本發(fā)明涉及充電調(diào)控領域，具體涉及一種混合無人機充電的智能調(diào)控系統(tǒng)。

背景技術：

1、隨著無人機技術的發(fā)展，無人機在測繪、監(jiān)控、物流等領域的應用日益廣泛。然而，無人機的續(xù)航能力一直是制約其長時間工作的關鍵因素。為了保證無人機的持續(xù)工作，需要對其進行及時有效的充電。現(xiàn)有的無人機充電技術通常采用固定的充電方式和預設的充電時間，缺乏根據(jù)實際情況進行靈活調(diào)整的能力。這種簡單的充電管理方式在面對復雜多變的實際工作環(huán)境時，往往無法滿足無人機的實際需求。例如，現(xiàn)有技術無法根據(jù)無人機的實時電量狀態(tài)和當前任務情況來動態(tài)決定最佳的充電時機，導致不必要的充電等待時間或中斷正在執(zhí)行的重要任務。此外，現(xiàn)有充電系統(tǒng)只提供有線充電，進一步限制了充電過程的效率。因此，由于無法準確把握充電時機和選擇最優(yōu)充電方式，導致充電過程耗時較長，降低了無人機的整體工作效率，使無人機的任務執(zhí)行能力不佳。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請通過提供了一種混合無人機充電的智能調(diào)控系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術中無人機充電缺乏智能化調(diào)度和靈活充電方式，導致無人機充電效率低下和任務執(zhí)行能力不佳的技術問題。

2、本申請公開的一種混合無人機充電的智能調(diào)控系統(tǒng)，包括：信息采集組件，用于獲取多架無人機的當前電量信息和當前任務信息；充電確定組件，用于基于當前電量信息和當前任務信息，確定每架無人機的最佳充電時機和充電方式，充電方式包括快速充電方式和電池更換方式；目標確定組件，用于獲取目標無人機的目標充電時機和目標充電方式，其中，目標充電時機為目標無人機的最佳充電時機，目標充電方式為目標無人機的充電方式；快充執(zhí)行組件，用于若目標充電方式為快速充電方式，當觸發(fā)目標充電時機時，控制目標無人機至充電區(qū)域，根據(jù)目標無人機的電池特性和剩余電量，對目標無人機的目標電池進行充電；換電執(zhí)行組件，用于若目標充電方式為電池更換方式，當觸發(fā)目標充電時機時，控制目標無人機至換電區(qū)域，通過優(yōu)選電池對目標無人機上的當前電池進行快速更換。

3、本申請中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優(yōu)點：

4、由于采用了通過信息采集組件，獲取多架無人機的當前電量信息和當前任務信息，實時掌握每架無人機的工作狀態(tài)，為后續(xù)提供基礎數(shù)據(jù)；使用充電確定組件，基于獲取的當前電量信息和當前任務信息，確定每架無人機的最佳充電時機和充電方式，實現(xiàn)充電策略的智能化和個性化；目標確定組件獲取目標無人機的目標充電時機和目標充電方式，將充電策略具體化到單個無人機，為充電執(zhí)行做準備；當確定目標充電方式為快速充電方式時，快充執(zhí)行組件在觸發(fā)目標充電時機時，控制目標無人機至充電區(qū)域，并根據(jù)目標無人機的電池特性和剩余電量，對目標無人機的目標電池進行充電，實現(xiàn)了快速充電的精確控制，能夠根據(jù)無人機的具體情況進行最優(yōu)化充電；若目標充電方式為電池更換方式，換電執(zhí)行組件在觸發(fā)目標充電時機時，控制目標無人機至換電區(qū)域，通過優(yōu)選電池對目標無人機上的當前電池進行快速更換，提供了另一種高效的充電方式，適用于需要快速恢復工作情況的技術方案，解決了現(xiàn)有技術中無人機充電缺乏智能化調(diào)度和靈活充電方式，導致無人機充電效率低下和任務執(zhí)行能力不佳的技術問題，達到了通過智能調(diào)度和混合充電方式，實現(xiàn)無人機充電過程的高效管理，提高無人機充電效率和優(yōu)化任務執(zhí)行能力的技術效果。

5、上述說明僅是本申請技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本申請的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本申請的具體實施方式。

技術特征：

1.一種混合無人機充電的智能調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種混合無人機充電的智能調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，信息采集組件包括以下執(zhí)行步驟：

3.根據(jù)權利要求1所述的一種混合無人機充電的智能調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，充電確定組件包括以下執(zhí)行步驟：

4.根據(jù)權利要求3所述的一種混合無人機充電的智能調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，充電確定組件還包括以下執(zhí)行步驟：

5.根據(jù)權利要求3所述的一種混合無人機充電的智能調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，充電確定組件還包括以下執(zhí)行步驟：

6.根據(jù)權利要求5所述的一種混合無人機充電的智能調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，充電確定組件還包括以下執(zhí)行步驟：

7.根據(jù)權利要求1所述的一種混合無人機充電的智能調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述快速充電方式為無線充電方式，包括：

8.根據(jù)權利要求7所述的一種混合無人機充電的智能調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，對目標無人機的無線充電，包括：

9.根據(jù)權利要求7所述的一種混合無人機充電的智能調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，在目標無人機進行無線充電的同時，通過無線通信方式將目標無人機采集的信息上傳至服務器。

技術總結
本發(fā)明公開了一種混合無人機充電的智能調(diào)控系統(tǒng)，屬于充電調(diào)控領域，包括：信息采集組件，用于獲取多架無人機的當前電量信息和當前任務信息；充電確定組件，用于確定每架無人機的最佳充電時機和充電方式；目標確定組件，用于獲取目標充電時機和目標充電方式；快充執(zhí)行組件，對目標無人機的目標電池進行充電；換電執(zhí)行組件，用于通過優(yōu)選電池對目標無人機上的當前電池進行快速更換。本申請解決了現(xiàn)有技術中無人機充電缺乏智能化調(diào)度和靈活充電方式，導致無人機充電效率低下和任務執(zhí)行能力不佳的技術問題，達到了通過智能調(diào)度和混合充電方式，實現(xiàn)無人機充電過程的高效管理，提高無人機充電效率和優(yōu)化任務執(zhí)行能力的技術效果。

技術研發(fā)人員：梅沁,陳亦寒,李月梅,郭浩博,楊靜泊,黃敏,郭燕娜
受保護的技術使用者：無錫廣盈集團有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19