本實用新型涉及一種主減速器與傾斜盤主動環(huán)相位定位器安裝架結(jié)構(gòu)，更詳細地說是一種結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定，方便安裝與維護的傾斜盤主動環(huán)相位定位器安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無人機技術。

市場中的傾斜盤主動環(huán)相位定位器往往都是安裝在直升機的主梁、機身或者做一單獨固定架。此安裝方式結(jié)構(gòu)復雜且對主梁和機身的結(jié)構(gòu)和空間尺寸要求較高，抗沖擊載荷能力較差，而且不利于安裝與維護。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術中的技術缺陷，本實用新型提供了一種傾斜盤安裝架結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)相比現(xiàn)有技術中的結(jié)構(gòu)更為簡單緊湊，且易于安裝維護，承載能力更強；通過減小安裝尺寸，對機身的空間布局和輕量化設計也有一定的幫助。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種傾斜盤安裝架結(jié)構(gòu)，包括固定座、第一連桿、第二連桿以及桿端軸承；

所述固定座固定設置在主減速器上蓋上；

所述第一連桿的一端通過螺栓鉸接在所述固定座上；

所述第二連桿的一端通過螺栓與所述第一連桿的另一端鉸接；

所述第二連桿的另一端設置有內(nèi)螺紋，所述桿端軸承的桿上設有外螺紋，所述桿端軸承螺紋連接在所述第二連桿的另一端。

進一步地，在所述桿端軸承的桿上還螺紋連接有一個螺母，所述螺母用于防松動。

當桿端軸承螺紋連接到第二連桿上后，為了防止桿端軸承會松動，當旋到一個位置后，采用螺母旋至與第二連桿的另一端接觸且緊緊接觸。

進一步地，所述第一連桿與所述固定座鉸接用的螺栓，與所述第二連桿與所述第一連桿鉸接用的螺栓平行。

進一步地，所述固定座與主減速器上蓋之間通過多個螺釘固定。

進一步地，所述第一連桿的兩端均開設有能夠穿過直桿的兩個相對設置的連接孔，所述固定座內(nèi)設有供螺栓穿過的通孔，所述通孔內(nèi)設有第一軸承擋圈，且所述第一軸承擋圈的兩端均設有一個軸承，螺桿穿過所述第一連桿一端的兩個連接孔、兩個所述軸承以及所述第一軸承擋圈后用螺母鎖定。

更進一步地，所述固定座內(nèi)的通孔的兩端是沉頭孔，兩個所述軸承能夠完全沉入到所述沉頭孔的階梯中。

更進一步地，與螺桿相連的螺母是防松螺母。

進一步地，兩個所述軸承外側(cè)的所述螺桿上均設有一個第二軸承擋圈；在每個所述第二軸承擋圈外側(cè)的所述螺桿上均設有一個墊片。

更進一步地，所述墊片是彈墊或者是平墊。

進一步地，所述第二連桿的一端設有與所述第二連桿寬度方向一致的供螺栓穿過的通孔，通孔的兩端是沉頭孔；所述第二連桿的通孔內(nèi)也設有一個第一軸承擋圈，且第二連桿內(nèi)的第一軸承擋圈的兩端均設有一個軸承，兩個所述軸承能夠完全沉入到所述沉頭孔的階梯中，在每個軸承的外側(cè)均設有一個第二軸承擋圈，在每個第二軸承擋圈的外側(cè)均設有一個墊片；且所述第二連桿與所述第一連桿鉸接處的墊片、第二軸承擋圈、軸承、第一軸承擋圈均通過螺栓穿過后采用螺母鎖定。

所述第二連桿的一端設有與所述第二連桿寬度方向一致的供螺栓穿過的通孔，所述第二連桿的通孔內(nèi)也設有一個第一軸承擋圈，且第二連桿內(nèi)的第一軸承擋圈的兩端均設有一個軸承，在每個軸承的外側(cè)均設有一個第二軸承擋圈，在每個第二軸承擋圈的外側(cè)均設有一個墊片；且所述第二連桿與所述第一連桿鉸接處的墊片、第二軸承擋圈、軸承、第一軸承擋圈均通過螺栓穿過后采用螺母鎖定。

本實用新型具有的有益效果包括：

(1)結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定，方便安裝與維護。

(2)本實用新型的傾斜盤安裝架結(jié)構(gòu)，相比其他安裝結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更為簡單緊湊，且易于安裝維護，承載能力更強；通過減小安裝尺寸，對機身的空間布局和輕量化設計也有一定的幫助。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的傾斜盤安裝架結(jié)構(gòu)的爆炸圖；

圖2是本實用新型的傾斜盤安裝架結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)組裝示意圖。

附圖標記說明如下：

1、固定座；2、第一連桿；3、第二連桿；4、桿端軸承；5、主減速器上蓋；6、螺栓；7、螺母；8、螺釘；9、連接孔；10、通孔；11、第一軸承擋圈；12、軸承；13、防松螺母；14、第二軸承擋圈；15、墊片。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本發(fā)明的技術方案進行詳細的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本發(fā)明所保護的范圍。

如圖1、圖2所示，一種傾斜盤安裝架結(jié)構(gòu)，包括固定座1、第一連桿2、第二連桿3以及桿端軸承4；

所述固定座1固定設置在主減速器上蓋5上；

所述第一連桿2的一端通過螺栓6鉸接在所述固定座1上；

所述第二連桿3的一端通過螺栓6與所述第一連桿2的另一端鉸接；

所述第二連桿3的另一端設置有內(nèi)螺紋，所述桿端軸承4的桿上設有外螺紋，所述桿端軸承4螺紋連接在所述第二連桿3的另一端。

其中所述桿端軸承4的桿具有外螺紋，當外螺紋與第二連桿3的另一端的端面上開設的內(nèi)螺紋孔相連接時，在震動等外界因素的干擾下會出現(xiàn)松動的弊端，所以在所述桿端軸承4的桿上還螺紋連接有一個螺母7，所述螺母7用于防松動。

所述第一連桿2與所述固定座1鉸接用的螺栓6，與所述第二連桿3與所述第一連桿2鉸接用的螺栓6平行。兩個螺栓平行意味著，第二連桿3的運動與第一連桿2的運動處于垂直于螺栓的同一平面，第一連桿2和第二連桿3可隨傾斜盤做上下運動，起限制傾斜盤的外圈在周向的轉(zhuǎn)動。

所述固定座1與主減速器上蓋5之間通過多個螺釘8固定。

采用螺釘8固定結(jié)構(gòu)簡單，易于拆卸。

所述第一連桿2的兩端均開設有能夠穿過直桿的兩個相對設置的連接孔9，所述固定座1內(nèi)設有供螺栓6穿過的通孔10，所述通孔10內(nèi)設有第一軸承擋圈11，且所述第一軸承擋圈11的兩端均設有一個軸承12，螺桿穿過所述第一連桿2一端的兩個連接孔9、兩個所述軸承12以及所述第一軸承擋圈11后用防松螺母13鎖定。

軸承12的設置使得第一連桿2和第二連桿3的轉(zhuǎn)動更加順暢，第一軸承擋圈11的設置便于定位軸承12。

所述固定座1內(nèi)的通孔10的兩端是沉頭孔，兩個所述軸承12能夠完全沉入到所述沉頭孔的階梯中。

兩個所述軸承12外側(cè)的所述螺桿上均設有一個第二軸承擋圈14；在每個所述第二軸承擋圈14外側(cè)的所述螺桿上均設有一個墊片15。

所述第二連桿3的一端設有與所述第二連桿3寬度方向一致的供螺栓6穿過的通孔10，通孔10的兩端是沉頭孔，兩個所述軸承12能夠完全沉入到所述沉頭孔的階梯中。所述第二連桿3的通孔10內(nèi)也設有一個第一軸承擋圈11，且第二連桿3內(nèi)的第一軸承擋圈11的兩端均設有一個軸承12，在每個軸承12的外側(cè)均設有一個第二軸承擋圈14，在每個第二軸承擋圈14的外側(cè)均設有一個墊片15；且所述第二連桿3與所述第一連桿2鉸接處的墊片15、第二軸承擋圈14、軸承12、第一軸承擋圈11均通過螺栓6穿過后采用防松螺母13鎖定。

實施例一：

一種傾斜盤安裝架結(jié)構(gòu)，包括固定座1、第一連桿2、第二連桿3以及桿端軸承4；

所述固定座1固定設置在主減速器上蓋5上；

所述第一連桿2的一端通過螺栓6鉸接在所述固定座1上；

所述第二連桿3的一端通過螺栓6與所述第一連桿2的另一端鉸接；

所述第二連桿3的另一端設置有內(nèi)螺紋，所述桿端軸承4的桿上設有外螺紋，所述桿端軸承4螺紋連接在所述第二連桿3的另一端。

在所述桿端軸承4的桿上還螺紋連接有一個螺母7，所述螺母7用于防松動。

當桿端軸承4螺紋連接到第二連桿3上后，為了防止桿端軸承4會松動，當旋到一個位置后，采用螺母7旋至與第二連桿3的另一端接觸且緊緊接觸。

實施例二：

一種傾斜盤安裝架結(jié)構(gòu)，包括固定座1、第一連桿2、第二連桿3以及桿端軸承4；

所述固定座1固定設置在主減速器上蓋5上；

所述第一連桿2的一端通過螺栓6鉸接在所述固定座1上；

所述第二連桿3的一端通過螺栓6與所述第一連桿2的另一端鉸接；

所述第二連桿3的另一端設置有內(nèi)螺紋，所述桿端軸承4的桿上設有外螺紋，所述桿端軸承4螺紋連接在所述第二連桿3的另一端。

在所述桿端軸承4的桿上還螺紋連接有一個螺母7，所述螺母7用于防松動。

當桿端軸承4螺紋連接到第二連桿3上后，為了防止桿端軸承4會松動，當旋到一個位置后，采用螺母7旋至與第二連桿3的另一端接觸且緊緊接觸。

所述第一連桿2與所述固定座1鉸接用的螺栓6，與所述第二連桿3與所述第一連桿2鉸接用的螺栓6平行。

所述固定座1與主減速器上蓋5之間通過多個螺釘8固定。所述第一連桿2的兩端均開設有能夠穿過直桿的兩個相對設置的連接孔9，所述固定座1內(nèi)設有供螺栓6穿過的通孔10，所述通孔10內(nèi)設有第一軸承擋圈11，且所述第一軸承擋圈11的兩端均設有一個軸承12，螺桿穿過所述第一連桿2一端的兩個連接孔9、兩個所述軸承12以及所述第一軸承擋圈11后用防松螺母13鎖定。

所述固定座1內(nèi)的通孔10的兩端是沉頭孔，兩個所述軸承12能夠完全沉入到所述沉頭孔的階梯中。

兩個所述軸承12外側(cè)的所述螺桿上均設有一個第二軸承擋圈14；在每個所述第二軸承擋圈14外側(cè)的所述螺桿上均設有一個墊片15。

所述第二連桿3的一端設有與所述第二連桿3寬度方向一致的供螺栓6穿過的通孔10，通孔10的兩端是沉頭孔，兩個所述軸承12能夠完全沉入到所述沉頭孔的階梯中。所述第二連桿3的通孔10內(nèi)也設有一個第一軸承擋圈11，且第二連桿3內(nèi)的第一軸承擋圈11的兩端均設有一個軸承12，在每個軸承12的外側(cè)均設有一個第二軸承擋圈14，在每個第二軸承擋圈14的外側(cè)均設有一個墊片15；且所述第二連桿3與所述第一連桿2鉸接處的墊片15、第二軸承擋圈14、軸承12、第一軸承擋圈11均通過螺栓6穿過后采用防松螺母13鎖定。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。