本技術(shù)屬于農(nóng)業(yè)無人機(jī)的，特別是涉及一種植保無人機(jī)作業(yè)飛行監(jiān)理的設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、植保無人機(jī)是一種使用無人機(jī)技術(shù)進(jìn)行農(nóng)作物植物保護(hù)的設(shè)備。它利用載荷噴灑系統(tǒng)，配合空中傳感器技術(shù)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)田狀況并進(jìn)行精準(zhǔn)的植物保護(hù)作業(yè)。例如農(nóng)作物噴灑農(nóng)藥、施肥等工作，提高作業(yè)效率并減少環(huán)境污染。通過使用植保無人機(jī)，農(nóng)民可以更好地管理農(nóng)田，提高農(nóng)作物生長(zhǎng)質(zhì)量和產(chǎn)量。

2、植保無人機(jī)是通過無線遙控或自備程序控制的不載人飛機(jī)；農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)一般包括裝有農(nóng)藥的藥桶、以及與藥桶依次連接的噴管和噴頭；農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)在農(nóng)田上飛行時(shí)，藥桶中的農(nóng)藥依次通過噴管和噴頭噴灑到農(nóng)田里的作物上，實(shí)現(xiàn)植保。目前有些品牌的無人機(jī)廠商，可以提供一些數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，在無人機(jī)作業(yè)時(shí)，提供信息支持；有些品牌則無平臺(tái)提供，完全依靠現(xiàn)場(chǎng)操作人員進(jìn)行作業(yè)；以上兩種均無法保證，植保無人機(jī)的作業(yè)能否達(dá)到要求，對(duì)于飛行軌跡是否符合田間面積范圍標(biāo)準(zhǔn)，則需增加配套定位跟蹤系統(tǒng)。

3、另外，植保無人機(jī)在進(jìn)行農(nóng)藥噴灑時(shí)，其農(nóng)藥噴灑產(chǎn)生的飄移量受無人機(jī)飛行速度的影響，速度越快產(chǎn)生的飄移越多。如何有效監(jiān)測(cè)植保無人機(jī)的作業(yè)效果，是否符合作業(yè)要求，則需要第三方監(jiān)測(cè)設(shè)備的配合,為此需增配關(guān)于農(nóng)藥流量的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、技術(shù)方案：為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的一種植保無人機(jī)作業(yè)飛行監(jiān)理的設(shè)備，具體包括設(shè)備主機(jī)、機(jī)架、機(jī)載配套藥箱、主板、無線傳輸單元、供電單元、gps天線、4g天線、聲光報(bào)警單元；所述設(shè)備主機(jī)安裝在機(jī)架的中間位置；所述機(jī)載配套藥箱安裝在無人機(jī)的中間，為倉(cāng)體筒結(jié)構(gòu)；所述設(shè)備主機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)安裝在殼體內(nèi)，其中內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括主板、無線傳輸單元、供電單元、gps天線、4g天線；所述主板電性連接無線傳輸單元、供電單元、gps天線、4g天線、聲光報(bào)警單元；所述供電單元用于提供電力；所述無線傳輸單元用于傳送作業(yè)信息；所述gps天線為內(nèi)嵌安裝且用于接收gps定位信息；所述4g天線為內(nèi)嵌安裝且用于信號(hào)傳送。

2、作為改進(jìn)，所述設(shè)備主機(jī)還包括聲光報(bào)警單元，用于發(fā)出信號(hào)進(jìn)行聲音和顏色報(bào)警。

3、作為改進(jìn)，還包括雷達(dá)、流量計(jì)、壓力計(jì)、空氣溫濕度計(jì)、液位計(jì)；所述雷達(dá)通過防水插座安裝在主板外殼的底部；所述流量計(jì)和壓力計(jì)通過防水插座安裝在進(jìn)入機(jī)載配套藥箱的藥液主管道上；所述液位計(jì)放置在機(jī)載配套藥箱中，用于檢測(cè)藥液的液位；所述空氣溫濕度計(jì)與雷達(dá)電性連接后再電性連接至設(shè)備主機(jī)。

4、作為改進(jìn)，所述供電單元為鋰電池；還包括太陽能板，電性連接供電單元。

5、作為改進(jìn)，還包括wifi基站、wifi天線，其中4g天線能夠被替換為wifi天線，wifi基站設(shè)置在無人機(jī)作業(yè)的場(chǎng)地一側(cè)，wifi天線與wifi基站能夠通信。

6、作為改進(jìn)，包括單片機(jī)，用于收集設(shè)備主機(jī)和雷達(dá)、流量計(jì)、壓力計(jì)、空氣溫濕度計(jì)、液位計(jì)采集的數(shù)據(jù)及進(jìn)行處理，電性連接聲光報(bào)警單元。

7、有益效果：本實(shí)用新型提出的設(shè)備，電池供電，低功耗，延長(zhǎng)使用時(shí)間；4g網(wǎng)絡(luò)覆蓋的地區(qū)均可進(jìn)行信息傳輸；采集到的上傳數(shù)據(jù)可有效校驗(yàn)植保無人機(jī)的作業(yè)情況，對(duì)飛行區(qū)域范圍與農(nóng)藥噴灑量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，結(jié)合地形信息圖像可繪制出標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)軌跡與藥量覆蓋比對(duì)圖，完成作業(yè)質(zhì)量的統(tǒng)計(jì)。與現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)相比，具有如下的優(yōu)勢(shì)：

8、(1)采用了多種測(cè)量設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，包括雷達(dá)、流量計(jì)、壓力計(jì)、空氣溫濕度計(jì)、液位計(jì)等，來收集無人機(jī)作業(yè)時(shí)空氣溫濕度、流量、管道壓力、雷達(dá)、飛行高度、飛行速度、海拔高度、當(dāng)前時(shí)間、gps定位信息等，完成數(shù)據(jù)采集處理后通過單片機(jī)完成信息傳送，通過聲光報(bào)警單元及時(shí)發(fā)出報(bào)警，進(jìn)行補(bǔ)充藥液處理，以及能夠提示在進(jìn)行植保作業(yè)時(shí)那些數(shù)據(jù)不符合規(guī)定作出報(bào)警提示。

9、(2)采用了鋰電池和太陽能板結(jié)合的供電方案，鋰電池配置容量大，能夠保證較長(zhǎng)時(shí)長(zhǎng)的工作時(shí)間；搭配太陽能板進(jìn)行充電，能達(dá)到隨用隨充，不需要進(jìn)行換電操作。

10、(3)采用了4g網(wǎng)絡(luò)天線，也可以選擇地替換為wifi天線，通過構(gòu)建wifi信號(hào)基站，將天線與基站通信，能夠?qū)崿F(xiàn)多節(jié)點(diǎn)傳輸效果，便于多臺(tái)植保無人機(jī)作業(yè)的統(tǒng)一規(guī)劃。

技術(shù)特征：

1.一種植保無人機(jī)作業(yè)飛行監(jiān)理的設(shè)備，其特征在于：包括設(shè)備主機(jī)(1)、機(jī)架、機(jī)載配套藥箱(7)、主板(11)、無線傳輸單元(10)、供電單元(12)、gps天線(13)、4g天線(14)、聲光報(bào)警單元(9)；所述設(shè)備主機(jī)(1)安裝在機(jī)架的中間位置；所述機(jī)載配套藥箱(7)安裝在無人機(jī)的中間，為倉(cāng)體筒結(jié)構(gòu)；所述設(shè)備主機(jī)(1)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)安裝在殼體內(nèi)，其中內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括主板(11)、無線傳輸單元(10)、供電單元(12)、gps天線(13)、4g天線(14)；所述主板(11)電性連接無線傳輸單元(10)、供電單元(12)、gps天線(13)、4g天線(14)、聲光報(bào)警單元(9)；所述供電單元用于提供電力；所述無線傳輸單元(10)用于傳送作業(yè)信息；所述gps天線(13)為內(nèi)嵌安裝且用于接收gps定位信息；所述4g天線(14)為內(nèi)嵌安裝且用于信號(hào)傳送；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述植保無人機(jī)作業(yè)飛行監(jiān)理的設(shè)備，其特征在于：還包括、流量計(jì)(3)、壓力計(jì)(4)、液位計(jì)(8)；所述流量計(jì)(3)和壓力計(jì)(4)通過防水插座(15)安裝在進(jìn)入機(jī)載配套藥箱(7)的藥液主管道上；所述液位計(jì)(8)放置在機(jī)載配套藥箱(7)中，用于檢測(cè)藥液的液位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述植保無人機(jī)作業(yè)飛行監(jiān)理的設(shè)備，其特征在于：還包括單片機(jī)，用于收集設(shè)備主機(jī)(1)和雷達(dá)(2)、流量計(jì)(3)、壓力計(jì)(4)、空氣溫濕度計(jì)(6)、液位計(jì)(8)采集的數(shù)據(jù)及進(jìn)行處理，電性連接聲光報(bào)警單元(9)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種植保無人機(jī)作業(yè)飛行監(jiān)理的設(shè)備，包括設(shè)備主機(jī)、機(jī)架、機(jī)載配套藥箱、主板、無線傳輸單元、供電單元、GPS天線、4G天線、聲光報(bào)警單元；設(shè)備主機(jī)安裝在機(jī)架的中間位置；機(jī)載配套藥箱安裝在無人機(jī)的中間；設(shè)備主機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)安裝在殼體內(nèi)；主板電性連接無線傳輸單元、供電單元、GPS天線、4G天線、聲光報(bào)警單元；無線傳輸單元用于傳送作業(yè)信息；GPS天線為內(nèi)嵌安裝且用于接收GPS定位信息；4G天線為內(nèi)嵌安裝且用于信號(hào)傳送。該設(shè)備采集到的數(shù)據(jù)可有效校驗(yàn)植保無人機(jī)的作業(yè)情況，對(duì)飛行區(qū)域范圍與農(nóng)藥噴灑量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，結(jié)合地形信息圖像可繪制出標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)軌跡與藥量覆蓋比對(duì)圖，完成作業(yè)質(zhì)量的統(tǒng)計(jì)。

技術(shù)研發(fā)人員：王勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：民為天（遼寧）高科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231123
技術(shù)公布日：2024/12/19