本實(shí)用新型涉及無(wú)人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種低空無(wú)人飛行器。

背景技術(shù)：

無(wú)人飛行器是指采用自動(dòng)控制、具有自動(dòng)導(dǎo)航功能和執(zhí)行特殊任務(wù)功能的無(wú)人飛行設(shè)備，無(wú)人飛行器具有體積小、重量輕、費(fèi)用低、操作靈活和安全性高的特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于航拍、監(jiān)測(cè)、搜救、資源勘查等領(lǐng)域，目前的無(wú)人飛行器存在動(dòng)力不足、飛行距離短和飛行軌道精度低等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種低空無(wú)人飛行器，該實(shí)用新型采用六螺旋槳結(jié)構(gòu)，動(dòng)力強(qiáng)勁，其中的三個(gè)螺旋槳用于提供無(wú)人機(jī)浮空所需動(dòng)力，另外三個(gè)螺旋槳用于為無(wú)人機(jī)提供轉(zhuǎn)向動(dòng)力，飛行軌跡精度高，該實(shí)用新型風(fēng)阻小，靈活性高，可無(wú)線控制，實(shí)用性高，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種低空無(wú)人飛行器，包括平臺(tái)，所述平臺(tái)上設(shè)置有第一無(wú)線傳輸裝置、第一蓄電池和處理中心，平臺(tái)下表面通過(guò)連接柱設(shè)置有載物臺(tái)，平臺(tái)的側(cè)面設(shè)置有主柱，所述主柱的另一端與飛行模塊連接，所述飛行模塊包括連桿，連桿通過(guò)安裝在端部的軸承與旋轉(zhuǎn)柱連接，所述旋轉(zhuǎn)柱的另一端與導(dǎo)向模塊連接，所述飛行模塊的數(shù)量為三個(gè)且呈等邊三角形排列，導(dǎo)向模塊的數(shù)量為三個(gè)且呈等邊三角形排列，導(dǎo)向模塊位于兩個(gè)飛行模塊之間，所述旋轉(zhuǎn)柱與連桿連接的一端安裝有大齒輪，所述連桿的側(cè)面設(shè)置有第一電機(jī)和第一控制器，第一電機(jī)的輸出軸上安裝有小齒輪，所述小齒輪與大齒輪嚙合，所述主柱上設(shè)置有第二控制器，所述處理中心、第一控制器、第一無(wú)線傳輸裝置和第二控制器均與第一蓄電池電連接，所述第一控制器、第一無(wú)線傳輸裝置和第二控制器均與處理中心電

連接，所述第一電機(jī)通過(guò)第一控制器與第一蓄電池電連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述處理中心包括中央處理器、風(fēng)速感應(yīng)器和陀螺儀，所述風(fēng)速感應(yīng)器和陀螺儀電連接中央處理器。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述飛行模塊由第一圓環(huán)、第一支架、連桿、第一螺旋槳和第二電機(jī)組成，所述第一圓環(huán)的內(nèi)側(cè)面上安裝有第一支架，所述第一支架呈Y型且中心處安裝有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸上安裝有第一螺旋槳，第二電機(jī)通過(guò)第二控制器與處理中心電連接，第二電機(jī)與第一蓄電池電連接，第一圓環(huán)的外側(cè)面設(shè)置有連桿。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述導(dǎo)向模塊由第二圓環(huán)、第二無(wú)線傳輸裝置、第三控制器、第二支架、第三電機(jī)、第二螺旋槳和第二蓄電池組成，所述第二圓環(huán)的內(nèi)側(cè)面上安裝有第二支架，所述第二支架呈Y型且中心處安裝有第三電機(jī)，第三電機(jī)的端部設(shè)置有第二蓄電池、第二無(wú)線傳輸裝置和第三控制器，第三電機(jī)通過(guò)第三控制器與第二蓄電池電連接，第二無(wú)線傳輸裝置分別與第三控制器和第二蓄電池電連接，第三電機(jī)的輸出軸上安裝有第二螺旋槳，第二圓環(huán)的外側(cè)面與旋轉(zhuǎn)柱連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述連接柱的數(shù)量為三條且呈等邊三角形排列，主柱、第二控制器、第一控制器和第一電機(jī)的數(shù)量均為三個(gè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用六螺旋槳結(jié)構(gòu)，動(dòng)力強(qiáng)勁，其中的三個(gè)螺旋槳用于提供無(wú)人機(jī)浮空所需動(dòng)力，另外三個(gè)螺旋槳用于為無(wú)人機(jī)提供轉(zhuǎn)向動(dòng)力，飛行軌跡精度高，該實(shí)用新型風(fēng)阻小，靈活性高，可無(wú)線控制，實(shí)用性高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型底部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型頂部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型A處結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型B處結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1平臺(tái)、2大齒輪、3連接柱、4旋轉(zhuǎn)柱、5載物臺(tái)、6小齒輪、7第一電機(jī)、8第一控制器、9飛行模塊、91第一圓環(huán)、92第一支架、93連桿、94第一螺旋槳、95第二電機(jī)、10第二控制器、11主柱、12導(dǎo)向模塊、121第二圓環(huán)、122第二無(wú)線傳輸裝置、123第三控制器、124第二支架、125第三電機(jī)、126第二螺旋槳、127第二蓄電池、13第一無(wú)線傳輸裝置、14第一蓄電池、15處理中心。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-5，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種低空無(wú)人飛行器，包括平臺(tái)1，平臺(tái)1上設(shè)置有第一無(wú)線傳輸裝置13、第一蓄電池14和處理中心15，處理中心15包括中央處理器、風(fēng)速感應(yīng)器和陀螺儀，風(fēng)速感應(yīng)器和陀螺儀電連接中央處理器，中央處理器用于數(shù)據(jù)處理，風(fēng)速感應(yīng)器用于采集風(fēng)速信息，陀螺儀用于采集運(yùn)動(dòng)信息，第一無(wú)線傳輸裝置13用于接收終端命令與發(fā)送實(shí)時(shí)信息到終端，平臺(tái)1下表面通過(guò)連接柱3設(shè)置有載物臺(tái)5，載物臺(tái)5用于搭載各種需要空中作業(yè)的裝置，連接柱3的數(shù)量為三條且呈等邊三角形排列，平臺(tái)1的側(cè)面設(shè)置有主柱11，主柱11的另一端與飛行模塊9連接，飛行模塊9由第一圓環(huán)91、第一支架92、連桿93、第一螺旋槳94和第二電機(jī)95組成，第一圓環(huán)91的內(nèi)側(cè)面上安裝有第一支架92，第一支架92呈Y型且中心處安裝有第二電機(jī)95，第二電機(jī)95的輸出軸上安裝有第一螺旋槳94，第二電機(jī)95通過(guò)第二控制器10與處理中心15電連接，第二電機(jī)95與第一蓄電池14電連接，處理中心15將命令傳遞給第二控制器10，第二控制器10啟動(dòng)第二電機(jī)95并控制第二電機(jī)95的轉(zhuǎn)速，第二電機(jī)95驅(qū)動(dòng)第一螺旋槳94旋轉(zhuǎn)，第一圓環(huán)91的外側(cè)面設(shè)置有連桿93，連桿93通過(guò)安裝在端部的軸承與旋轉(zhuǎn)柱4連接，旋轉(zhuǎn)柱4的另一端與導(dǎo)向模塊12連接，導(dǎo)向模塊12由第二圓環(huán)121、第二無(wú)線傳輸裝置122、第三控制器123、第二支架124、第三電機(jī)125、第二螺旋槳126和第二蓄電池127組成，第二圓環(huán)121的內(nèi)側(cè)面上安裝有第二支架124，第二支架124呈Y型且中心處安裝有第三電機(jī)125，第三電機(jī)125的端部設(shè)置有第二蓄電池127、第二無(wú)線傳輸裝置122和第三控制器123，第三電機(jī)125通過(guò)第三控制器123與第二蓄電池127電連接，第二無(wú)線傳輸裝置122分別與第三控制器123和第二蓄電池127電連接，第三電機(jī)125的輸出軸上安裝有第二螺旋槳126，處理中心15將命令通過(guò)第一無(wú)線傳輸裝置13和第二無(wú)線傳輸裝置122傳遞給第三控制器123，第三控制器123啟動(dòng)第三電機(jī)125并控制第三電機(jī)125的轉(zhuǎn)速，第三電機(jī)125驅(qū)動(dòng)第二螺旋槳126旋轉(zhuǎn)，第二圓環(huán)121的外側(cè)面與旋轉(zhuǎn)柱4連接，飛行模塊9的數(shù)量為三個(gè)且呈等邊三角形排列，導(dǎo)向模塊12的數(shù)量為三個(gè)且呈等邊三角形排列，導(dǎo)向模塊12位于兩個(gè)飛行模塊9之間，旋轉(zhuǎn)柱4與連桿93連接的一端安裝有大齒輪2，連桿93的側(cè)面設(shè)置有第一電機(jī)7和第一控制器8，第一電機(jī)7的輸出軸上安裝有小齒輪6，小齒輪6與大齒輪2嚙合，處理中心15將命令傳遞給第一控制器8，第一控制器8啟動(dòng)第一電機(jī)7，第一電機(jī)7通過(guò)嚙合的小齒輪6和大齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)柱4以調(diào)節(jié)第三電機(jī)125的中軸線與水平面的角度，達(dá)到無(wú)人機(jī)調(diào)整方向的目的，主柱11上設(shè)置有第二控制器10，處理中心15、第一控制器8、第一無(wú)線傳輸裝置13和第二控制器10均與第一蓄電池14電連接，第一控制器8、第一無(wú)線傳輸裝置13和第二控制器10均與處理中心15電連接，第一電機(jī)7通過(guò)第一控制器8與第一蓄電池14電連接，主柱11、第二控制器10、第一控制器8和第一電機(jī)7的數(shù)量均為三個(gè)。

在使用時(shí)：處理中心15將命令傳遞給第二控制器10，第二控制器10啟動(dòng)第二電機(jī)95并控制第二電機(jī)95的轉(zhuǎn)速，第二電機(jī)95驅(qū)動(dòng)第一螺旋槳94旋轉(zhuǎn)，處理中心15將命令通過(guò)第一無(wú)線傳輸裝置13和第二無(wú)線傳輸裝置122傳遞給第三控制器123，第三控制器123啟動(dòng)第三電機(jī)125并控制第三電機(jī)125的轉(zhuǎn)速，第三電機(jī)125驅(qū)動(dòng)第二螺旋槳126旋轉(zhuǎn)，處理中心15將命令傳遞給第一控制器8，第一控制器8啟動(dòng)第一電機(jī)7，第一電機(jī)7通過(guò)嚙合的小齒輪6和大齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)柱4以調(diào)節(jié)第三電機(jī)125的中軸線與水平面的角度，達(dá)到無(wú)人機(jī)調(diào)整方向的目的。

本實(shí)用新型采用六螺旋槳結(jié)構(gòu)，動(dòng)力強(qiáng)勁，其中的三個(gè)螺旋槳用于提供無(wú)人機(jī)浮空所需動(dòng)力，另外三個(gè)螺旋槳用于為無(wú)人機(jī)提供轉(zhuǎn)向動(dòng)力，飛行軌跡精度高，該實(shí)用新型風(fēng)阻小，靈活性高，可無(wú)線控制，實(shí)用性高。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。