本申請屬于無人機(jī)，特別涉及一種可伸縮的智能無人機(jī)用機(jī)臂裝置。

背景技術(shù)：

1、無人機(jī)是一種利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，其中部分智能無人機(jī)上的機(jī)臂，當(dāng)需要平穩(wěn)飛行時(shí)，可以使其自動(dòng)展開，而在需要快速飛行時(shí)，可以自動(dòng)進(jìn)行收縮。

2、傳統(tǒng)可伸縮的無人機(jī)機(jī)臂，在調(diào)節(jié)完長度后，一般直接使其進(jìn)行工作，當(dāng)受到碰撞或者掉落在地上時(shí)，容易出現(xiàn)其中一側(cè)機(jī)臂縮入裝置內(nèi)的情況，導(dǎo)致無人機(jī)四周的機(jī)臂長短不一，如果未及時(shí)發(fā)現(xiàn)就進(jìn)行飛行，可能導(dǎo)致無人機(jī)重心不穩(wěn)，出現(xiàn)晃動(dòng)的問題，嚴(yán)重的還會導(dǎo)致無人機(jī)失控掉落，鑒于此，提供一種可伸縮的智能無人機(jī)用機(jī)臂裝置以克服上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請的目的是提供了一種可伸縮的智能無人機(jī)用機(jī)臂裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中無法在伸縮后，對機(jī)臂進(jìn)行鎖死的問題。

2、本申請的技術(shù)方案是：一種可伸縮的智能無人機(jī)用機(jī)臂裝置，包括無人機(jī)本體、固定機(jī)臂、延伸機(jī)臂和固定套；所述固定機(jī)臂共有多組并均與無人機(jī)本體固定連接，所述延伸機(jī)臂與固定機(jī)臂的數(shù)量相同并且延伸機(jī)臂對應(yīng)設(shè)于固定機(jī)臂的外側(cè)，所述固定套與固定機(jī)臂和延伸機(jī)臂均滑移配合；

3、所述固定套內(nèi)設(shè)有能夠帶動(dòng)延伸機(jī)臂進(jìn)行伸縮的伸縮裝置，所述伸縮裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、觸發(fā)機(jī)構(gòu)和鎖止機(jī)構(gòu)；所述鎖止機(jī)構(gòu)設(shè)于觸發(fā)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力組件、驅(qū)動(dòng)齒輪和連接架；所述驅(qū)動(dòng)齒輪水平設(shè)于固定套的中部并與動(dòng)力組件相連，所述連接架共有兩組并且在常態(tài)下沿著驅(qū)動(dòng)齒輪中心對稱設(shè)置，兩組所述連接架分別與固定機(jī)臂和延伸機(jī)臂相連，所述連接架呈l型并且任一連接架的一端均與另一連接架的相鄰一端滑移連接，所述連接架的內(nèi)壁上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪配合的齒條；

4、所述鎖止機(jī)構(gòu)包括鎖止齒輪和齒板，所述鎖止齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪同軸設(shè)置并且鎖止齒輪與動(dòng)力組件相連，所述齒板設(shè)于觸發(fā)機(jī)構(gòu)上并且觸發(fā)機(jī)構(gòu)能夠在需要鎖止時(shí)帶動(dòng)齒板與鎖止齒輪嚙合、在延伸機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)齒板與鎖止齒輪分離。

5、優(yōu)選地，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括限位滑板、第二彈簧、鐵板和電磁鐵；所述固定套內(nèi)開設(shè)有水平滑槽，所述限位滑板與齒板固定連接并且限位滑板滑移配合于水平滑槽內(nèi)，所述鐵板固定連接于限位滑板遠(yuǎn)離齒板的一側(cè)，所述第二彈簧共有兩組并且第二彈簧水平設(shè)于限位滑板和固定套的內(nèi)壁之間，所述電磁鐵設(shè)于固定套的內(nèi)壁上并且電磁鐵與鐵板對應(yīng)設(shè)置；控制電磁鐵通電，能夠帶動(dòng)鐵板和限位滑板在水平滑槽內(nèi)滑動(dòng)，使得齒板與鎖止齒輪相互分離。

6、優(yōu)選地，所述連接架的端部設(shè)有限位桿和第一彈簧，所述連接架沿固定機(jī)臂的長度方向上開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述限位桿滑移配合于導(dǎo)向槽內(nèi)，所述第一彈簧固定連接于兩組連接架之間。

7、優(yōu)選地，所述動(dòng)力組件包括電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述電機(jī)設(shè)于固定套底端側(cè)壁內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸豎直設(shè)置并分別與固定套的上下兩側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸底端通過聯(lián)軸器與電機(jī)輸出軸固定連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中部固定連接，所述鎖止齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的頂部固定連接。

8、優(yōu)選地，所述固定套的內(nèi)壁上下兩側(cè)開設(shè)有四組凹槽，所述固定機(jī)臂和延伸機(jī)臂上下兩側(cè)均固定連接有水平設(shè)置的限位滑塊，所述限位滑塊滑移連接于對應(yīng)的凹槽內(nèi)。

9、本申請的可伸縮的智能無人機(jī)用機(jī)臂裝置，在伸縮完成后，固定套和延伸機(jī)臂能夠在行程的任意位置進(jìn)行鎖死，從而有效提升機(jī)臂伸縮的穩(wěn)定性，避免在半空中因穩(wěn)定性差，出現(xiàn)無人機(jī)本體晃動(dòng)掉落的問題。

技術(shù)特征：

1.一種可伸縮的智能無人機(jī)用機(jī)臂裝置，其特征在于：包括無人機(jī)本體(2)、固定機(jī)臂(3)、延伸機(jī)臂(4)和固定套(1)；所述固定機(jī)臂(3)共有多組并均與無人機(jī)本體(2)固定連接，所述延伸機(jī)臂(4)與固定機(jī)臂(3)的數(shù)量相同并且延伸機(jī)臂(4)對應(yīng)設(shè)于固定機(jī)臂(3)的外側(cè)，所述固定套(1)與固定機(jī)臂(3)和延伸機(jī)臂(4)均滑移配合；

2.如權(quán)利要求1所述的可伸縮的智能無人機(jī)用機(jī)臂裝置，其特征在于：所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括限位滑板(15)、第二彈簧(14)、鐵板(12)和電磁鐵(13)；所述固定套(1)內(nèi)開設(shè)有水平滑槽，所述限位滑板(15)與齒板(11)固定連接并且限位滑板(15)滑移配合于水平滑槽內(nèi)，所述鐵板(12)固定連接于限位滑板(15)遠(yuǎn)離齒板(11)的一側(cè)，所述第二彈簧(14)共有兩組并且第二彈簧(14)水平設(shè)于限位滑板(15)和固定套(1)的內(nèi)壁之間，所述電磁鐵(13)設(shè)于固定套(1)的內(nèi)壁上并且電磁鐵(13)與鐵板(12)對應(yīng)設(shè)置；控制電磁鐵(13)通電，能夠帶動(dòng)鐵板(12)和限位滑板(15)在水平滑槽內(nèi)滑動(dòng)，使得齒板(11)與鎖止齒輪(10)相互分離。

3.如權(quán)利要求1所述的可伸縮的智能無人機(jī)用機(jī)臂裝置，其特征在于：所述連接架(5)的端部設(shè)有限位桿(7)和第一彈簧(6)，所述連接架(5)沿固定機(jī)臂(3)的長度方向上開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述限位桿(7)滑移配合于導(dǎo)向槽內(nèi)，所述第一彈簧(6)固定連接于兩組連接架(5)之間。

4.如權(quán)利要求1所述的可伸縮的智能無人機(jī)用機(jī)臂裝置，其特征在于：所述動(dòng)力組件包括電機(jī)(8)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸(16)，所述電機(jī)(8)設(shè)于固定套(1)底端側(cè)壁內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(16)豎直設(shè)置并分別與固定套(1)的上下兩側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(16)底端通過聯(lián)軸器與電機(jī)(8)輸出軸固定連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(17)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(16)的中部固定連接，所述鎖止齒輪(10)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(16)的頂部固定連接。

5.如權(quán)利要求1所述的可伸縮的智能無人機(jī)用機(jī)臂裝置，其特征在于：所述固定套(1)的內(nèi)壁上下兩側(cè)開設(shè)有四組凹槽，所述固定機(jī)臂(3)和延伸機(jī)臂(4)上下兩側(cè)均固定連接有水平設(shè)置的限位滑塊(9)，所述限位滑塊(9)滑移連接于對應(yīng)的凹槽內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本申請屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，為一種可伸縮的智能無人機(jī)用機(jī)臂裝置，包括無人機(jī)本體、固定機(jī)臂、延伸機(jī)臂和固定套；固定機(jī)臂共有多組并均與無人機(jī)本體固定連接，延伸機(jī)臂與固定機(jī)臂的數(shù)量相同并且延伸機(jī)臂對應(yīng)設(shè)于固定機(jī)臂的外側(cè)，固定套與固定機(jī)臂和延伸機(jī)臂均滑移配合。伸縮裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、觸發(fā)機(jī)構(gòu)和鎖止機(jī)構(gòu)；鎖止機(jī)構(gòu)設(shè)于觸發(fā)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力組件、驅(qū)動(dòng)齒輪和連接架；連接架呈L型并且任一連接架的一端均與另一連接架的相鄰一端滑移連接。在伸縮完成后，固定套和延伸機(jī)臂能夠在行程的任意位置進(jìn)行鎖死，從而有效提升機(jī)臂伸縮的穩(wěn)定性，避免在半空中因穩(wěn)定性差，出現(xiàn)無人機(jī)本體晃動(dòng)掉落的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：侯普育,舒兆鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所
技術(shù)研發(fā)日：20240205
技術(shù)公布日：2024/11/14