本實用新型屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及的是一種緩沖起落多旋翼無人機。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機一般均具有起落架，用于起飛、落地時與地面接觸并支撐起整個無人機。無人機在起飛及落地時，都會對地面產(chǎn)生一定的沖擊力，若起落架起落不穩(wěn)定則會對無人機內(nèi)部電路模塊產(chǎn)生振動，導(dǎo)致信號不穩(wěn)等問題，并且由于整個無人機的全部重力均落于該起落架的著陸部位，因而起落架的穩(wěn)定性及牢固性對于整個無人機來說是非常重要的。

現(xiàn)有無人機的起落架一般設(shè)于機身下方或者靠近機身下方，如果與地面的支撐面積小的話，容易導(dǎo)致無人機往側(cè)方傾倒，因而一般起落架需要較大面積的支撐面，增加材料成本，使得機體重量過重，還非常的占用空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種緩沖起落多旋翼無人機，起落穩(wěn)定，且輕巧。

為解決上述問題，本實用新型提出一種緩沖起落多旋翼無人機，包括：機身，四個機翼和起落架；起落架包括四個起落支撐腳，每個起落支撐腳對應(yīng)安裝于一機翼最外端的下方，構(gòu)成無人機的起落支撐結(jié)構(gòu)；每個起落支撐腳包括主體桿和根部軟膠，所述根部軟膠包裹在主體桿底部，起到緩沖作用。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，每個起落支撐腳的所述根部軟膠和所述主體桿為通過雙色注塑工藝制成的一體成型結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，每個起落支撐腳的所述根部軟膠通過粘接件貼附于所述主體桿底部，或者，每個起落支撐腳的所述根部軟膠通過螺接件螺接固定于所述主體桿底部。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述主體桿的頭部連接一連接件，且所述連接件可拆卸連接所述機翼最外端。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述主體桿與所述連接件之間可轉(zhuǎn)動連接，能夠?qū)⑵鹇渲文_收攏于機翼下側(cè)。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述主體桿和所述連接件上設(shè)有對應(yīng)的軸孔；一剛性轉(zhuǎn)軸穿過所述主體桿和所述連接件的軸孔，并相對所述主體桿和所述連接件之一固定。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述主體桿內(nèi)部中空，構(gòu)成容置腔。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述主體桿包括立槽和蓋板，所述蓋板可打開或蓋合所述立槽，蓋合狀態(tài)下立槽和蓋板形成所述容置腔。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述蓋板和立槽在一個端部連接部位通過插件和插槽插接，在身部連接部位通過卡槽和卡鉤卡位連接。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述機身包括上半機身和下半機身，每個機翼包括上半機翼和下半機翼；上半機身與各上半機翼一體成型構(gòu)成上機殼，下半機身與各下半機翼一體成型構(gòu)成下機殼。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述上機殼與下機殼不可拆卸連接，所述下機殼的底部設(shè)有開窗，開窗上設(shè)有可打開蓋合的底蓋。

采用上述技術(shù)方案后，本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

由于各起落支撐腳設(shè)置在機翼最外端，無人機整體的重心更為穩(wěn)定，不容易導(dǎo)致重心不穩(wěn)而側(cè)翻，此外，可以減小與地面的接觸面積，節(jié)省材料成本，且使得無人機整體更輕巧；在著陸點設(shè)置根部軟膠后，可以較大程度上的減輕沖擊，在無人機起落地時，無人機與地面之間通過根部軟膠的緩沖，減輕無人機的振動；

每個起落支撐腳的根部軟膠和主體桿通過一體成型工藝制成，兩者之間無需額外的連接部件連接，在結(jié)構(gòu)上更為牢固，外觀上更為美觀。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的緩沖起落多旋翼無人機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一實施例的起落支撐腳與連接件的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型一實施例的起落支撐腳的整裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記說明：

1-機身，2-機翼，3-起落支撐腳，4-連接件，5-剛性轉(zhuǎn)軸，11-上半機身，12-下半機身，21-上半機翼，22-下半機翼，31-主體桿，32-根部軟膠，311-立槽，312-蓋板。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細(xì)的說明。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施的限制。

參看圖1-3，在一個實施例中，緩沖起落多旋翼無人機包括：機身1，四個機翼2和起落架。機身1內(nèi)部用來設(shè)置所需的電路模塊。各機翼2的一端連接機身1，另一端上設(shè)有螺旋槳。

起落架包括四個起落支撐腳3，每個起落支撐腳3對應(yīng)安裝于一機翼2最外端的下方，通過四個起落支撐腳3構(gòu)成無人機的起落支撐結(jié)構(gòu)。起落支撐腳3可以設(shè)置在對應(yīng)螺旋槳的下方，從而落地時，螺旋槳產(chǎn)生的沖擊力可以直接傳遞至起落支撐腳3上。由于各起落支撐腳3設(shè)置在機翼2最外端，無人機整體的重心更為穩(wěn)定，不容易導(dǎo)致重心不穩(wěn)而側(cè)翻，此外，可以減小與地面的接觸面積，節(jié)省材料成本，且使得無人機整體更輕巧。

每個起落支撐腳3包括主體桿31和根部軟膠32，根部軟膠32包裹在主體桿31底部，起到緩沖作用。起落支撐腳3的著陸點面積小，沖擊力更大，而在著陸點設(shè)置根部軟膠32后，可以較大程度上的減輕沖擊，在無人機起落地時，無人機與地面之間通過根部軟膠32的緩沖，減輕無人機的振動。

在一個實施例中，每個起落支撐腳3的根部軟膠32和主體桿31為通過雙色注塑工藝制成的一體成型結(jié)構(gòu)，也就是說，每個起落支撐腳3的根部軟膠32和主體桿31通過一體成型工藝制成，兩者之間無需額外的連接部件連接，在結(jié)構(gòu)上更為牢固，外觀上更為美觀。

在另一個實施例中，每個起落支撐腳3的根部軟膠32可以通過粘接件貼附于主體桿31底部，或者，每個起落支撐腳3的根部軟膠32通過螺接件螺接固定于主體桿31底部。

參看圖1和圖2，在一個實施例中，主體桿31的頭部連接一連接件4，且連接件4可拆卸連接機翼1最外端，從而實現(xiàn)無人機上起落架的可拆卸，便于起落架的維修更換，具體可拆卸連接的方式不作為限制。

在一個實施例中，主體桿31與連接件4之間可轉(zhuǎn)動連接，能夠?qū)⑵鹇渲文_3收攏于機翼2下側(cè)。便于無人機的收納儲藏及展開使用。起落支撐腳3在展開狀態(tài)下，越往下端越遠(yuǎn)離機身1，使得支撐更為穩(wěn)定。

當(dāng)然，為了避免正常使用過程中，起落支撐腳3的隨意轉(zhuǎn)動，可以在展開和收攏狀態(tài)下的相應(yīng)部位上設(shè)置起落支撐腳3的限位結(jié)構(gòu)，暫時限制起落支撐腳3的隨意動作。

參看圖2和圖3，主體桿31和連接件4上設(shè)有對應(yīng)的軸孔；一剛性轉(zhuǎn)軸5穿過主體桿31和連接件4的軸孔，并相對主體桿31和連接件4之一固定。主體桿31和連接件4通過剛性轉(zhuǎn)軸5與軸孔的配合而可相對轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)起落支撐腳3的展開與收攏。

繼續(xù)參看圖2，主體桿31內(nèi)部中空，構(gòu)成容置腔。不僅可以減輕起落支撐腳3的重量，還可以充分利用容置腔的空間放置無人機其他所需部件或模塊，集約空間。

在一實施例中，主體桿31可以包括立槽311和蓋板312，蓋板312可打開或蓋合立槽311，蓋合狀態(tài)下立槽311和蓋板312形成容置腔。通過打開蓋板312可以換置立槽311內(nèi)的部件，實現(xiàn)部件的可更換可配置，使得容置腔的空間可以得到靈活的使用。

在一個實施例中，蓋板312和立槽311在一個端部連接部位通過插件和插槽插接，在身部連接部位通過卡槽和卡鉤卡位連接。在圖2中，蓋板312和立槽311在靠近連接件4的部位通過插件和插槽方式連接，方便打開與閉合，而在遠(yuǎn)離連接件4的身部通過卡槽和卡鉤卡位連接，使得連接更為牢固，不易松動。

參看圖1，在一個實施例中，機身1包括上半機身11和下半機身12，每個機翼2包括上半機翼21和下半機翼22。上半機身11與各上半機翼21一體成型構(gòu)成上機殼，下半機身12與各下半機翼22一體成型構(gòu)成下機殼。機翼2與機身1連為一體，拆卸機身1的同時拆卸機翼2?？梢允沟脵C殼的完整性更好，制造和連接均更為方便。

較佳的，上機殼與下機殼不可拆卸連接，下機殼的底部設(shè)有開窗，開窗上設(shè)有可打開蓋合的底蓋(圖中未示出)。上機殼與下機殼之間固連，避免拆卸與安裝的麻煩，而且使得機殼本身更為牢固，通過設(shè)置下機殼上的底蓋來打開內(nèi)部腔體，來裝取機身內(nèi)部部件，在拆裝方面更為便捷。

本實用新型雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定權(quán)利要求，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本實用新型權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。