是本發(fā)明的優(yōu)選方案，本發(fā)明還可有其他實(shí)施方案。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所設(shè)定的范圍內(nèi)。