本公開涉及航空，具體地，涉及一種驅(qū)動裝置、螺旋槳及飛行器。

背景技術(shù)：

1、目前，飛行器廣泛應(yīng)用于民用領(lǐng)域，例如，越來越多的人使用無人機進(jìn)行航拍攝錄，或者，通過無人機提供貨物配送服務(wù)等，可見，飛行器的應(yīng)用范圍十分廣泛。

2、旋翼類飛行器是飛行器中較為常見的一種，其升力和動力是由旋翼自由旋轉(zhuǎn)提供，結(jié)構(gòu)組成簡單、操作和維護比較方便，使用過程中，隨起飛重量的增加，對應(yīng)槳葉的直徑增大，槳葉的轉(zhuǎn)動慣量也隨之加大，由此在飛行器上增設(shè)了變槳距結(jié)構(gòu)，相關(guān)技術(shù)中，該變槳距結(jié)構(gòu)裸露在外，容易受到外界環(huán)境的影響而運行受阻或部分損傷或損壞，進(jìn)而影響到對旋翼的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)以及變槳距控制，使得飛行器無法正常使用。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本公開的目的是提供一種驅(qū)動裝置、螺旋槳及飛行器，抗外界環(huán)境干擾能力強，運行穩(wěn)定，以至少部分地解決上述技術(shù)問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本公開的第一方面，提供一種驅(qū)動裝置，用于飛行器的螺旋槳，所述驅(qū)動裝置包括：

3、旋轉(zhuǎn)體，用于連接沿所述旋轉(zhuǎn)體的周向布置的多個槳葉，所述旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)部具有封閉空間；

4、第一驅(qū)動件，連接于所述旋轉(zhuǎn)體，用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)體以帶動所述多個槳葉沿所述旋轉(zhuǎn)體的周向轉(zhuǎn)動；以及

5、變槳距機構(gòu)，包括第二驅(qū)動件和執(zhí)行件，所述執(zhí)行件位于所述封閉空間內(nèi)，所述執(zhí)行件連接于所述多個槳葉，所述第二驅(qū)動件用于驅(qū)動所述執(zhí)行件以帶動所述槳葉繞自身軸線轉(zhuǎn)動以改變槳葉角。

6、可選地，所述第二驅(qū)動件與所述第一驅(qū)動件安裝在基座上，所述第一驅(qū)動件具有空心軸，所述第二驅(qū)動件位于所述第一驅(qū)動件的遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)體的一側(cè)，所述第二驅(qū)動件包括相連接的動力件和傳動軸，所述傳動軸貫穿所述空心軸以延伸至所述封閉空間內(nèi)且與所述執(zhí)行件相連，所述動力件通過所述傳動軸驅(qū)動所述執(zhí)行件以帶動所述槳葉繞自身軸線轉(zhuǎn)動。

7、可選地，所述第一驅(qū)動件為外轉(zhuǎn)子電機。

8、可選地，所述基座包括底座和頂座，所述底座和所述頂座圍成安裝空間，所述第二驅(qū)動件位于所述安裝空間內(nèi)且連接于所述底座，所述第一驅(qū)動件位于所述安裝空間外且連接于所述頂座。

9、可選地，所述執(zhí)行件包括滑動件和連桿機構(gòu)，所述滑動件繞所述傳動軸的中心軸線可轉(zhuǎn)動地套接于所述傳動軸且沿所述中心軸線限位于所述傳動軸，所述滑動件沿所述中心軸線可移動地連接于所述旋轉(zhuǎn)體，所述滑動件與各所述槳葉之間均通過所述連桿機構(gòu)相連，以通過所述滑動件的移動帶動所述槳葉繞自身軸線轉(zhuǎn)動，所述動力件用于驅(qū)動所述傳動軸沿所述中心軸線往復(fù)移動，以帶動所述滑動件同步往復(fù)移動。

10、可選地，所述連桿機構(gòu)包括鉸接的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的遠(yuǎn)離所述第二連桿的一端鉸接于所述滑動件，所述第二連桿的遠(yuǎn)離所述第一連桿的一端連接于所述槳葉。

11、可選地，所述旋轉(zhuǎn)體上沿周向設(shè)置有與所述多個槳葉一一對應(yīng)的連接件，所述連接件用于連接所述槳葉，所述連接件具有貫穿所述旋轉(zhuǎn)體以延伸至所述封閉空間內(nèi)的連接軸，所述連接軸和所述槳葉共軸，所述連接軸連接于所述連桿機構(gòu)；

12、所述連接軸和所述旋轉(zhuǎn)體之間套接有第一軸承，所述連接軸上設(shè)置有用于限位所述第一軸承的內(nèi)圈的第一限位結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)體上設(shè)置有用于限位所述第一軸承的外圈的第二限位結(jié)構(gòu)。

13、可選地，所述傳動軸和所述滑動件之間套接有第二軸承，所述傳動軸上設(shè)置有用于限位所述第二軸承的內(nèi)圈的第三限位結(jié)構(gòu)，所述滑動件上設(shè)置有用于限位所述第二軸承的外圈的第四限位結(jié)構(gòu)。

14、根據(jù)本公開的第二方面，提供一種螺旋槳，包括上述的驅(qū)動裝置和多個槳葉。

15、根據(jù)本公開的第三方面，提供一種飛行器，包括上述的螺旋槳。

16、通過上述技術(shù)方案，即，將變槳距機構(gòu)中的執(zhí)行件設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體內(nèi)部的封閉空間內(nèi)，以能夠使驅(qū)動裝置在使用過程中提高抵抗外界環(huán)境干擾的能力，例如雨水浸濕或雜質(zhì)顆粒附著等，保證封閉空間內(nèi)各結(jié)構(gòu)件的正常工作，保障使用過程中的穩(wěn)定性。其中，使用過程是指驅(qū)動裝置作用于螺旋槳以通過第二驅(qū)動件驅(qū)動執(zhí)行件動作而帶動槳葉繞自身軸線轉(zhuǎn)動以改變槳葉角的變槳距過程，以及第一驅(qū)動件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體以帶動多個槳葉沿周向轉(zhuǎn)動以使得螺旋槳轉(zhuǎn)動而可以應(yīng)用于例如飛行器的起升和運動的工作過程。

17、本公開的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細(xì)說明。

技術(shù)特征：

1.一種驅(qū)動裝置，其特征在于，用于飛行器的螺旋槳，所述驅(qū)動裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動件與所述第一驅(qū)動件安裝在基座上，所述第一驅(qū)動件具有空心軸，所述第二驅(qū)動件位于所述第一驅(qū)動件的遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)體的一側(cè)，所述第二驅(qū)動件包括相連接的動力件和傳動軸，所述傳動軸貫穿所述空心軸以延伸至所述封閉空間內(nèi)且與所述執(zhí)行件相連，所述動力件通過所述傳動軸驅(qū)動所述執(zhí)行件以帶動所述槳葉繞自身軸線轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動件為外轉(zhuǎn)子電機。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述基座包括底座和頂座，所述底座和所述頂座圍成安裝空間，所述第二驅(qū)動件位于所述安裝空間內(nèi)且連接于所述底座，所述第一驅(qū)動件位于所述安裝空間外且連接于所述頂座。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述執(zhí)行件包括滑動件和連桿機構(gòu)，所述滑動件繞所述傳動軸的中心軸線可轉(zhuǎn)動地套接于所述傳動軸且沿所述中心軸線限位于所述傳動軸，所述滑動件沿所述中心軸線可移動地連接于所述旋轉(zhuǎn)體，所述滑動件與各所述槳葉之間均通過所述連桿機構(gòu)相連，以通過所述滑動件的移動帶動所述槳葉繞自身軸線轉(zhuǎn)動，所述動力件用于驅(qū)動所述傳動軸沿所述中心軸線往復(fù)移動，以帶動所述滑動件同步往復(fù)移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述連桿機構(gòu)包括鉸接的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的遠(yuǎn)離所述第二連桿的一端鉸接于所述滑動件，所述第二連桿的遠(yuǎn)離所述第一連桿的一端連接于所述槳葉。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)體上沿周向設(shè)置有與所述多個槳葉一一對應(yīng)的連接件，所述連接件用于連接所述槳葉，所述連接件具有貫穿所述旋轉(zhuǎn)體以延伸至所述封閉空間內(nèi)的連接軸，所述連接軸和所述槳葉共軸，所述連接軸連接于所述連桿機構(gòu)；

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳動軸和所述滑動件之間套接有第二軸承，所述傳動軸上設(shè)置有用于限位所述第二軸承的內(nèi)圈的第三限位結(jié)構(gòu)，所述滑動件上設(shè)置有用于限位所述第二軸承的外圈的第四限位結(jié)構(gòu)。

9.一種螺旋槳，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8中任意一項所述的驅(qū)動裝置和所述多個槳葉。

10.一種飛行器，其特征在于，包括權(quán)利要求9所述的螺旋槳。

技術(shù)總結(jié)
本公開涉及一種驅(qū)動裝置、螺旋槳及飛行器，該驅(qū)動裝置用于飛行器的螺旋槳，驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)體、第一驅(qū)動件以及變槳距機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)體用于連接沿旋轉(zhuǎn)體的周向布置的多個槳葉，旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)部具有封閉空間；第一驅(qū)動件連接于旋轉(zhuǎn)體，用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體以帶動多個槳葉沿旋轉(zhuǎn)體的周向轉(zhuǎn)動；變槳距機構(gòu)包括第二驅(qū)動件和執(zhí)行件，執(zhí)行件位于封閉空間內(nèi)，執(zhí)行件連接于多個槳葉，第二驅(qū)動件用于驅(qū)動執(zhí)行件以帶動槳葉繞自身軸線轉(zhuǎn)動以改變槳葉角。通過上述技術(shù)方案，驅(qū)動裝置在使用過程中提高抵抗外界環(huán)境干擾的能力，例如雨水浸濕或雜質(zhì)顆粒附著等，保證封閉空間內(nèi)各結(jié)構(gòu)件的正常工作，保障使用過程中的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉源,趙龍智,張斌超,靖昆鵬,高焓,支鈔,續(xù)立軍,袁俊
受保護的技術(shù)使用者：美團科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240126
技術(shù)公布日：2024/12/19