一種帶伺服電機(jī)的平板類撲翼升力裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種帶伺服電機(jī)的平板類撲翼升力裝置，屬航空技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種撲翼升力生成裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的連桿機(jī)抅撲翼靠上下煽動(dòng)來產(chǎn)生升力，撲翼上揚(yáng)時(shí)阻力較大，效率較低，能產(chǎn)生的升力有限，很難實(shí)現(xiàn)重載飛行；專利號(hào)為ZL200910073435.8的中國專利公開的一種結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的靠撲翼提升機(jī)構(gòu)使撲翼片復(fù)位的撲翼升力生成裝置和現(xiàn)有的半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)撲翼裝置，雖然效率較傳統(tǒng)撲翼高些，但翼片下?lián)溥^程中，只有中間位置翼片處于水平位置，其它時(shí)候翼片與水平面都存在一個(gè)夾角，越離開中間位置夾角越大，產(chǎn)生的升力是翼片作用力的豎直方向的分量，水平方向的分量成了損耗，故該兩種現(xiàn)有的撲翼裝置產(chǎn)生升力的效率有限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有撲翼裝置的上述不足，發(fā)明一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的效率更高的帶伺服電機(jī)的平板類撲翼升力裝置。
[0004]一種帶伺服電機(jī)的平板類撲翼升力裝置，包括主軸、轉(zhuǎn)臂、翼片、中心鏈輪、鏈條、翼鏈輪、伺服電機(jī)、伺服控制驅(qū)動(dòng)器和機(jī)架。翼片由平板和翼軸構(gòu)成，翼軸后端與平板固連于平板前端中部，平板和翼軸處于同一平面內(nèi)。平板是剛性的。主軸通過軸承水平安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)臂的一端與主軸垂直固連于主軸的中段，轉(zhuǎn)臂的另一端通過軸承與翼片的翼軸垂直相連于翼軸的中段。翼軸與主軸平行。中心鏈輪的后端頭通過軸承與主軸相連于主軸的前端。伺服電機(jī)安裝在機(jī)架上，伺服電機(jī)的輸出軸與中心鏈輪的前端頭固連。為伺服控制驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)供電的是方便充電的鋰電池。翼鏈輪與翼軸固連于翼軸的前端，翼鏈輪和中心鏈輪通過鏈條相連，中心鏈輪與翼鏈輪的傳動(dòng)比為1:1。鏈條運(yùn)動(dòng)平面與主軸垂直。伺服控制驅(qū)動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)主軸的主動(dòng)力源存在信號(hào)連接，確保翼片上揚(yáng)過程伺服電機(jī)與主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使翼片在主軸左側(cè)從最低處運(yùn)行到最高處的過程中始終保持與轉(zhuǎn)臂垂直；并確保翼片下?lián)溥^程伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)鎖住中心鏈輪不動(dòng)，使翼片在主軸右側(cè)從最高處運(yùn)行到最低處的過程中始終保持水平狀態(tài)。組裝該帶伺服電機(jī)的平板類撲翼升力裝置時(shí)，確保轉(zhuǎn)臂處于主軸正上方豎直位置時(shí)翼片水平布置。
[0005]該帶伺服電機(jī)的平板類撲翼升力裝置的工作原理是:下?lián)淦鹗嘉恢脼檗D(zhuǎn)臂豎直布置于主軸的正上方即處于12點(diǎn)鐘位置，此時(shí)翼片處于水平位置并位于最高處。下?lián)溥^程伺服電機(jī)處于停轉(zhuǎn)狀態(tài)。從主軸的后端往前端看，主動(dòng)力從主軸的后端輸入，在主動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下，主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，中心鏈輪被伺服電機(jī)鎖住固定不動(dòng)，由于中心鏈輪與翼鏈輪的傳動(dòng)比為1: 1，鏈條帶動(dòng)翼鏈輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，保持翼片處于水平位置下?lián)?，?dāng)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)至主軸正下方處于豎直位置即處于6點(diǎn)鐘位置時(shí)翼片處于最低位置，完成了下?lián)溥^程。上揚(yáng)過程是:從翼片處于最低位置開始，主軸在主動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂繼續(xù)順時(shí)針向左上方轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)在伺服控制驅(qū)動(dòng)器的控制驅(qū)動(dòng)下伺服電機(jī)帶動(dòng)中心鏈輪同主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以確保翼片在主軸左側(cè)從最低處運(yùn)行到最高處的過程中始終保持與轉(zhuǎn)臂垂直。當(dāng)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)至主軸正上方處于豎直位置即處于12點(diǎn)鐘時(shí)，翼片處于最高位置，完成了上揚(yáng)過程，該裝置回到了下?lián)溥^程的起始狀態(tài)。在伺服控制驅(qū)動(dòng)器的控制下伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸在主動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)順時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入下一個(gè)工作周期。主軸在主動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下連續(xù)順時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，且伺服電機(jī)在伺服控制驅(qū)動(dòng)器輸出的與主軸轉(zhuǎn)速相匹配的脈沖電流的驅(qū)動(dòng)下控制中心鏈輪周期性停轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)連續(xù)下?lián)浜蜕蠐P(yáng)運(yùn)動(dòng)過程，主軸轉(zhuǎn)速越快產(chǎn)生的升力越大。
[0006]該發(fā)明裝置下?lián)溥^程翼片始終處于水平狀態(tài)，故能產(chǎn)生較大升力，由于作用力在水平方向幾乎沒有分量，故產(chǎn)生升力的效率很高。上揚(yáng)過程翼片始終保持與轉(zhuǎn)臂垂直，阻力較小。
[0007]本發(fā)明帶伺服電機(jī)的平板類撲翼升力裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，能產(chǎn)生較大的升力。雙數(shù)該裝置對(duì)稱使用在飛行器上能制造效率較高的類撲翼飛行器。該裝置采用圓周運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)，方便配置主動(dòng)力源，控制也很方便。主動(dòng)力源可采用內(nèi)燃機(jī)或電機(jī)。
[0008]將中心鏈輪、鏈條和翼鏈輪組成的鏈傳動(dòng)方式更換成同步帶傳動(dòng)方式本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)重量會(huì)輕些，中心鏈輪、鏈條和翼鏈輪相應(yīng)更換成中心同步輪、同步帶和翼同步輪，中心同步輪與翼同步輪的傳動(dòng)比為1:1。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明一種帶伺服電機(jī)的平板類撲翼升力裝置的主視示意圖；圖2是圖1中X區(qū)域的放大示意圖；圖3是圖1的左視示意圖；圖4是圖3中Y區(qū)域的放大示意圖；圖5是圖1的俯視示意圖；圖6是本發(fā)明裝置運(yùn)轉(zhuǎn)示意簡(jiǎn)圖。
[0010]圖中，1-主軸，2-轉(zhuǎn)臂，3-翼片，31-平板，32-翼軸，4-中心鏈輪，41-中心鏈輪的后端頭，42-中心鏈輪的前端頭，5-鏈條，6-翼鏈輪，7-伺服電機(jī)，8-機(jī)架，9-轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)方向指示。2A表示轉(zhuǎn)臂2運(yùn)轉(zhuǎn)起始位置，此位置轉(zhuǎn)臂2處于主軸I的正上方豎直位置即處于12點(diǎn)鐘位置，翼片3水平布置；2B表示轉(zhuǎn)臂2運(yùn)轉(zhuǎn)至I點(diǎn)半鐘位置，翼片3處于下?lián)溥^程中，翼片3水平布置；2C表示轉(zhuǎn)臂2運(yùn)轉(zhuǎn)至3點(diǎn)鐘位置，翼片3處于下?lián)溥^程中，翼片3水平布置；2D表示轉(zhuǎn)臂2運(yùn)轉(zhuǎn)至4點(diǎn)半鐘位置，翼片3處于下?lián)溥^程中，翼片3水平布置；2E表示轉(zhuǎn)臂2運(yùn)轉(zhuǎn)至6點(diǎn)鐘位置，翼片3處于最低位置且水平布置；2F表示轉(zhuǎn)臂2運(yùn)轉(zhuǎn)至7點(diǎn)半鐘位置，翼片3處于上揚(yáng)過程中，翼片3與轉(zhuǎn)臂2垂直；2G表示轉(zhuǎn)臂2運(yùn)轉(zhuǎn)至9點(diǎn)鐘位置，翼片3處于上揚(yáng)過程中，翼片3與轉(zhuǎn)臂2垂直；2H表示轉(zhuǎn)臂2運(yùn)轉(zhuǎn)至10點(diǎn)半鐘位置，翼片3處于上揚(yáng)過程中，翼片3與轉(zhuǎn)臂2垂直。
【具體實(shí)施方式】
[0011]現(xiàn)結(jié)合附圖1~6對(duì)本發(fā)明加以具體說明:一種帶伺服電機(jī)的平板類撲翼升力裝置，包括主軸1、轉(zhuǎn)臂2、翼片3、中心鏈輪4、鏈條5、翼鏈輪6、伺服電機(jī)7、伺服控制驅(qū)動(dòng)器和機(jī)架8。翼片3由平板31和翼軸32構(gòu)成，翼軸32后端與平板31固連于平板31前端中部，平板31和翼軸32處于同一平面內(nèi)。平板3