專(zhuān)利名稱(chēng)：仿生飛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及飛機(jī)技術(shù)，特別是仿生飛機(jī)，適用于軍事、航空、游樂(lè)等。
現(xiàn)有飛機(jī)的機(jī)翼是固定不能活動(dòng)的，因而不能象飛行生物那樣飛行。
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有飛機(jī)技術(shù)的上述不足，而提供一種機(jī)翼可活動(dòng)，象飛行生物那樣飛行的仿生飛機(jī)。
本實(shí)用新型目的的方法是這樣實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)由機(jī)體、機(jī)翼、機(jī)輪組成。其中，機(jī)體外圍為機(jī)殼，固定在機(jī)架上，可采用現(xiàn)有輕型飛機(jī)的相應(yīng)技術(shù)；機(jī)體上的動(dòng)力系統(tǒng)與傳動(dòng)系統(tǒng)相配合，安裝在機(jī)架上，可采用現(xiàn)有輕型飛機(jī)和汽車(chē)的相應(yīng)技術(shù)；傳動(dòng)系統(tǒng)中連接有轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與機(jī)翼相配合，并使側(cè)翼作上下擺動(dòng)。機(jī)翼的尾翼固定在機(jī)架尾端。機(jī)輪安裝在機(jī)體腹部，可采用現(xiàn)有飛機(jī)的相應(yīng)技術(shù)。
本實(shí)用新型的另一實(shí)施例有三組側(cè)翼，組成多翼仿生飛機(jī)。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，機(jī)翼可活動(dòng)，能象鳥(niǎo)等飛行生物的飛翔那樣飛行。特別適用于軍事偵察、雙人 航空、游樂(lè)等。
本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下實(shí)施例及其附圖給出。


圖1為本實(shí)用新型原形實(shí)施例的立體示意圖。
圖2為本實(shí)用新型的動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)架、機(jī)殼、尾翼配合的剖面示意圖(B向，腑視圖)。
圖3為本實(shí)用新型的A－A剖面示意圖。
圖4為側(cè)翼上的B－B剖面示意圖。
圖5為本實(shí)用新型的C－C剖面局部示意圖(C向，側(cè)視圖)。
圖6為機(jī)翼軸及其控制機(jī)構(gòu)的示意圖(C向，D－D剖面)圖7為機(jī)翼軸控制機(jī)構(gòu)的E－E剖面示意圖(B向)。
圖8為側(cè)翼的E向示意圖及其局部示意圖。
圖9為側(cè)翼的第二實(shí)施例局部部分示意圖(E向)。
圖10為仿生羽的E向示意圖。
圖11為仿生羽的F－F剖面示意圖。
圖12、仿生羽的G－G剖面示意圖。
圖13為側(cè)翼的第三實(shí)施例示意圖(E向)。
圖14為傳動(dòng)系統(tǒng)的另一實(shí)施例示意圖(B向)。
圖15為主傳動(dòng)器的剖面示意圖(B向)。
圖16為萬(wàn)向聯(lián)接頭示意圖(C向)。
圖17為本實(shí)用新型的腑視圖(B向)。
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明依據(jù)本實(shí)用新型提出的具體結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)和工作情況。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)由機(jī)體1、機(jī)翼、機(jī)輪3組成。其中機(jī)體1由機(jī)殼16、機(jī)架17、駕駛室6、動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、控向系統(tǒng)組成，即機(jī)殼16固定在機(jī)架17的外圍，駕駛室固定在機(jī)架17的前部?？刹捎矛F(xiàn)有飛機(jī)的相應(yīng)技術(shù)，機(jī)殼16表面可固定著羽毛，起裝飾作用，動(dòng)力系統(tǒng)有發(fā)動(dòng)機(jī)18，傳動(dòng)系統(tǒng)有離合器19、變速器20、主傳動(dòng)軸21、主傳動(dòng)器22、互相配合，均安裝在機(jī)架17上，可采用現(xiàn)有汽車(chē)的相應(yīng)技術(shù)。動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力必須保證飛機(jī)直升起飛時(shí)的動(dòng)力。但主傳動(dòng)器22與一組轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合。
轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是一根轉(zhuǎn)臂軸23的兩端分別垂直地同向地連接一根轉(zhuǎn)臂4的一端，轉(zhuǎn)臂4的另一端又垂直地連接一根柄軸5，柄軸5連接萬(wàn)向聯(lián)接頭34，由銷(xiāo)鎖和墊片36鎖著外端，萬(wàn)向聯(lián)接頭34通過(guò)銷(xiāo)軸101與聯(lián)桿7的下叉頭100連接，組成活動(dòng)節(jié)102。聯(lián)桿7的上叉頭72由銷(xiāo)軸71與側(cè)翼9上的大支承15連接，組成活動(dòng)節(jié)8。
轉(zhuǎn)臂軸23安裝在機(jī)架17的支承座24的下軸孔35中，由圓錐滾子軸承99配合，轉(zhuǎn)臂軸23中段固定一個(gè)圓錐齒輪95，與主傳動(dòng)軸21上的圓錐齒輪95相嚙合。主傳動(dòng)器外殼96包在外圍，主傳動(dòng)器外殼96的左右兩側(cè)分別連接一個(gè)凸緣環(huán)98，由螺栓97緊固在機(jī)架17上。
機(jī)翼分別為兩副側(cè)翼9和一副尾翼14。
側(cè)翼9左右對(duì)稱(chēng)，每副側(cè)翼9有剛性板塊狀的主翼12和柔性片狀的副翼11。主翼12上有翼架43、其基部10有一叉頭73與翼軸27的兩端接頭75連接，由銷(xiāo)軸74配合在其軸孔76中，組成活動(dòng)節(jié)13，使側(cè)翼可上下地?cái)[動(dòng)。翼軸27由圓錐滾子軸承56配合，安裝在機(jī)架17的支承座24的上軸孔44中；其中段斷離，但由控制桿31的軸套28套著，螺栓29緊固而連接。
每副側(cè)翼9為旗形，其基部10連接翼架43，翼架43有夾板部46，通過(guò)螺栓螺母47固定著翼片45，翼片45為彈性片如彈簧片、塑料片，由柔性材料制成，有多層或是單層，組成副翼11，其邊片54夾著中間片55、翼片45靠著翼架43的部分至遠(yuǎn)離翼架43的部分厚度呈逐漸減小的狀態(tài)，其遠(yuǎn) 基部39，彎曲部40，近基部41組成的角α為100～180度；而近基部41與翼軸27所組成的角β為100～180度。
側(cè)翼9的長(zhǎng)度為機(jī)身總長(zhǎng)度的 2/3 ～3倍，寬度為機(jī)身總長(zhǎng)度的 1/2 ～1.5倍，翼架43與翼片45可以合為一塊。
側(cè)翼9翼架43的近基部41背面有一個(gè)固繩環(huán)42，拉繩32的一端固定在其上，另一端穿過(guò)支承座24上的孔33而系結(jié)在駕駛室6內(nèi)的搖臂66上。翼架的基部端較粗，末端較細(xì)。
近基部41的腹面安裝有一副控向機(jī)構(gòu)37、即由翼架43上的兩個(gè)小支承38配合著一根轉(zhuǎn)軸49，轉(zhuǎn)軸49上固定一片活動(dòng)片48；活動(dòng)片48與翼架43之間安裝有一個(gè)具有活塞桿50的氣缸51和一個(gè)拉伸彈簧52；氣缸51連接著氣壓管53，氣壓管53再連接氣壓系統(tǒng)。氣壓系統(tǒng)的壓力源可通過(guò)氣壓管53，進(jìn)入氣缸51，推動(dòng)活塞桿50，再推動(dòng)活動(dòng)片48轉(zhuǎn)動(dòng)，氣壓系統(tǒng)氣壓管53、氣缸51、活塞桿50均為現(xiàn)有汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的氣壓系統(tǒng)。
在側(cè)翼9的其它實(shí)施例中，翼架43上可安裝10～50片仿生羽77，每片仿生羽77由羽桿79、羽枝81、羽片82、腹鉤80、背鉤84組成；即羽桿79的一端為羽柄78，其上有螺栓孔83，可與螺栓螺母配合而固定在翼架43的夾板部46，另一端呈逐漸細(xì)小狀態(tài)，腹面固定有一排腹鉤80，20～50根羽枝81垂直地固定在羽桿79上，其末端有背鉤84，由塑料膜片86包裹地固定在羽桿79和羽枝81上，組成羽片82，羽桿79也可呈管狀，有管腔85。仿生羽77在工作時(shí)其背鉤84必須能鉤住另一仿生羽上的腹鉤80。
或者，翼架43為三角形、爪狀地固定著5～30根曲線(xiàn)形的翼枝87、翼枝為桿狀或管狀，其基部至末端呈逐漸細(xì)小狀態(tài)，為柔性材料制成，由塑料膜片86或尼龍帆布包扎地固定在其構(gòu)成的平面上組成翼片45。
機(jī)體1內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)翼控制機(jī)構(gòu)。即固定在翼軸27上的控制桿31的兩端有固繩孔30，分別連接一根拉繩59的一端，拉繩59的另一端分別連接一個(gè)連接環(huán)60，并同時(shí)連接在同一根鏈條61的兩端；鏈條61與大的鏈輪64配合，鏈輪64同時(shí)與小的齒輪65嚙合，鏈輪64的軸63和齒輪65的軸62安裝在駕駛室6內(nèi)的支承58上；齒輪軸62的一端固定一個(gè)搖臂66。齒輪65同時(shí)與鎖定器68配合。刀形鎖定器68的推桿部67連接刀齒部70，安裝在支承58上的孔69中，其刀齒部70可與齒輪65嚙合和分離。轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂66，可使齒輪65轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使鏈輪64轉(zhuǎn)動(dòng)，拉動(dòng)鏈條61、拉繩59，再拉動(dòng)控制桿31，使翼軸27轉(zhuǎn)動(dòng)，側(cè)翼9轉(zhuǎn)動(dòng)，作用是控制側(cè)翼9活動(dòng)。
尾翼14為三角板形或扇形硬片，水平地固定在機(jī)架17尾部的延伸架25上。
四個(gè)機(jī)輪3安裝在機(jī)體1腹部的機(jī)輪架2上，組成品字形。機(jī)輪架2固定在機(jī)架17上，可采用現(xiàn)有飛機(jī)的相應(yīng)技術(shù)，機(jī)輪架2的高度等于側(cè)翼9的長(zhǎng)度。
本實(shí)用新型的另一實(shí)施例，傳動(dòng)系統(tǒng)可具有三個(gè)主傳動(dòng)器和轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，即主傳動(dòng)軸21連接主傳動(dòng)器22，主傳動(dòng)器22與前轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)88配合；主傳動(dòng)器22同時(shí)向后連接一根中傳動(dòng)軸89，中傳動(dòng)軸89另一端連接中主傳動(dòng)器91，同時(shí)與中轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90配合；中主傳動(dòng)器91向后連接一根后傳動(dòng)軸92，后傳動(dòng)軸92另一端連接后主傳動(dòng)器94，并配合著后轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)93。三組轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)88、90、93。分別通過(guò)三組聯(lián)桿7與三組側(cè)翼9相配合。組成多翼仿生飛機(jī)。
本實(shí)用新型機(jī)體1的前端可安裝成九個(gè)鳥(niǎo)頭形狀，使飛機(jī)的形狀組成九頭鳥(niǎo)形。
權(quán)利要求1.由機(jī)體1、機(jī)翼、機(jī)輪3組成的仿生飛機(jī)，其特征是，機(jī)體1由機(jī)殼16、機(jī)架17、駕駛室6、動(dòng)力系統(tǒng)、控向系統(tǒng)組成；即機(jī)殼16固定在機(jī)架17的外圍，駕駛室6安裝在機(jī)架17的前部，動(dòng)力系統(tǒng)有發(fā)動(dòng)機(jī)18，傳動(dòng)系統(tǒng)有離合器19、變速器20，主傳動(dòng)軸21、主傳動(dòng)器22，它們互相配合，均安裝在機(jī)架17上。但主傳動(dòng)器與一組轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合；轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是一根轉(zhuǎn)臂軸23的兩端分別垂直地同向地連接一根轉(zhuǎn)臂4的一端，轉(zhuǎn)臂4的另一端又垂直地連接一根柄軸5；柄軸連接萬(wàn)向連接頭34，萬(wàn)向連接頭通過(guò)銷(xiāo)軸101與聯(lián)桿7的下叉頭100連接，組成活動(dòng)節(jié)102；聯(lián)桿的上叉頭72由銷(xiāo)軸71與側(cè)翼9上的大支承15連接，組成活動(dòng)節(jié)8；轉(zhuǎn)臂軸23安裝在機(jī)架支承座24的下軸孔35中，由圓錐滾子軸承99配合；轉(zhuǎn)臂軸中段固定一個(gè)圓錐齒輪95，與主傳動(dòng)軸上的圓錐齒輪相嚙合；主傳動(dòng)器外殼96包在其外圍；主傳動(dòng)器外殼的左右兩側(cè)分別連接一個(gè)凸緣環(huán)98，由螺栓97緊固在機(jī)架上；機(jī)翼分為兩副側(cè)翼9和一副尾翼14；側(cè)翼左右對(duì)稱(chēng)；每副側(cè)翼有剛性板塊狀的主翼12和柔性片狀的副翼11；主翼上有翼架43，其基部10有叉頭73，與翼軸27的兩端接頭75連接，由銷(xiāo)軸74配合在其軸孔76中，組成活動(dòng)節(jié)13；翼軸由圓錐滾子軸承56配合安裝在機(jī)架的支承座的上軸孔44中；其中段斷離，但由控制桿31的軸套28套著和螺栓29緊固而連接；每副側(cè)翼9為旗形；其基部連接翼架，翼架有夾板部46，通過(guò)螺栓螺母47固定著翼片45；翼片為彈性片，有多層或單層，組成副翼，其邊片54夾著中間片55；翼片靠近翼架的部分至遠(yuǎn)離翼架的部分厚度呈逐漸減小狀態(tài)，而翼架靠近基部的一端至遠(yuǎn)離基部一端厚度呈逐漸減小狀態(tài)；翼架的近基部背面有一個(gè)固繩環(huán)42，拉繩32的一端固定在其上，另一端穿過(guò)支承座的孔33，而系結(jié)于駕駛室內(nèi)的搖臂66上；近基部的腹面固定一副控向機(jī)構(gòu)37，即由近基部上的兩個(gè)小支承38配合一根轉(zhuǎn)軸49，轉(zhuǎn)軸上固定一片活動(dòng)片48；活動(dòng)片與翼架之間安裝有一個(gè)具有活塞桿50的氣缸51和一個(gè)拉伸彈簧52；氣缸連接著氣壓管53，氣壓管再連接氣壓系統(tǒng)；機(jī)體內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)翼控制機(jī)構(gòu)；即固定在翼軸中段上的控制桿的兩端有固繩孔30，分別連接一根拉繩59的一端，拉繩的另一端分別連接一個(gè)連接環(huán)60，并同時(shí)連接同一根鏈條61的兩端；鏈條61與鏈輪64配合，鏈輪同時(shí)與齒輪65嚙合，鏈輪的軸63和齒輪的軸62安裝在駕駛室內(nèi)的支承58；齒輪的軸的一端固定一個(gè)搖臂66，齒輪同時(shí)與鎖定器68配合；刀形的鎖定器的推桿部67連接刀齒部70，安裝在支承58的孔69中尾翼為三角形，水平地固定在機(jī)架尾端的延伸架25上；機(jī)輪有四個(gè)，安裝在機(jī)體腹部的機(jī)輪架上，組成品字形；機(jī)輪架固定在機(jī)架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)，其特征是翼架的近基部、彎曲部、遠(yuǎn)基部組成的角α為100～180度；近基部與翼軸組成的角β為100～180度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)，其特征是側(cè)翼的長(zhǎng)度為機(jī)身總長(zhǎng)度的 2/3 ～3倍；寬度是機(jī)身總長(zhǎng)度的 1/2 ～1.5倍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)，其特征是機(jī)殼外表面固定有鳥(niǎo)類(lèi)羽毛。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的飛機(jī)，其特征是翼架上可安裝10～50片仿生羽77；每片仿生羽由羽桿79、羽枝81羽片82、腹鉤80、背鉤84組成；即羽桿的一端為羽柄78，固定在翼架的夾板部46；另一端呈逐漸細(xì)小狀態(tài)，腹面有一排腹鉤80，20～25根羽枝81垂直地固定在羽桿上，其未端有背鉤84，由塑料膜片86包裹地固定羽桿和羽枝上，組成羽片，羽桿為管狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的飛機(jī)，其特征是翼架呈三角形、爪形地固定著5～30根曲線(xiàn)形的柔性管狀翼枝87，翼枝基部至末端呈逐漸細(xì)小狀態(tài)，由尼龍布包扎地固定在其構(gòu)成的平面上，組成翼片。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)，其特征是傳動(dòng)系統(tǒng)中可以由主傳動(dòng)軸連接主傳動(dòng)器，并與前轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)88配合；主傳動(dòng)器同時(shí)向后連接一根中傳動(dòng)軸89，中傳動(dòng)軸另一端連接中主傳動(dòng)器91，同時(shí)與中轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)90配合；中主傳動(dòng)器向后連接一根后傳動(dòng)軸92。后傳動(dòng)軸的另一端連接后主傳動(dòng)器94；并配合著后轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)93；前、中、后轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)89、90、98分別通過(guò)三組聯(lián)桿與三組側(cè)翼相配合，組成多翼仿生飛機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的飛機(jī)，其特征是動(dòng)力系統(tǒng)為一組現(xiàn)有的電池和電動(dòng)機(jī)，組成游樂(lè)仿生飛機(jī)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及飛機(jī)技術(shù)，特別是仿生飛機(jī)，其結(jié)構(gòu)主要由機(jī)體、機(jī)翼、機(jī)輪組成；機(jī)體有機(jī)殼、機(jī)架、動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、控向系統(tǒng)；傳動(dòng)系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)翼配合，可使機(jī)翼作上下擺動(dòng)，控向系統(tǒng)的控向機(jī)構(gòu)可控制航向。適用于軍事、航空、游樂(lè)等。
文檔編號(hào)B64C33/00GK2121412SQ9123230
公開(kāi)日1992年11月11日 申請(qǐng)日期1991年12月10日 優(yōu)先權(quán)日1991年12月10日
發(fā)明者馮建光 申請(qǐng)人:馮建光