本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種具有空氣檢測(cè)功能的無(wú)人機(jī)。
背景技術(shù):
隨著我國(guó)近些年來(lái)大氣污染狀況越來(lái)越嚴(yán)重,特別是細(xì)顆粒物(PM2.5)在污染物中所占比例越來(lái)越高,污染檢測(cè)和防控的任務(wù)越來(lái)越重。為此,大多數(shù)城市都布設(shè)或完善了空氣質(zhì)量的檢測(cè)設(shè)備。然而依據(jù)地面檢測(cè)數(shù)據(jù)所作出的數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)與實(shí)際環(huán)境污染狀況的發(fā)展一般還存在較大的差異;此外,依據(jù)地面檢測(cè)數(shù)據(jù)所實(shí)施的治理手段,如地面灑水、建筑工地遮蓋、交通限行、工業(yè)限產(chǎn)等方案,效果不盡人意。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有空氣檢測(cè)功能的無(wú)人機(jī),以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題,所具有的有益效果是:可以獲取高空任何區(qū)域的空氣質(zhì)量情況,準(zhǔn)確獲取檢測(cè)數(shù)據(jù),安全保障能力強(qiáng)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種具有空氣檢測(cè)功能的無(wú)人機(jī),包括無(wú)人機(jī)本體、檢測(cè)箱和MCU控制器;所述無(wú)人機(jī)本體的左側(cè)斜面上安裝有太陽(yáng)能板,所述無(wú)人機(jī)本體的內(nèi)腔中安裝有檢測(cè)箱和主機(jī)箱,且檢測(cè)箱設(shè)置在主機(jī)箱的上方,所述檢測(cè)箱的左側(cè)連接有進(jìn)氣管,且進(jìn)氣管上安裝有進(jìn)氣閥,所述檢測(cè)箱的右側(cè)連接有出氣管,且出氣管上安裝有出氣閥,所述檢測(cè)箱的內(nèi)腔頂部從左到右依次設(shè)置有PM2.5傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器,所述檢測(cè)箱的內(nèi)腔底部從左到右依次設(shè)置有二氧化碳傳感器、二氧化硫傳感器和二氧化氮傳感器,所述MCU控制器的輸入端分別與PM2.5傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、二氧化碳傳感器、二氧化硫傳感器、二氧化氮傳感器、GPS定位模塊、測(cè)距裝置和攝像頭的輸出端電性連接,所述MCU控制器的輸出端分別與進(jìn)氣閥、出氣閥、飛行控制器和調(diào)速控制器的輸入端電性連接,所述MCU控制器分別與RAM存儲(chǔ)器、MRAM存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)庫(kù)和無(wú)線射頻收發(fā)模塊電性連接,所述無(wú)線射頻收發(fā)模塊通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心連接。
優(yōu)選的,所述無(wú)人機(jī)本體的頂部通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接有飛行翼。
優(yōu)選的,所述無(wú)人機(jī)本體的底部?jī)蓚?cè)通過(guò)支撐桿固定安裝有底座。
優(yōu)選的,所述太陽(yáng)能板上設(shè)置有太陽(yáng)能板保護(hù)板。
優(yōu)選的,所述太陽(yáng)能板的輸出端通過(guò)太陽(yáng)能蓄電池與MCU控制器的輸入端電性連接。
優(yōu)選的,所述進(jìn)氣管的左端設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體的外側(cè)。
優(yōu)選的,所述出氣管的右端設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體的外側(cè)。
優(yōu)選的,所述攝像頭固定安裝在無(wú)人機(jī)本體的底部。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:該設(shè)備可以快速到達(dá)監(jiān)測(cè)區(qū)域,在短時(shí)間內(nèi)快速而準(zhǔn)確地獲取檢測(cè)數(shù)據(jù);安全作業(yè)保障能力強(qiáng),無(wú)人機(jī)系統(tǒng)可以降低地面檢測(cè)人員的風(fēng)險(xiǎn);監(jiān)測(cè)時(shí)間長(zhǎng),監(jiān)測(cè)區(qū)域廣;機(jī)動(dòng)性強(qiáng),通過(guò)無(wú)人機(jī)本體底部的攝像頭可以清晰的拍攝監(jiān)測(cè)畫(huà)面,并記錄飛行軌跡;利用RAM存儲(chǔ)器、MRAM存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)庫(kù);可以將檢測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)、查詢和存儲(chǔ);通過(guò)無(wú)線射頻收發(fā)模塊和GPRS網(wǎng)絡(luò)可以將監(jiān)測(cè)畫(huà)面和檢測(cè)數(shù)據(jù)傳送到監(jiān)控中心,方便快捷地了解空氣質(zhì)量。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型的原理框圖。
圖中:1-無(wú)人機(jī)本體;2-旋轉(zhuǎn)軸;3-飛行翼;4-太陽(yáng)能板;5-太陽(yáng)能板保護(hù)板;6-支撐桿;7-底座;8-檢測(cè)箱;9-主機(jī)箱;10-進(jìn)氣管;11-進(jìn)氣閥;12-出氣管;13-出氣閥;14-PM2.5傳感器;15-溫度傳感器;16-濕度傳感器;17-二氧化碳傳感器;18-二氧化硫傳感器;19-二氧化氮傳感器;20-MCU控制器;21-GPS定位模塊;22-測(cè)距裝置;23-攝像頭;24-太陽(yáng)能蓄電池;25-飛行控制器;26-調(diào)速控制器;27-RAM存儲(chǔ)器;28-MRAM存儲(chǔ)器;29-數(shù)據(jù)庫(kù);30-無(wú)線射頻收發(fā)模塊;31-GPRS網(wǎng)絡(luò);32-監(jiān)控中心。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
請(qǐng)參閱圖1和圖2,本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例:一種具有空氣檢測(cè)功能的無(wú)人機(jī),包括無(wú)人機(jī)本體1、檢測(cè)箱8和MCU控制器20;無(wú)人機(jī)本體1的左側(cè)斜面上安裝有太陽(yáng)能板4,無(wú)人機(jī)本體1的內(nèi)腔中安裝有檢測(cè)箱8和主機(jī)箱9,且檢測(cè)箱8設(shè)置在主機(jī)箱9的上方,檢測(cè)箱8的左側(cè)連接有進(jìn)氣管10,且進(jìn)氣管10上安裝有進(jìn)氣閥11,檢測(cè)箱8的右側(cè)連接有出氣管12,且出氣管12上安裝有出氣閥13,檢測(cè)箱8的內(nèi)腔頂部從左到右依次設(shè)置有PM2.5傳感器14、溫度傳感器15和濕度傳感器16,檢測(cè)箱8的內(nèi)腔底部從左到右依次設(shè)置有二氧化碳傳感器17、二氧化硫傳感器18和二氧化氮傳感器19,MCU控制器20的輸入端分別與PM2.5傳感器14、溫度傳感器15、濕度傳感器16、二氧化碳傳感器17、二氧化硫傳感器18、二氧化氮傳感器19、GPS定位模塊21、測(cè)距裝置22和攝像頭23的輸出端電性連接,MCU控制器20的輸出端分別與進(jìn)氣閥11、出氣閥13、飛行控制器25和調(diào)速控制器26的輸入端電性連接,MCU控制器20分別與RAM存儲(chǔ)器27、MRAM存儲(chǔ)器28、數(shù)據(jù)庫(kù)29和無(wú)線射頻收發(fā)模塊30電性連接,無(wú)線射頻收發(fā)模塊30通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)31與監(jiān)控中心32連接,無(wú)人機(jī)本體1的頂部通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸2連接有飛行翼3,無(wú)人機(jī)本體1的底部?jī)蓚?cè)通過(guò)支撐桿6固定安裝有底座7,太陽(yáng)能板4上設(shè)置有太陽(yáng)能板保護(hù)板5,太陽(yáng)能板4的輸出端通過(guò)太陽(yáng)能蓄電池24與MCU控制器20的輸入端電性連接,進(jìn)氣管10的左端設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體1的外側(cè),出氣管12的右端設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體1的外側(cè),攝像頭23固定安裝在無(wú)人機(jī)本體1的底部。
工作原理:使用時(shí),監(jiān)控中心32通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)32和無(wú)線射頻收發(fā)模塊30將相應(yīng)指令發(fā)送到MCU控制器20,MCU控制器20會(huì)控制相應(yīng)的部件進(jìn)行工作,MCU控制器20控制飛機(jī)控制器25進(jìn)行起飛,通過(guò)MCU控制器20將進(jìn)氣閥11和出氣閥13打開(kāi),空氣經(jīng)過(guò)進(jìn)氣管10進(jìn)入到檢測(cè)箱8,檢測(cè)箱8中的PM2.5傳感器14、溫度傳感器15、濕度傳感器16、二氧化碳傳感器17、二氧化硫傳感器18和二氧化氮傳感器19對(duì)空氣進(jìn)行檢測(cè),然后空氣經(jīng)過(guò)出氣管12排放到無(wú)人機(jī)本體1外,GPS定位模塊21可以實(shí)時(shí)定位無(wú)人機(jī)本體1所處位置,測(cè)距裝置22可以測(cè)量無(wú)人機(jī)本體1距離地面的距離,攝像頭23將監(jiān)測(cè)區(qū)域畫(huà)面和飛行軌跡記錄下來(lái),MCU控制器20將得到的相關(guān)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線射頻收發(fā)模塊30和GPRS網(wǎng)絡(luò)31發(fā)送到監(jiān)控中心32,另一方面MCU控制器20利用RAM存儲(chǔ)器27、MRAM存儲(chǔ)器28和數(shù)據(jù)庫(kù)28將得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣、比對(duì)和查詢。
對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié),而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此,無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看,均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。