本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)巡檢，具體為一種長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)巡檢設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛的飛機(jī)相比，無(wú)人機(jī)往往更適合那些惡劣環(huán)境的任務(wù)。

2、例如用無(wú)人機(jī)對(duì)森林巡檢，其應(yīng)用較為廣泛，通常在無(wú)人機(jī)上集成攝像頭或者一些溫度、明火等傳感器進(jìn)行信息采集，作為判斷森林是否出現(xiàn)火災(zāi)的依據(jù)。

3、在無(wú)人機(jī)巡檢的過(guò)程中，由于環(huán)境復(fù)雜，近距離接觸火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，由于環(huán)境溫度較高、環(huán)境中煙塵較大，目前無(wú)人機(jī)上集成的攝像頭通常置于無(wú)人機(jī)的下側(cè)，且為裸露狀態(tài)，當(dāng)已經(jīng)發(fā)現(xiàn)火災(zāi)時(shí)，無(wú)人機(jī)通常將信號(hào)傳回地面，人工進(jìn)行滅火即可，但是由于集成的攝像頭裸露狀態(tài)，長(zhǎng)期處于高溫、大煙塵的環(huán)境下，攝像頭容易損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)巡檢設(shè)備，解決了現(xiàn)有集成的攝像頭長(zhǎng)期裸露，容易損壞的問(wèn)題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)巡檢設(shè)備，包括：

5、無(wú)人機(jī)本體、光伏發(fā)電板和下支撐架；

6、其中，所述光伏發(fā)電板安裝在無(wú)人機(jī)本體的上表面，且光伏發(fā)電板與無(wú)人機(jī)本體的供電電池電性連接；

7、所述下支撐架設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述下支撐架分別安裝在無(wú)人機(jī)本體下表面的前后側(cè)，在兩個(gè)所述下支撐架之間設(shè)置有承載板，所述承載板的中部開(kāi)設(shè)有穿過(guò)孔，所述穿過(guò)孔的內(nèi)部設(shè)置有防護(hù)板，所述防護(hù)板的一側(cè)邊通過(guò)轉(zhuǎn)軸與穿過(guò)孔的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述防護(hù)板的上表面連接有彈簧，所述彈簧的另一端與承載板的上表面連接；

8、所述無(wú)人機(jī)本體的下表面設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的伸縮端底部設(shè)置有巡航采集攝像頭，所述巡航采集攝像頭與穿過(guò)孔的位置相對(duì)應(yīng)。

9、優(yōu)選的，所述光伏發(fā)電板的下表面設(shè)置有支撐架組件，所述光伏發(fā)電板通過(guò)支撐架組件安裝在無(wú)人機(jī)本體的上表面。

10、優(yōu)選的，所述支撐架組件包括通過(guò)螺釘連接在無(wú)人機(jī)本體上表面的“v”形底架，所述“v”形底架的上表面設(shè)置為左低右高的傾斜狀，所述“v”形底架的上表面右側(cè)通過(guò)螺釘連接有承載條，所述承載條通過(guò)螺釘與光伏發(fā)電板的下表面連接。

11、優(yōu)選的，所述“v”形底架的上表面右側(cè)開(kāi)設(shè)有凹槽，所述承載條嵌入在凹槽內(nèi)，所述承載條的上表面與“v”形底架的上表面齊平。

12、優(yōu)選的，所述防護(hù)板設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述防護(hù)板均為圓弧板狀，所述轉(zhuǎn)軸連接在兩個(gè)所述防護(hù)板相背離的一側(cè)，兩個(gè)所述防護(hù)板相靠近的一側(cè)均設(shè)置有清理毛刷。

13、優(yōu)選的，所述電動(dòng)伸縮桿的伸縮端底部連接有承載片，所述承載片中部開(kāi)設(shè)通槽，所述承載片的下側(cè)設(shè)置有透明防護(hù)罩，所述巡航采集攝像頭安裝在透明防護(hù)罩的內(nèi)部。

14、優(yōu)選的，所述透明防護(hù)罩采用耐高溫玻璃材質(zhì)，所述透明防護(hù)罩為中空的半圓球狀，所述承載片的通槽處設(shè)置有蓋板。

15、(三)有益效果

16、本實(shí)用新型提供了一種長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)巡檢設(shè)備，與現(xiàn)有技術(shù)相比，至少具備以下有益效果：

17、在使用時(shí)，通過(guò)電動(dòng)伸縮桿將巡航采集攝像頭推出，巡航采集攝像頭將防護(hù)板頂開(kāi)(此時(shí)彈簧被拉長(zhǎng)產(chǎn)生彈力)，使得巡航采集攝像頭露出，使得巡航采集攝像頭能夠?qū)ο聜?cè)環(huán)境監(jiān)控，當(dāng)巡檢結(jié)束后反程時(shí)，通過(guò)電動(dòng)伸縮桿將巡航采集攝像頭上提，使得巡航采集攝像頭縮回即可，在彈簧的彈力作用下，將防護(hù)板拉回復(fù)位。

18、通過(guò)光伏發(fā)電板的設(shè)置，基于光伏發(fā)電為無(wú)人機(jī)本體的供電電池充電，增加無(wú)人機(jī)的續(xù)航。

技術(shù)特征：

1.一種長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)巡檢設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)巡檢設(shè)備，其特征在于：所述光伏發(fā)電板(2)的下表面設(shè)置有支撐架組件，所述光伏發(fā)電板(2)通過(guò)支撐架組件安裝在無(wú)人機(jī)本體(1)的上表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)巡檢設(shè)備，其特征在于：所述支撐架組件包括通過(guò)螺釘連接在無(wú)人機(jī)本體(1)上表面的“v”形底架(4)，所述“v”形底架(4)的上表面設(shè)置為左低右高的傾斜狀，所述“v”形底架(4)的上表面右側(cè)通過(guò)螺釘連接有承載條(5)，所述承載條(5)通過(guò)螺釘與光伏發(fā)電板(2)的下表面連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)巡檢設(shè)備，其特征在于：所述“v”形底架(4)的上表面右側(cè)開(kāi)設(shè)有凹槽，所述承載條(5)嵌入在凹槽內(nèi)，所述承載條(5)的上表面與“v”形底架(4)的上表面齊平。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)巡檢設(shè)備，其特征在于：所述防護(hù)板(8)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述防護(hù)板(8)均為圓弧板狀，所述轉(zhuǎn)軸連接在兩個(gè)所述防護(hù)板(8)相背離的一側(cè)，兩個(gè)所述防護(hù)板(8)相靠近的一側(cè)均設(shè)置有清理毛刷(10)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)巡檢設(shè)備，其特征在于：所述電動(dòng)伸縮桿(11)的伸縮端底部連接有承載片(12)，所述承載片(12)中部開(kāi)設(shè)通槽，所述承載片(12)的下側(cè)設(shè)置有透明防護(hù)罩(13)，所述巡航采集攝像頭(14)安裝在透明防護(hù)罩(13)的內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)巡檢設(shè)備，其特征在于：所述透明防護(hù)罩(13)采用耐高溫玻璃材質(zhì)，所述透明防護(hù)罩(13)為中空的半圓球狀，所述承載片(12)的通槽處設(shè)置有蓋板(15)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)巡檢設(shè)備，涉及無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)領(lǐng)域。該長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)巡檢設(shè)備，包括：無(wú)人機(jī)本體、光伏發(fā)電板和下支撐架；其中，所述光伏發(fā)電板安裝在無(wú)人機(jī)本體的上表面，且光伏發(fā)電板與無(wú)人機(jī)本體的供電電池電性連接；所述無(wú)人機(jī)本體的下表面設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的伸縮端底部設(shè)置有巡航采集攝像頭，所述巡航采集攝像頭與穿過(guò)孔的位置相對(duì)應(yīng)。巡航采集攝像頭將防護(hù)板頂開(kāi)，使得巡航采集攝像頭露出，使得巡航采集攝像頭能夠?qū)ο聜?cè)環(huán)境監(jiān)控，當(dāng)巡檢結(jié)束后反程時(shí)，巡航采集攝像頭縮回，在彈簧的彈力作用下，將防護(hù)板拉回復(fù)位。通過(guò)光伏發(fā)電板的設(shè)置，基于光伏發(fā)電為無(wú)人機(jī)本體的供電電池充電，增加無(wú)人機(jī)的續(xù)航。

技術(shù)研發(fā)人員：尹光龍,張明軍,耿森,程怡直,宋湘永,郭威
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西大雄鷹科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231214
技術(shù)公布日：2024/9/19