一種續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)的安全無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)的安全無人機(jī)，包括無人機(jī)主體、骨架、圓軸、函道電機(jī)、充排氣口、背鰭、尾鰭、控制盒，所述無人機(jī)主體為具有一定彈性和延展性的防穿刺材料制成的密封囊體，其內(nèi)部填充有氦氣，所述骨架包圍在無人機(jī)主體的外壁上，所述充排氣口設(shè)置在骨架的頭部并與無人機(jī)主體連通，所述圓軸的數(shù)量為四個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在骨架的兩側(cè)，所述圓軸遠(yuǎn)離骨架的一端連接函道電機(jī)，所述控制盒安裝在骨架的底部。本實(shí)用新型由于空氣浮力抵消了整體自重，函道電機(jī)不需工作或者保持極低轉(zhuǎn)速即可保持整機(jī)懸停，這減少了大部分電力損耗從而極大地延長(zhǎng)了續(xù)航時(shí)間，即使電力耗盡或電路故障也不會(huì)迅速墜落，函道電機(jī)的外殼可避免螺旋槳絞傷人體的情況發(fā)生，提高了安全性。
【專利說明】
一種續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)的安全無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)的安全無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]近些年來人們依靠無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)航拍，探測(cè)，運(yùn)送貨物等越來越多的功能。隨著無人機(jī)在生產(chǎn)生活等各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，無人機(jī)的局限性同便利性一起呈現(xiàn)在人們面前。現(xiàn)有的無人機(jī)有不同種類，但無一例外都有著續(xù)航時(shí)間過短的問題。現(xiàn)有的無人機(jī)連續(xù)工作的時(shí)間一般在一個(gè)小時(shí)左右，甚至更短。一旦電量耗盡，將會(huì)面臨無人機(jī)回收困難的窘境;一旦電路故障，可能面臨無人機(jī)墜落造成人員受傷或損害他人財(cái)產(chǎn)的風(fēng)險(xiǎn)?，F(xiàn)有無人機(jī)工作時(shí)，高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳具有把人絞傷的能力，一旦發(fā)生意外后果也將不可設(shè)想。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)的安全無人機(jī)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0005]—種續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)的安全無人機(jī)，包括無人機(jī)主體、骨架、圓軸、函道電機(jī)、充排氣口、背鰭、尾鰭、控制盒，所述無人機(jī)主體為具有一定彈性和延展性的防穿刺材料制成的密封囊體，其內(nèi)部填充有氦氣，所述骨架包圍在無人機(jī)主體的外壁上，所述充排氣口設(shè)置在骨架的頭部并與無人機(jī)主體連通，所述圓軸的數(shù)量為四個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在骨架的兩側(cè)，所述圓軸遠(yuǎn)離骨架的一端連接函道電機(jī)，所述控制盒安裝在骨架的底部，所述控制盒內(nèi)設(shè)有控制主板、電源和無線信號(hào)接收器，所述控制主板分別與函道電機(jī)、電源、無線信號(hào)接收器電連接，所述背鰭、尾鰭分別安裝在骨架頂部和尾部。
[0006]優(yōu)選的，所述骨架為多個(gè)弧形骨片鉸接而成。
[0007]優(yōu)選的，所述充排氣口上設(shè)有電磁閥，所述電磁閥與控制主板電連接，且所述充排氣口上設(shè)有獨(dú)立信號(hào)接收器和給電磁閥、信號(hào)接收器供電的獨(dú)立電源，意外情況下可由地面遙控直接控制開合。
[0008]優(yōu)選的，所述骨架與無人機(jī)主體外壁緊密貼合。
[0009]優(yōu)選的，所述函道電機(jī)包括電機(jī)和螺旋槳，所述電機(jī)與螺旋槳為一體結(jié)構(gòu)，且所述函道電機(jī)可繞圓軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]本實(shí)用新型中，具有如下有益效果:
[0011]1.由于空氣浮力抵消了整體自重，函道電機(jī)不需工作或者保持極低轉(zhuǎn)速即可保持整機(jī)懸停，這減少了大部分電力損耗從而極大地延長(zhǎng)了續(xù)航時(shí)間，也極大地降低了因?yàn)殡娏亢谋M造成無人機(jī)回收困難的可能；
[0012]2.由于空氣浮力抵消了整體自重，即使出現(xiàn)電路故障本機(jī)也能繼續(xù)保持懸?；蚓従徃∠露粫?huì)迅速墜落，從而提高了安全性；
[0013]3.無人機(jī)正常工作時(shí)螺旋槳只需保持較低轉(zhuǎn)速且函道電機(jī)有外殼隔離扇葉，避免了本機(jī)絞傷人體的情況，提高了安全性。
【附圖說明】

[0014]圖1為本實(shí)用新型提出的一種續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)的安全無人機(jī)的正視圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型提出的一種續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)的安全無人機(jī)的俯視圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型提出的一種續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)的安全無人機(jī)的側(cè)視圖；
[0017]圖4為實(shí)施例一中骨架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為實(shí)施例二中骨架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1無人機(jī)主體、2骨架、3圓軸、4函道電機(jī)、5充排氣口、6背鰭、7控制盒、8尾鰭。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0021]實(shí)施例一:
[0022]參照?qǐng)D1-4，一種續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)的安全無人機(jī)，包括無人機(jī)主體1、骨架2、圓軸3、函道電機(jī)4、充排氣口 5、背鰭6、尾鰭8、控制盒7，無人機(jī)主體I為具有一定彈性和延展性的防穿刺材料制成的密封囊體，其內(nèi)部填充有氦氣，骨架2包圍在無人機(jī)主體I的外壁上，充排氣口5設(shè)置在骨架2的頭部并與無人機(jī)主體I連通，圓軸3的數(shù)量為四個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在骨架2的兩側(cè)，圓軸3遠(yuǎn)離骨架2的一端連接函道電機(jī)4，控制盒7安裝在骨架2的底部，控制盒7內(nèi)設(shè)有控制主板、電源和無線信號(hào)接收器，控制主板分別與函道電機(jī)4、電源和無線信號(hào)接收器電連接，背鰭6、尾鰭8分別安裝在骨架2頂部和尾部，保證飛行的穩(wěn)定性。
[0023]骨架2為多個(gè)弧形骨片鉸接而成，充排氣口5上設(shè)有電磁閥，電磁閥與控制主板電連接，且充排氣口上設(shè)有獨(dú)立信號(hào)接收器和給電磁閥、信號(hào)接收器供電的獨(dú)立電源，意外情況下可由地面遙控直接控制開合。骨架2與無人機(jī)主體I外壁緊密貼合，函道電機(jī)4包括電機(jī)和螺旋槳，電機(jī)與螺旋槳為一體結(jié)構(gòu)，且函道電機(jī)4可繞圓軸3由控制主板控制轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]實(shí)施例二:
[0025]如圖5所示，與實(shí)施例一的不同之處在于，其中骨架2為多個(gè)弧形骨片鉸接而成。
[0026]工作時(shí)，通過控制四個(gè)函道電機(jī)4繞軸旋轉(zhuǎn)的角度可以控制本機(jī)做出前進(jìn)、后退、上升、下降四個(gè)基本動(dòng)作或者其它更加復(fù)雜的動(dòng)作，電機(jī)轉(zhuǎn)速控制本機(jī)行進(jìn)速度;骨架2采用多個(gè)弧形骨片鉸接，在無人機(jī)主體I充滿氦氣時(shí)骨架2可以保持固定形狀，無人機(jī)主體I不充氦氣時(shí)骨架2可以向內(nèi)彎曲方便不使用時(shí)收納;在意外情況下通過地面遙控直接控制排氣減小浮力，本機(jī)仍可順利回收；由于空氣浮力抵消了整體自重，函道電機(jī)4不需工作或者保持極低轉(zhuǎn)速即可保持整機(jī)懸停，這減少了大部分電力損耗從而極大地延長(zhǎng)了續(xù)航時(shí)間，也極大地降低了因?yàn)殡娏亢谋M造成無人機(jī)回收困難的可能；由于空氣浮力抵消了整體自重，即使出現(xiàn)電路故障本機(jī)也能繼續(xù)保持懸?；蚓従徃∠露粫?huì)迅速墜落，從而提高了安全性;無人機(jī)正常工作時(shí)螺旋槳只需保持較低轉(zhuǎn)速且函道電機(jī)4有外殼隔離扇葉，避免了本機(jī)絞傷人體的情況，提高了安全性。
[0027]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)的安全無人機(jī)，其特征在于:包括無人機(jī)主體、骨架、圓軸、函道電機(jī)、充排氣口、背鰭、尾鰭、控制盒，所述無人機(jī)主體為具有一定彈性和延展性的防穿刺材料制成的密封囊體，其內(nèi)部填充有氦氣，所述骨架包圍在無人機(jī)主體的外壁上，所述充排氣口設(shè)置在骨架的頭部并與無人機(jī)主體連通，所述圓軸的數(shù)量為四個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在骨架的兩側(cè)，所述圓軸遠(yuǎn)離骨架的一端連接函道電機(jī)，所述控制盒安裝在骨架的底部，所述控制盒內(nèi)設(shè)有控制主板、電源和無線信號(hào)接收器，所述控制主板分別與函道電機(jī)、電源、無線信號(hào)接收器電連接，所述背鰭、尾鰭分別安裝在骨架頂部和尾部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)的安全無人機(jī)，其特征在于:所述骨架為多個(gè)弧形骨片鉸接而成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)的安全無人機(jī)，其特征在于:所述充排氣口上設(shè)有電磁閥，所述電磁閥與控制主板電連接，且所述充排氣口上設(shè)有獨(dú)立信號(hào)接收器和給電磁閥、信號(hào)接收器供電的獨(dú)立電源，意外情況下可由地面遙控直接控制開合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)的安全無人機(jī)，其特征在于:所述骨架與無人機(jī)主體外壁緊密貼合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)的安全無人機(jī)，其特征在于:所述函道電機(jī)包括電機(jī)和螺旋槳，所述電機(jī)與螺旋槳為一體結(jié)構(gòu)，且所述函道電機(jī)可繞圓軸由控制主板控制轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B64B1/32GK205707278SQ201620653679
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月25日
【發(fā)明人】胡啟鵬
【申請(qǐng)人】安徽理工大學(xué)