本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域,特別涉及一種在作業(yè)過程中便于??康臒o人機(jī)。
背景技術(shù):
無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”,是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī),或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作,目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等領(lǐng)域的應(yīng)用,大大的拓展了無人機(jī)本身的用途。
在進(jìn)行一些航拍或者監(jiān)控的工作時(shí),需要旋翼機(jī)構(gòu)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行,增加了能源消耗,且續(xù)航能力不佳,而在作業(yè)過程中使無人機(jī)能停靠在空中的建筑物上,無疑能減少消耗,且方便作業(yè)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種在作業(yè)過程中便于停靠的無人機(jī)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種在作業(yè)過程中便于??康臒o人機(jī),包括機(jī)身及設(shè)置在機(jī)身上的旋翼機(jī)構(gòu)和??繖C(jī)構(gòu),所述停靠機(jī)構(gòu)包括吸附機(jī)構(gòu)、plc和檢測(cè)機(jī)構(gòu);
所述吸附機(jī)構(gòu)包括固定塊、第一電機(jī)、圓齒輪、條齒輪、第一走位塊、第一吸盤和加強(qiáng)吸附組件,所述固定塊固定設(shè)置在機(jī)身的一側(cè),所述第一電機(jī)設(shè)置在固定塊上,所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓齒輪旋轉(zhuǎn),所述圓齒輪和條齒輪嚙合,所述第一走位塊位于條齒輪的一側(cè),所述條齒輪與固定塊滑動(dòng)連接,所述條齒輪水平設(shè)置,所述第一吸盤設(shè)置在第一走位塊的一側(cè),所述第一走位塊位于條齒輪和吸盤之間;
所述加強(qiáng)吸附組件包括第二電機(jī)、第一絲桿、第二走位塊、連桿和第二吸盤,所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲桿旋轉(zhuǎn),所述第二走位塊上設(shè)有走位孔,所述走位孔上設(shè)有內(nèi)螺紋,所述第二走位塊上的內(nèi)螺紋與第一絲桿上的外螺紋匹配,所述第一絲桿的一端穿入第二走位塊,所述第二吸盤設(shè)置在第二走位塊遠(yuǎn)離第一絲桿的一端,所述加強(qiáng)吸附組件有若干個(gè),所述加強(qiáng)吸附組件通過連桿連接在第一走位塊上,所述第二吸盤與第一吸盤平行;
所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括固定桿、第一電磁鐵、第二電磁鐵、彈簧、第三走位塊、第三電機(jī)、第二絲桿和推桿,所述固定桿設(shè)置在固定塊的兩側(cè),所述固定桿水平設(shè)置,所述固定桿遠(yuǎn)離機(jī)身的一側(cè)設(shè)有檢測(cè)槽,所述第一電磁鐵設(shè)置在檢測(cè)槽的槽底,所述第二電磁鐵通過彈簧連接在第一電磁鐵上,所述第一電磁鐵和第二電磁鐵的磁性方向相反,所述第二電磁鐵與固定桿滑動(dòng)連接,所述第三走位塊位于第二電磁鐵遠(yuǎn)離第一電磁鐵的一側(cè),所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二絲桿旋轉(zhuǎn),所述推桿的一側(cè)設(shè)有與第二絲桿匹配的內(nèi)螺紋,所述第二絲桿的一端穿入推桿;
所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和旋翼機(jī)構(gòu)均與plc電連接。
作為優(yōu)選,為了更好的吸附在建筑物上,所述第一走位塊之間還設(shè)有氣泵和導(dǎo)氣管,所述氣泵的一端通過導(dǎo)氣管與第一吸盤的內(nèi)部連通,所述氣泵的另一端與外部連通,所述氣泵與plc電連接。
一般通過條齒輪推動(dòng)第一吸盤,使第一吸盤吸附在建筑物上,當(dāng)吸附困難時(shí),可以通過氣泵吸取第一吸盤中的空氣,使吸盤的內(nèi)部和外部形成氣壓差,從而使第一吸盤吸附在建筑物上。
作為優(yōu)選,為了使第二走位塊走位更加平穩(wěn),第二走位塊上還設(shè)有限位桿,所述限位桿的一端固定在第二走位塊上,所述限位桿的另一端穿入連桿,所述限位桿與第一絲桿平行。
作為優(yōu)選,為了保護(hù)推桿,所推桿遠(yuǎn)離第二絲桿的一側(cè)設(shè)有防撞塊。
作為優(yōu)選,為了增加第一吸盤和第二吸盤的牢固度和耐實(shí)用性,所述第一吸盤和第二吸盤的制作材料為丁晴橡膠。
丁腈橡膠主要采用低溫乳液聚合法生產(chǎn),耐油性極好,耐磨性較高,耐熱性較好,粘接力強(qiáng)。
作為優(yōu)選,為了方便控制,所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均為伺服電機(jī)。
作為優(yōu)選,為了方便降落,所述機(jī)身下方還設(shè)有支撐架。
作為優(yōu)選,為了保護(hù)圓齒輪和條齒輪,所述圓齒輪和條齒輪之間還涂有機(jī)油
作為優(yōu)選,為了防雨,所述??繖C(jī)構(gòu)上方還設(shè)有防雨罩。
作為優(yōu)選為,為了方便和遠(yuǎn)程終端終端連接,從而方便操作,所述機(jī)身內(nèi)設(shè)有無線通訊模塊。
本發(fā)明的有益效果是,該在作業(yè)過程中便于??康臒o人機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)巧妙,實(shí)用性高,通過吸附機(jī)構(gòu)中的第一吸盤和第二吸盤吸附在建筑物上,從而能持續(xù)的在空中作業(yè),使旋翼機(jī)構(gòu)能夠關(guān)閉,節(jié)省能源,增加了續(xù)航能力和工作效率,通過檢測(cè)機(jī)構(gòu)保障了吸附機(jī)構(gòu)能夠良好的吸附在建筑物上,從而確保了安全性,需要離開時(shí),通過推桿推開第一吸盤和第二吸盤,從而繼續(xù)飛行作業(yè)。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明的在作業(yè)過程中便于停靠的無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明的在作業(yè)過程中便于??康臒o人機(jī)的??繖C(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是圖2的a部放大圖;
圖4是圖2的b部放大圖;
圖5是本發(fā)明的在作業(yè)過程中便于??康臒o人機(jī)的第一吸盤和第二吸盤的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1.旋翼機(jī)構(gòu),2.機(jī)身,3.支撐架,4.停靠機(jī)構(gòu),5.固定桿,6.第一電機(jī),7.圓齒輪,8.推桿,9.第一走位塊,10.氣泵,11.導(dǎo)氣管,12.第一吸盤,13.固定塊,14.條齒輪,15.第一電磁鐵,16.彈簧,17.第二電磁鐵,18.第三走位塊,19.第三電機(jī),20.第二絲桿,21.第二電機(jī),22.第一絲桿,23.限位桿,24.第二走位塊,25.第二吸盤,26.連桿。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖,僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu),因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
如圖1-5所示,一種在作業(yè)過程中便于停靠的無人機(jī),包括機(jī)身2及設(shè)置在機(jī)身2上的旋翼機(jī)構(gòu)1和停靠機(jī)構(gòu)4,所述??繖C(jī)構(gòu)4包括吸附機(jī)構(gòu)、plc和檢測(cè)機(jī)構(gòu);
所述吸附機(jī)構(gòu)包括固定塊13、第一電機(jī)6、圓齒輪7、條齒輪14、第一走位塊9、第一吸盤12和加強(qiáng)吸附組件,所述固定塊13固定設(shè)置在機(jī)身2的一側(cè),所述第一電機(jī)6設(shè)置在固定塊13上,所述第一電機(jī)6驅(qū)動(dòng)圓齒輪7旋轉(zhuǎn),所述圓齒輪7和條齒輪14嚙合,所述第一走位塊9位于條齒輪14的一側(cè),所述條齒輪14與固定塊13滑動(dòng)連接,所述條齒輪14水平設(shè)置,所述第一吸盤12設(shè)置在第一走位塊9的一側(cè),所述第一走位塊9位于條齒輪14和吸盤之間;
所述加強(qiáng)吸附組件包括第二電機(jī)21、第一絲桿22、第二走位塊24、連桿26和第二吸盤25,所述第二電機(jī)21驅(qū)動(dòng)第一絲桿22旋轉(zhuǎn),所述第二走位塊24上設(shè)有走位孔,所述走位孔上設(shè)有內(nèi)螺紋,所述第二走位塊24上的內(nèi)螺紋與第一絲桿22上的外螺紋匹配,所述第一絲桿22的一端穿入第二走位塊24,所述第二吸盤25設(shè)置在第二走位塊24遠(yuǎn)離第一絲桿22的一端,所述加強(qiáng)吸附組件有若干個(gè),所述加強(qiáng)吸附組件通過連桿26連接在第一走位塊9上,所述第二吸盤25與第一吸盤12平行;
所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括固定桿5、第一電磁鐵15、第二電磁鐵17、彈簧16、第三走位塊18、第三電機(jī)19、第二絲桿20和推桿8,所述固定桿5設(shè)置在固定塊13的兩側(cè),所述固定桿5水平設(shè)置,所述固定桿5遠(yuǎn)離機(jī)身2的一側(cè)設(shè)有檢測(cè)槽,所述第一電磁鐵15設(shè)置在檢測(cè)槽的槽底,所述第二電磁鐵17通過彈簧16連接在第一電磁鐵15上,所述第一電磁鐵15和第二電磁鐵17的磁性方向相反,所述第二電磁鐵17與固定桿5滑動(dòng)連接,所述第三走位塊18位于第二電磁鐵17遠(yuǎn)離第一電磁鐵15的一側(cè),所述第三電機(jī)19驅(qū)動(dòng)第二絲桿20旋轉(zhuǎn),所述推桿8的一側(cè)設(shè)有與第二絲桿20匹配的內(nèi)螺紋,所述第二絲桿20的一端穿入推桿8;
所述第一電機(jī)6、第二電機(jī)21、第三電機(jī)19和旋翼機(jī)構(gòu)1均與plc電連接。
作為優(yōu)選,為了更好的吸附在建筑物上,所述第一走位塊9之間還設(shè)有氣泵10和導(dǎo)氣管11,所述氣泵10的一端通過導(dǎo)氣管11與第一吸盤12的內(nèi)部連通,所述氣泵10的另一端與外部連通,所述氣泵10與plc電連接。
一般通過條齒輪14推動(dòng)第一吸盤12,使第一吸盤12吸附在建筑物上,當(dāng)吸附困難時(shí),可以通過氣泵10吸取第一吸盤12中的空氣,使吸盤的內(nèi)部和外部形成氣壓差,從而使第一吸盤12吸附在建筑物上。
作為優(yōu)選,為了使第二走位塊24走位更加平穩(wěn),第二走位塊24上還設(shè)有限位桿23,所述限位桿23的一端固定在第二走位塊24上,所述限位桿23的另一端穿入連桿26,所述限位桿23與第一絲桿22平行。
作為優(yōu)選,為了保護(hù)推桿8,所推桿8遠(yuǎn)離第二絲桿20的一側(cè)設(shè)有防撞塊。
作為優(yōu)選,為了增加第一吸盤12和第二吸盤25的牢固度和耐實(shí)用性,所述第一吸盤12和第二吸盤25的制作材料為丁晴橡膠。
丁腈橡膠主要采用低溫乳液聚合法生產(chǎn),耐油性極好,耐磨性較高,耐熱性較好,粘接力強(qiáng)。
作為優(yōu)選,為了方便控制,所述第一電機(jī)6、第二電機(jī)21和第三電機(jī)19均為伺服電機(jī)。
作為優(yōu)選,為了方便降落,所述機(jī)身2下方還設(shè)有支撐架3。
作為優(yōu)選,為了保護(hù)圓齒輪7和條齒輪14,所述圓齒輪7和條齒輪14之間還涂有機(jī)油
作為優(yōu)選,為了防雨,所述??繖C(jī)構(gòu)4上方還設(shè)有防雨罩。
作為優(yōu)選為,為了方便和遠(yuǎn)程終端終端連接,從而方便操作,所述機(jī)身2內(nèi)設(shè)有無線通訊模塊。
在該在作業(yè)過程中便于??康臒o人機(jī)進(jìn)入指定位置時(shí),通過plc控制第一電機(jī)6開啟,第一電機(jī)6驅(qū)動(dòng)圓齒輪7旋轉(zhuǎn),圓齒輪7和條齒輪14嚙合,使條齒輪14推動(dòng)第一吸盤12吸附在建筑物的墻壁或者窗戶上,再通過第二電機(jī)21驅(qū)動(dòng)第一絲桿22旋轉(zhuǎn),從而使第二走位塊24發(fā)生位移,推動(dòng)第二吸盤25吸附在窗戶上,再通過檢測(cè)機(jī)構(gòu)中第一電磁鐵15和第二電磁鐵17開啟,因第一電磁鐵15和第二電磁鐵17的磁性方向相反,使第二電磁鐵17發(fā)生位移,使推桿8交輕的推動(dòng)窗戶,當(dāng)?shù)谝晃P12和第二吸盤25沒有被推離時(shí),說明吸附效果良好,可以關(guān)閉旋翼機(jī)構(gòu)1,使該在作業(yè)過程中便于??康臒o人機(jī)吸附在窗戶上進(jìn)行作業(yè),當(dāng)需要飛離時(shí),plc首先控制旋翼開啟,再通過第三電機(jī)19驅(qū)動(dòng)第二絲桿20旋轉(zhuǎn),使推桿8發(fā)生位移,此時(shí)推桿8推力很大,使第一吸盤12和第二吸盤25離開窗戶。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,該在作業(yè)過程中便于??康臒o人機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)巧妙,實(shí)用性高,通過吸附機(jī)構(gòu)中的第一吸盤12和第二吸盤25吸附在建筑物上,從而能持續(xù)的在空中作業(yè),使旋翼機(jī)構(gòu)1能夠關(guān)閉,節(jié)省能源,增加了續(xù)航能力和工作效率,通過檢測(cè)機(jī)構(gòu)保障了吸附機(jī)構(gòu)能夠良好的吸附在建筑物上,從而確保了安全性,需要離開時(shí),通過推桿8推開第一吸盤12和第二吸盤25,從而繼續(xù)飛行作業(yè)。
以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示,通過上述的說明內(nèi)容,相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi),進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容,必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。