本申請涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種碟型垂直起降飛行器。

背景技術(shù)：

眾所周知，近年來無人機(jī)因其鮮明的技術(shù)特點(diǎn)在軍事和民用領(lǐng)域都獲得了廣泛應(yīng)用和飛速發(fā)展，它代表著未來航空器的一個重要發(fā)展方向。在各種無人機(jī)方案中，與無人固定翼飛機(jī)相比，無人直升飛機(jī)能夠垂直起降，沒有對機(jī)場跑道的依賴，既能夠?qū)崿F(xiàn)空中懸停和前飛，具有良好的綜合優(yōu)勢，但現(xiàn)有的無人機(jī)的靈活性和穩(wěn)定性較差，并且槳葉暴露在機(jī)身外面，高速旋轉(zhuǎn)的槳葉很容易碰到其他物體而產(chǎn)生飛行事故，同時高速旋轉(zhuǎn)的槳葉對操作人員也是致命的威脅。另外，現(xiàn)有的無人直升飛機(jī)在安靜環(huán)保性和經(jīng)濟(jì)性方面還存在一些不如人意之處，難以滿足城市及山地等復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)用。故此需要提出改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種碟型垂直起降飛行器，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

本申請實(shí)施例公開了一種碟型垂直起降飛行器，包括主體、兩風(fēng)扇及四風(fēng)門，所述主體截面為橢圓結(jié)構(gòu)，所述主體短軸兩端分別凸伸有凸臺，所述主體內(nèi)設(shè)有一腔體，所述兩風(fēng)扇設(shè)置于所述腔體頂壁，所述四風(fēng)門設(shè)置于所述腔體底壁。

優(yōu)選的，在上述的碟型垂直起降飛行器中，所述兩風(fēng)扇分別為第一風(fēng)扇和第二風(fēng)扇，所述兩風(fēng)扇設(shè)置于所述主體長軸線上，所述兩風(fēng)扇關(guān)于所述主體中心對稱設(shè)置。

優(yōu)選的，在上述的碟型垂直起降飛行器中，所述第一風(fēng)扇和第二風(fēng)扇相互逆向旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，在上述的碟型垂直起降飛行器中，所述兩風(fēng)扇采用離心式進(jìn)氣風(fēng)扇。

優(yōu)選的，在上述的碟型垂直起降飛行器中，四風(fēng)門分別為第一風(fēng)門、第二風(fēng)門、第三風(fēng)門和第四風(fēng)門，所述四風(fēng)門以主體中心為圓形等間距圓周陣列設(shè)置，所述第二風(fēng)門和第四風(fēng)門的中心分別設(shè)置于主體短軸端點(diǎn)。

優(yōu)選的，在上述的碟型垂直起降飛行器中，所述四風(fēng)門的出風(fēng)口可以調(diào)節(jié)出風(fēng)量。

優(yōu)選的，在上述的碟型垂直起降飛行器中，所述碟型垂直起降飛行器還包括飛行控制系統(tǒng)和起落架，所述飛行控制系統(tǒng)可以控制兩風(fēng)扇和四風(fēng)門，所述起落架用于輔助所述碟型垂直起降飛行器的起降。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明的碟型垂直起降飛行器的風(fēng)扇及風(fēng)門全部安裝于主體的腔體內(nèi)部，避免了高速旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇槳葉外露，更加安全，同時可以有效防止風(fēng)扇的槳葉被卡住而無法飛行的情況。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中碟型垂直起降飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中碟型垂直起降飛行器的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參圖1和圖2所示，本實(shí)施例中的碟型垂直起降飛行器，包括主體10、兩風(fēng)扇20及四風(fēng)門30，主體10截面為橢圓結(jié)構(gòu)，主體10短軸兩端分別凸伸有凸臺11，主體10內(nèi)設(shè)有一腔體12，兩風(fēng)扇20設(shè)置于腔體12頂壁，四風(fēng)門30設(shè)置于腔體12底壁。

該技術(shù)方案中，主體10截面為橢圓結(jié)構(gòu)，主體10短軸兩端分別凸伸有凸臺11，避開傳統(tǒng)的圓形結(jié)構(gòu)，提高升阻比，可以提高飛行速度，本發(fā)明的碟型垂直起降飛行器的風(fēng)扇及風(fēng)門全部安裝于主體的腔體內(nèi)部，避免了告訴旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇槳葉外露，更加安全，同時可以有效防止風(fēng)扇的槳葉被卡住而無法飛行的情況。

進(jìn)一步地，兩風(fēng)扇20分別為第一風(fēng)扇21和第二風(fēng)扇22，兩風(fēng)扇20設(shè)置于主體10長軸線上，兩風(fēng)扇20關(guān)于主體10中心對稱設(shè)置。

該技術(shù)方案中，兩風(fēng)扇20分別為第一風(fēng)扇21和第二風(fēng)扇22，兩風(fēng)扇20設(shè)置于主體10長軸線上，兩風(fēng)扇20關(guān)于主體10中心對稱設(shè)置，保證主體10受力的均勻性。

進(jìn)一步地，第一風(fēng)扇21和第二風(fēng)扇22相互逆向旋轉(zhuǎn)。

該技術(shù)方案中，第一風(fēng)扇21和第二風(fēng)扇22相互逆向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝伙L(fēng)扇21和第二風(fēng)扇22轉(zhuǎn)速相同時旋轉(zhuǎn)扭矩相互抵消，而當(dāng)?shù)谝伙L(fēng)扇21和第二風(fēng)扇22相互逆向旋轉(zhuǎn)存在速度差時該碟型垂直起降飛行器實(shí)現(xiàn)兩種相反方向的自轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，兩風(fēng)扇20采用離心式進(jìn)氣風(fēng)扇。

該技術(shù)方案中，兩風(fēng)扇20采用離心式進(jìn)氣風(fēng)扇，當(dāng)然還可以選用螺旋槳等類似裝置，使得該碟型垂直起降飛行器可以以類似氣墊船的運(yùn)動原理進(jìn)行近地運(yùn)動，大大降低行駛功耗。

進(jìn)一步地，四風(fēng)門30分別為第一風(fēng)門31、第二風(fēng)門32、第三風(fēng)門33和第四風(fēng)門34，四風(fēng)門30以主體中心為圓形等間距圓周陣列設(shè)置，第二風(fēng)門32和第四風(fēng)門34的中心分別設(shè)置于主體短軸端點(diǎn)。

該技術(shù)方案中，四風(fēng)門30分別為第一風(fēng)門31、第二風(fēng)門32、第三風(fēng)門33和第四風(fēng)門34，四風(fēng)門30以主體中心為圓形等間距圓周陣列設(shè)置，第二風(fēng)門32和第四風(fēng)門34的中心分別設(shè)置于主體短軸端點(diǎn)，保證主體10受力的均勻性。

進(jìn)一步地，四風(fēng)門30的出風(fēng)口可以調(diào)節(jié)出風(fēng)量。

該技術(shù)方案中，四風(fēng)門30的出風(fēng)口可以調(diào)節(jié)出風(fēng)量，用以控制該碟型垂直起降飛行器的飛行方向。

進(jìn)一步地，碟型垂直起降飛行器還包括飛行控制系統(tǒng)和起落架(圖中未標(biāo)示)，飛行控制系統(tǒng)可以控制兩風(fēng)扇20和四風(fēng)門30，起落架用于輔助所述碟型垂直起降飛行器的起降。

該技術(shù)方案中，碟型垂直起降飛行器還包括飛行控制系統(tǒng)和起落架(圖中未標(biāo)示)，飛行控制系統(tǒng)可以控制兩風(fēng)扇20和四風(fēng)門30，起落架用于輔助所述碟型垂直起降飛行器的起降，飛行控制系統(tǒng)可以直接采用常規(guī)四旋翼飛行器的飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行飛行控制，無需另外開發(fā)專用的飛行控制系統(tǒng)，減少研發(fā)投入，起落架也可以直接選用現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)或現(xiàn)有結(jié)構(gòu)同比縮小，因?yàn)樵摰痛怪逼鸾碉w行器不存在槳葉觸地的可能行，因此可以大大減小起落架的尺寸，降低起落架的結(jié)構(gòu)重量。

實(shí)際控制中，以靠近第一出風(fēng)口的方向?yàn)榍斑M(jìn)方向，第一風(fēng)扇逆時針旋轉(zhuǎn)，第二風(fēng)扇順時針旋轉(zhuǎn)為例：

向前飛：第一風(fēng)扇21和第二風(fēng)扇22轉(zhuǎn)速不變，第二風(fēng)口32和第四風(fēng)口34的排氣量不變，通過減少第一風(fēng)口31的排氣量，增加第三風(fēng)口33的排氣量實(shí)現(xiàn)；

向后飛：第一風(fēng)扇21和第二風(fēng)扇22轉(zhuǎn)速不變，第二風(fēng)口32和第四風(fēng)口34的排氣量不變，通過增加第一風(fēng)口31的排氣量，減小第三風(fēng)口33的排氣量實(shí)現(xiàn)；

向左飛：第一風(fēng)扇21和第二風(fēng)扇22轉(zhuǎn)速不變，第一風(fēng)口31和第三風(fēng)口33的排氣量不變，通過增加第二風(fēng)口32的排氣量，減少第四風(fēng)口34的排氣量實(shí)現(xiàn)；

向右飛：第一風(fēng)扇21和第二風(fēng)扇22轉(zhuǎn)速不變，第一風(fēng)口31和第三風(fēng)口33的排氣量不變，通過減少第二風(fēng)口32的排氣量，增加第四風(fēng)口34的排氣量實(shí)現(xiàn)；

向上飛：第一至第四風(fēng)口的排氣量不變，通過同時增大第一風(fēng)扇21和第二風(fēng)扇22的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)；

向下飛：第一至第四風(fēng)口的排氣量不變，通過同時減小第一風(fēng)扇21和第二風(fēng)扇22的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)；

左自旋：第一至第四風(fēng)口的排氣量不變，通過減小第一風(fēng)扇21的轉(zhuǎn)速，增大第二風(fēng)扇22的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)；

右自旋：第一至第四風(fēng)口的排氣量不變，通過增大第一風(fēng)扇21的轉(zhuǎn)速，減小第二風(fēng)扇22的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)。

綜上所述，本發(fā)明的碟型垂直起降飛行器的風(fēng)扇及風(fēng)門全部安裝于主體的腔體內(nèi)部，避免了高速旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇槳葉外露，更加安全，同時可以有效防止風(fēng)扇的槳葉被卡住而無法飛行的情況。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅是本申請的具體實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本申請的保護(hù)范圍。