一種撲翼直升機(jī),屬飛行器技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種撲翼機(jī)。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)的撲翼機(jī)通過左右兩端的撲翼上下煽動來飛行,但由于兩邊的翼相對位置固定,飛行轉(zhuǎn)向不靈活,而且靠兩邊的撲翼產(chǎn)生的升力也相對有限。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是克服傳統(tǒng)的撲翼直升機(jī)的上述不足,發(fā)明一種結(jié)構(gòu)簡單的,飛行更加靈活的撲翼直升機(jī)。
一種撲翼直升機(jī),包括機(jī)架、左翼、右翼、轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)、尾翼電機(jī)和尾旋翼。
所述機(jī)架為圓柱長條形,內(nèi)置控制器和驅(qū)動裝置,機(jī)身兩側(cè)分別與左翼和右翼,尾端通過一個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和尾翼電機(jī)相連,電機(jī)上安裝有一個尾旋翼。
所述左翼和右翼結(jié)構(gòu)相同,為復(fù)合薄膜式結(jié)構(gòu),表面有類似昆蟲翅膀的枝葉狀網(wǎng)文,用于加強(qiáng)左翼和右翼的機(jī)械結(jié)構(gòu),通過驅(qū)動裝置使左翼和右翼上下煽動產(chǎn)生向上的升力。
所述的尾翼電機(jī)通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)與機(jī)架相連,尾翼電機(jī)上安裝了尾旋翼,尾翼電機(jī)可以繞轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)作180°的旋轉(zhuǎn)。通過變換尾翼電機(jī)的傾角和尾旋翼的轉(zhuǎn)向,可以實(shí)現(xiàn)姿態(tài)的靈活變換。
本發(fā)明撲翼直升機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,效率高,除了具備撲翼飛行器飛行優(yōu)點(diǎn)外,還解決撲翼機(jī)的飛行姿態(tài)變幻問題,使得撲翼飛行器更加靈活飛行,有利于撲翼飛行器的推廣。
附圖說明
圖1是本發(fā)明一種撲翼直升機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本發(fā)明一種撲翼直升機(jī)的上升姿態(tài)示意圖。
圖中,1-機(jī)架,2-左翼,2-右翼,4-轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié),5-尾翼電機(jī),6-尾旋翼。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖1~2對本發(fā)明加以具體說明:一種撲翼直升機(jī),包括機(jī)架1,左翼2,右翼2,轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)4,尾翼電機(jī)5和尾旋翼6。
所述機(jī)架1為圓柱長條形,內(nèi)置控制器和驅(qū)動裝置,機(jī)身兩側(cè)分別與左翼2和右翼3,尾端通過一個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)4和尾翼電機(jī)相連,電機(jī)上安裝有一個尾旋翼6。
所述左翼2和右翼3結(jié)構(gòu)相同,為復(fù)合薄膜式結(jié)構(gòu),表面有類似昆蟲翅膀的枝葉狀網(wǎng)文,用于加強(qiáng)左翼2和右翼3的機(jī)械結(jié)構(gòu),通過驅(qū)動裝置使左翼2和右翼3上下煽動產(chǎn)生向上的升力。
所述的尾翼電機(jī)5通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)4與機(jī)架1相連,尾翼電機(jī)5上安裝了尾旋翼6,尾翼電機(jī)5可以繞轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)4作180°的旋轉(zhuǎn)。通過變換尾翼電機(jī)5的傾角和尾旋翼6的轉(zhuǎn)向,可以實(shí)現(xiàn)姿態(tài)的靈活變換。
當(dāng)尾翼電機(jī)5和尾旋翼6轉(zhuǎn)動到0°成垂直向上時,結(jié)合兩邊左翼2和右翼3的煽動可以產(chǎn)生更大的向上的升力,能使得本撲翼直升機(jī)更快起飛;尾翼電機(jī)5和尾旋翼6轉(zhuǎn)動改變角度可以變換飛行的狀態(tài),實(shí)現(xiàn)快速上升和降落。
本發(fā)明撲翼直升機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,效率高,除了具備撲翼飛行器飛行優(yōu)點(diǎn)外,還解決撲翼機(jī)的飛行姿態(tài)變幻問題,使得撲翼飛行器更加靈活飛行,有利于撲翼飛行器的推廣。