本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于林業(yè)噴灑的無人機。

背景技術(shù)：

無人機(Unmanned Aerrial Vehicle，縮寫UAV)，通常是指具有動力裝置，機上無駕駛員，能夠?qū)崿F(xiàn)自主飛行的飛行器，是近幾年興起的一個熱門領(lǐng)域。由于其具有體積小、造價低、對使用環(huán)境要求低、機動能力強以及無人員傷亡等優(yōu)點，已廣泛用于民用和軍事上。

為了綠化生態(tài)環(huán)境，很多地方都會種植林業(yè)來改善環(huán)境，在樹木生長期間，由于有些地方雨水供應(yīng)不足，需要人工對林業(yè)進行噴灑，目前也有一些人采用無人機進行噴灑，往往將儲液箱內(nèi)的水噴灑完畢，但是無人機下面采用的是高壓碰頭，當(dāng)儲液箱內(nèi)的液體不足時，不僅噴灑不均勻，同時可能造成機器損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的飛行員安全受到威脅和物品損壞的缺點，而提出的一種用于林業(yè)噴灑的無人機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種用于林業(yè)噴灑的無人機，包括無人機本體，所述無人機本體外側(cè)安裝有多個旋翼，所述無人機本體內(nèi)設(shè)有GPRS定位裝置、無線收發(fā)裝置、蓄電池、儲液箱和PLC控制器，且蓄電池與PLC控制器電性連接，所述儲液箱內(nèi)設(shè)有兩個豎直平行的導(dǎo)軌，且導(dǎo)軌上滑動連接有浮塊，所述儲液箱內(nèi)底部設(shè)有凹槽，且凹槽處于浮塊的正下方，所述浮塊與凹槽可以無縫對接在一起，所述凹槽底部設(shè)有出液口，且出液口上設(shè)有電磁閥，所述儲液箱頂部設(shè)有進液口，所述電磁閥與PLC控制器電性連接，所述儲液箱內(nèi)一側(cè)設(shè)有無線液位傳感器，且無線液位傳感器與凹槽處于同一高度，所述無人機本體底部均勻設(shè)有四個高壓噴頭，且高壓噴頭與出液口通過排水管相連接。

優(yōu)選的，無人機本體頂部安裝有太陽能電池板裝置，且太陽能電池板裝置與蓄電池電性連接。

優(yōu)選的，浮塊的兩端固定連接有圓環(huán)，且圓環(huán)套設(shè)在導(dǎo)軌上。

優(yōu)選的，高壓噴頭的底部均勻設(shè)有多個噴孔。

優(yōu)選的，高壓噴頭分別安裝在無人機本體底部的四個邊角處。

本實用新型提出的一種用于林業(yè)噴灑的無人機，有益效果在于：本用于林業(yè)噴灑的無人機，利用浮塊在導(dǎo)軌間滑動，當(dāng)儲液箱內(nèi)的液體不能夠使高壓噴頭均勻噴灑時，浮塊與凹槽無縫對接在一起，從而關(guān)閉出液口，防止供液不足時，繼續(xù)噴灑；設(shè)置無線液位傳感器，可以在儲液箱內(nèi)的液體不足時，通過無線收發(fā)裝置發(fā)送信號給后臺終端，后臺人員控制無人機返回加液；設(shè)置GPRS定位裝置，可以在供液不足時，定位當(dāng)前停止噴灑位置，并通過無線收發(fā)裝置發(fā)送信號給后臺終端，從而再次噴灑使能夠直接定位到停止噴灑時的位置，避免了無人機內(nèi)的噴灑裝置進行重復(fù)性噴灑或漏噴的情況，本實用新型結(jié)構(gòu)合理、噴灑均勻，能夠在供液不足時，自動關(guān)閉出液口并返回加液。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種用于林業(yè)噴灑的無人機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1無人機本體、2旋翼、3GPRS定位裝置、4無線收發(fā)裝置、5蓄電池、6儲液箱、7PLC控制器、8進液口、9導(dǎo)軌、10浮塊、11出液口、12電磁閥、13凹槽、14無線液位傳感器、15高壓噴頭、16太陽能電池板裝置。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1，一種用于林業(yè)噴灑的無人機，包括無人機本體1，無人機本體1外側(cè)安裝有多個旋翼2，無人機本體1內(nèi)設(shè)有GPRS定位裝置3、無線收發(fā)裝置4、蓄電池5、儲液箱6和PLC控制器7，且蓄電池5與PLC控制器7電性連接，儲液箱6內(nèi)設(shè)有兩個豎直平行的導(dǎo)軌9，且導(dǎo)軌9上滑動連接有浮塊10，浮塊10的兩端固定連接有圓環(huán)，且圓環(huán)套設(shè)在導(dǎo)軌9上，圓環(huán)可以在導(dǎo)軌9上進行上下滑動。

儲液箱6內(nèi)底部設(shè)有凹槽13，且凹槽13處于浮塊10的正下方，浮塊10與凹槽13可以無縫對接在一起，凹槽13底部設(shè)有出液口11，且出液口11上設(shè)有電磁閥12，所述儲液箱6頂部設(shè)有進液口8，電磁閥12與PLC控制器7電性連接，儲液箱6內(nèi)一側(cè)設(shè)有無線液位傳感器14，且無線液位傳感器14與凹槽13處于同一高度，當(dāng)浮塊10與凹槽13無縫對接在一起時，無線液位傳感器14通過無線收發(fā)裝置4向后臺終端發(fā)送一個信號，從而后臺人員控制無人機返回加液。

無人機本體1底部均勻設(shè)有四個高壓噴頭15，高壓噴頭15分別安裝在無人機本體1底部的四個邊角處，可以使高壓噴頭15在噴灑時，無人機本體1四周受力平衡，從而使無人機本體1飛行更加平穩(wěn)，高壓噴頭15與出液口11通過排水管相連接，高壓噴頭15的底部均勻設(shè)有多個噴孔，無人機本體1頂部安裝有太陽能電池板裝置16，且太陽能電池板裝置16與蓄電池5電性連接，利用太陽能電池板裝置16可以對蓄電池5進行充電，有效的節(jié)省了電力。

工作原理：在用用于林業(yè)噴灑的無人機時，利用GPRS定位裝置3按預(yù)定設(shè)定好的路線飛行到達指定地點后，然后利用無線收發(fā)裝置4控制PLC控制器7使出液口11上的電磁閥12打開，并且按指定路線對林業(yè)進行噴灑，當(dāng)儲液箱6內(nèi)的液體逐漸降低時，浮塊10隨著浮力在導(dǎo)軌9上滑行降低，當(dāng)儲液箱6內(nèi)的液體不足以使高壓噴頭15均勻噴灑時，浮塊10與凹槽13無縫對接在一起，從而關(guān)閉出液口11，此時無線液位傳感器14利用利用無線收發(fā)裝置4向后臺終端發(fā)送信息，后臺人員收到信息后，控制無人機本體1返回進行加液，同時GPRS定位裝置3發(fā)送當(dāng)前停止噴灑位置給后臺終端，以方便再次噴灑時，可以定位到上次停止噴灑時的位置并進行繼續(xù)噴灑。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。