本申請(qǐng)涉及投彈裝置，具體涉及一種適用于微型無人機(jī)的投彈裝置。

背景技術(shù)：

1、無人機(jī)在軍事領(lǐng)域應(yīng)用越來越普遍，可執(zhí)行偵查、打擊等任務(wù)，其中微型無人機(jī)因其便攜和靈活，非接觸作戰(zhàn)的優(yōu)勢(shì)，是催生新型作戰(zhàn)模式的原動(dòng)力之一。

2、現(xiàn)有無人機(jī)需要掛載手榴彈大部分沒有標(biāo)準(zhǔn)固定支架或設(shè)備進(jìn)行掛載，均采用自制投彈裝置方式實(shí)現(xiàn)，例如現(xiàn)有的手榴彈是通過掛繩與無人機(jī)直接相連進(jìn)行投彈，即軟連接的方式，在無人機(jī)飛行過程中，手榴彈所存在的晃動(dòng)既會(huì)影響無人機(jī)的穩(wěn)定飛行，也會(huì)導(dǎo)致手榴彈的投放精準(zhǔn)度降低，甚至?xí)蝿?dòng)導(dǎo)致手榴彈的誤觸發(fā)，從而降低作戰(zhàn)效果，故需要進(jìn)行改進(jìn)。

3、基于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N適用于微型無人機(jī)的投彈裝置，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N適用于微型無人機(jī)的投彈裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的手榴彈晃動(dòng)影響無人機(jī)的飛行和手榴彈的精準(zhǔn)投放的問題。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N適用于微型無人機(jī)的投彈裝置。采用如下的技術(shù)方案：

3、一種適用于微型無人機(jī)的投彈裝置，包括：殼體、旋轉(zhuǎn)舵機(jī)、固定機(jī)構(gòu)以及釋放機(jī)構(gòu)；

4、所述旋轉(zhuǎn)舵機(jī)設(shè)于殼體內(nèi)腔，所述殼體的頂部左右兩側(cè)開設(shè)有連接槽，所述連接槽上連接有用于將旋轉(zhuǎn)舵機(jī)連接固定在無人機(jī)上的第一可調(diào)節(jié)綁帶，所述殼體的底部一側(cè)開設(shè)有u型槽，所述固定機(jī)構(gòu)設(shè)于所述u型槽上，所述殼體的側(cè)面設(shè)置有舵機(jī)手動(dòng)開關(guān)，所述舵機(jī)手動(dòng)開關(guān)的一端固定連接有掛扣，所述掛扣卡接于所述固定機(jī)構(gòu)用于固定手榴彈，所述釋放機(jī)構(gòu)設(shè)于舵機(jī)手動(dòng)開關(guān)的另一端，所述釋放機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述殼體遠(yuǎn)離舵機(jī)手動(dòng)開關(guān)的一側(cè)設(shè)置有電源舵機(jī)手動(dòng)開關(guān)固定連接，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連接桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)舵機(jī)手動(dòng)開關(guān)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得掛扣在插裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度時(shí)，插裝槽從掛扣中掉落，實(shí)現(xiàn)了對(duì)手榴彈的自動(dòng)釋放投彈功能。

5、可選的，所述舵機(jī)手動(dòng)開關(guān)包括有固定座、開關(guān)按鈕以及復(fù)位彈簧；

6、所述開關(guān)按鈕的外側(cè)對(duì)稱開設(shè)有滑塊，所述固定座固定安裝于殼體內(nèi)壁上，所述固定座兩側(cè)對(duì)稱開設(shè)有與滑塊相適配的滑槽，所述開關(guān)按鈕通過滑塊安裝于固定座上，所述滑槽內(nèi)開設(shè)有卡槽，所述滑塊外側(cè)設(shè)置有卡塊，所述卡塊的底部固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧遠(yuǎn)離卡塊的一端固定連接有連接座，所述連接座固定安裝于開關(guān)按鈕內(nèi)，當(dāng)所述滑塊位于所述滑槽另一端時(shí)，所述開關(guān)按鈕通過所述卡塊卡入卡槽內(nèi)，所述開關(guān)按鈕的一端固定連接有掛扣，所述復(fù)位彈簧的一端與開關(guān)按鈕遠(yuǎn)離掛扣的一端固定連接，所述復(fù)位彈簧的另一端與所述連接桿固定連接。

7、通過采用上述技術(shù)方案，滑塊與滑槽設(shè)計(jì)用于手動(dòng)激活開關(guān)按鈕，使得開關(guān)按鈕在滑槽內(nèi)移動(dòng)，卡塊與卡槽的設(shè)計(jì)用于固定開關(guān)按鈕，第一彈簧用于自動(dòng)復(fù)位開關(guān)按鈕，當(dāng)需要鎖定鎖扣時(shí)，通過按壓開關(guān)按鈕使得開關(guān)按鈕滑動(dòng)到滑槽底部后，旋轉(zhuǎn)開關(guān)按鈕使得卡塊卡進(jìn)卡槽內(nèi)，使得開關(guān)按鈕固定，從而實(shí)現(xiàn)掛扣對(duì)鎖扣的鎖定，復(fù)位彈簧的一端與開關(guān)按鈕遠(yuǎn)離掛扣的一端固定連接，復(fù)位彈簧的另一端與連接桿固定連接，當(dāng)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)開關(guān)按鈕以及掛扣進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，開關(guān)按鈕轉(zhuǎn)動(dòng)擠壓卡塊使得第一彈簧發(fā)生彈性形變，進(jìn)而使得卡塊脫離卡槽，復(fù)位彈簧復(fù)位后解鎖掛扣的鎖定，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)固定機(jī)構(gòu)的鎖定和釋放。

8、可選的，所述連接槽的底部固定連接有定位塊，所述鎖扣的頂部開設(shè)有定位槽，當(dāng)所述舵機(jī)手動(dòng)開關(guān)開啟時(shí)，所述定位塊安裝于定位槽內(nèi)。

9、通過采用上述技術(shù)方案，定位塊與定位槽相適配的設(shè)計(jì)以便于在安裝過程中能夠準(zhǔn)確對(duì)齊，當(dāng)舵機(jī)手動(dòng)開關(guān)開啟時(shí)，定位塊安裝于定位槽內(nèi)，從而對(duì)鎖扣進(jìn)行鎖定，提高舵機(jī)手動(dòng)開關(guān)與鎖扣之間的連接穩(wěn)定性，避免在無人機(jī)飛行過程中出現(xiàn)松動(dòng)或脫離現(xiàn)象，確保裝置的實(shí)用性和可靠性。

10、可選的，所述殼體遠(yuǎn)離光敏單元的一端設(shè)置有電源接口，所述電源接口與旋轉(zhuǎn)舵機(jī)電性連接。

11、通過采用上述技術(shù)方案，殼體遠(yuǎn)離光敏單元的一端設(shè)置有電源接口，防止對(duì)光敏單元進(jìn)行干擾，同時(shí)，電源接口與旋轉(zhuǎn)舵機(jī)電性連接用于為旋轉(zhuǎn)舵機(jī)提供電力支持，提高了裝置的實(shí)用性和穩(wěn)定性。

12、可選的，所述殼體底部采用固定半弧面設(shè)計(jì)。

13、通過采用上述技術(shù)方案，殼體底部采用固定半弧面設(shè)計(jì)，以便于各型彈藥表面的貼合，增加殼體底部的摩擦力，提高防滑性能，使得各型彈藥表面與殼體底部更加貼合，提高了彈藥放置與投放的穩(wěn)定性。

14、可選的，所述第一可調(diào)節(jié)綁帶與第二可調(diào)節(jié)綁帶均采用不具備彈性。

15、通過采用上述技術(shù)方案，第一可調(diào)節(jié)綁帶與第二可調(diào)節(jié)綁帶均采用不具備彈性，確保投彈裝置在飛行過程中保持穩(wěn)定的狀態(tài)，防止彈藥在投放時(shí)因綁帶的彈性導(dǎo)致彈藥位置的變動(dòng)的情況，從而提高投彈的精確度。

16、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果

17、1、接槽上有用于連接將旋轉(zhuǎn)舵機(jī)連接固定在無人機(jī)上的第一可調(diào)節(jié)綁帶，固定機(jī)構(gòu)與掛扣的設(shè)置用于固定手榴彈以確保掛載的手榴彈在無人機(jī)飛行過程中穩(wěn)定固定在投彈裝置上，提高了裝置的穩(wěn)定性和實(shí)用性，釋放機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接用于在旋轉(zhuǎn)舵機(jī)的控制下釋放固定機(jī)構(gòu)以允許手榴彈的釋放投彈，殼體遠(yuǎn)離舵機(jī)手動(dòng)開關(guān)的一側(cè)設(shè)置有電源控制開關(guān)，殼體靠近電源控制開關(guān)的一側(cè)設(shè)置有光敏單元，光敏單元與電源控制開關(guān)以及旋轉(zhuǎn)舵機(jī)電性連接，使用第一可調(diào)節(jié)綁帶將投彈裝置固定在無人機(jī)上時(shí)，并使光敏單元位于補(bǔ)光燈下，當(dāng)遠(yuǎn)程控制端打開補(bǔ)光燈時(shí)，光敏單元接收到補(bǔ)光燈的開啟信號(hào)，并向電源控制開關(guān)發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)以使旋轉(zhuǎn)舵機(jī)開啟旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，帶動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)以及掛扣旋轉(zhuǎn)，使得固定裝置從掛扣中移開，手榴彈從無人機(jī)上釋放，實(shí)現(xiàn)對(duì)手榴彈的精準(zhǔn)投彈；

18、2、第二可調(diào)節(jié)綁帶設(shè)于u型槽上，鎖扣與第二可調(diào)節(jié)綁帶的末端固定連接，以便于將手榴彈固定于殼體底部，防止手榴彈因第二可調(diào)節(jié)綁帶不穩(wěn)出現(xiàn)晃動(dòng)的情況，鎖扣開設(shè)有插裝槽，鎖扣通過插裝槽與掛扣相連接以形成鎖定機(jī)制，確保了在無人機(jī)飛行過程中手榴彈的穩(wěn)定性，減少了意外脫落的風(fēng)險(xiǎn)；

19、3、固定塊用于支撐轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，確保釋放機(jī)構(gòu)在裝置中的穩(wěn)定，旋轉(zhuǎn)舵機(jī)的輸出軸上固定連接有第一齒輪，當(dāng)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)工作時(shí)，第一齒輪通過輸出軸接收旋轉(zhuǎn)舵機(jī)的動(dòng)機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪適配于弧形槽內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與第一齒輪相嚙合，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，連接桿的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的側(cè)面固定連接，連接桿的另一端與舵機(jī)手動(dòng)開關(guān)固定連接，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連接桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)舵機(jī)手動(dòng)開關(guān)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得掛扣在插裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度時(shí)，插裝槽從掛扣中掉落，實(shí)現(xiàn)了對(duì)手榴彈的自動(dòng)釋放投彈功能。

技術(shù)特征：

1.一種適用于微型無人機(jī)的投彈裝置，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的適用于微型無人機(jī)的投彈裝置，其特征在于：

3.如權(quán)利要求1所述的適用于微型無人機(jī)的投彈裝置，其特征在于，

4.如權(quán)利要求3所述的適用于微型無人機(jī)的投彈裝置，其特征在于，

5.如權(quán)利要求2所述的適用于微型無人機(jī)的投彈裝置，其特征在于，

6.如權(quán)利要求1所述的適用于微型無人機(jī)的投彈裝置，其特征在于，

7.如權(quán)利要求5所述的適用于微型無人機(jī)的投彈裝置，其特征在于，

8.如權(quán)利要求2所述的適用于微型無人機(jī)的投彈裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種適用于微型無人機(jī)的投彈裝置，包括殼體、旋轉(zhuǎn)舵機(jī)、固定機(jī)構(gòu)以及釋放機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)舵機(jī)設(shè)于殼體內(nèi)腔，殼體的頂部左右兩側(cè)開設(shè)有連接槽，連接槽上連接有用于將投彈裝置固定在無人機(jī)上的第一可調(diào)節(jié)綁帶，殼體底部一側(cè)開設(shè)有U型槽，固定機(jī)構(gòu)設(shè)于U型槽上，殼體側(cè)面設(shè)有舵機(jī)手動(dòng)開關(guān)，舵機(jī)手動(dòng)開關(guān)的一端連接有掛扣，掛扣卡接于固定機(jī)構(gòu)，釋放機(jī)構(gòu)設(shè)于舵機(jī)手動(dòng)開關(guān)的另一端，釋放機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，殼體遠(yuǎn)離舵機(jī)手動(dòng)開關(guān)的一側(cè)設(shè)置有電源控制開關(guān)，殼體靠近電源控制開關(guān)的一側(cè)設(shè)置有光敏單元，光敏單元與電源控制開關(guān)以及旋轉(zhuǎn)舵機(jī)電性連接。本申請(qǐng)具有使手榴彈在無人機(jī)飛行過程中固定于投彈裝置上，提高手榴彈精準(zhǔn)投放的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：馮興民,于淼
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國人民解放軍陸軍特種作戰(zhàn)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2024/11/18