一種飛行器槳葉力效測(cè)試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于測(cè)試多旋翼飛行器及其他儀器的槳葉與電機(jī)之間力效關(guān)系的測(cè)試裝置，通過對(duì)比給出最佳比例的力效值，進(jìn)而提高多旋翼飛行器的性能。
【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼飛行器具有動(dòng)作靈敏、可懸停、起飛和降落簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，可用于重要場(chǎng)所的巡檢巡查，現(xiàn)場(chǎng)信息的獲取以及目標(biāo)的跟蹤定位。因此，在森林防火、高壓電線巡檢巡查、突發(fā)事件現(xiàn)場(chǎng)獲取、打擊恐怖犯罪等領(lǐng)域都有重要應(yīng)用。多旋翼飛行器的動(dòng)力部分一般依靠電池為電機(jī)供電，通過槳葉的快速旋轉(zhuǎn)獲得升空的動(dòng)力。在自身重力與槳葉的動(dòng)力達(dá)到平衡時(shí)，便可懸停在空中。通過各槳葉旋轉(zhuǎn)速度的改變，可以控制飛行方向的改變。多旋翼飛行器一般采用電池作為動(dòng)力源。為了降低能耗、增加飛行器的飛行時(shí)間，需要發(fā)揮槳葉最高的效率。這就要求電池、電機(jī)與槳葉之間的配合達(dá)到最優(yōu)，產(chǎn)生最大的力效。
[0003]槳葉的力效是多旋翼飛行器的核心設(shè)計(jì)依據(jù)和產(chǎn)品質(zhì)量判斷依據(jù)。目前有關(guān)槳葉力效測(cè)試的裝置缺乏標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。
[0004]本專利通過合理設(shè)計(jì)，采用安裝壓力傳感器的方式將槳葉產(chǎn)生的力直接轉(zhuǎn)換、輸出，并與電機(jī)的電壓、功率同步輸入至電腦中。通過擬合分析，直接給出力效值。解決了力效測(cè)量結(jié)構(gòu)的不準(zhǔn)確性和力效手動(dòng)計(jì)算的麻煩。并且通過設(shè)計(jì)一套模擬室外風(fēng)的裝置，可以真實(shí)的模擬槳葉在飛行過程中的力效情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明目的提供一種應(yīng)用在飛行器上的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠的槳葉力效測(cè)試裝置。
[0006]本發(fā)明的主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于:由槳葉、風(fēng)箱、風(fēng)扇、電池、支架構(gòu)成，風(fēng)箱正面與頂端均安裝有風(fēng)扇，風(fēng)箱內(nèi)安裝一支架，支架左端連接一電池，支架頂端安裝一原位測(cè)試裝置，其原位測(cè)試裝置右端連接一槳葉，原位測(cè)試裝置由電機(jī)、壓力傳感器、電機(jī)固定筒構(gòu)成，電機(jī)末端設(shè)置一電機(jī)固定筒，其電機(jī)固定筒內(nèi)壁上安裝一壓力傳感器，電機(jī)固定筒內(nèi)中心處豎向安裝一電機(jī)固定板，其電機(jī)固定板上安裝有控制電路板。
[0007]本發(fā)明的有益效果為:可以準(zhǔn)確測(cè)量由槳葉產(chǎn)生的推力值；直接計(jì)算出電池、電機(jī)和槳葉之間的力效值；通過設(shè)計(jì)的滑軌，可以實(shí)現(xiàn)升力值的等效傳遞；通過模擬風(fēng)裝置，可以原位的測(cè)量槳葉的升力，也可以檢測(cè)風(fēng)對(duì)飛行器飛行穩(wěn)定性的影響。
[0008]【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明產(chǎn)品主視圖；
圖2為本發(fā)明產(chǎn)品中原位測(cè)試裝置放大圖；
圖3為本發(fā)明產(chǎn)品頂部風(fēng)扇平面圖；
圖4為本發(fā)明產(chǎn)品工作原理圖。
[0009]【具體實(shí)施方式】:
下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明如附圖所示，一種飛行器槳葉力效測(cè)試裝置，由槳葉1、風(fēng)箱9、風(fēng)扇10、電池7、支架8構(gòu)成，風(fēng)箱9正面與頂端均安裝有風(fēng)扇10,風(fēng)箱9內(nèi)安裝一支架8,支架8左端連接一電池7，支架8頂端安裝一原位測(cè)試裝置a，其原位測(cè)試裝置a右端連接一槳葉I，原位測(cè)試裝置a由電機(jī)2、壓力傳感器6、電機(jī)固定筒5構(gòu)成，電機(jī)2末端設(shè)置一電機(jī)固定筒5,其電機(jī)固定筒5內(nèi)壁上安裝一壓力傳感器6，電機(jī)固定筒5內(nèi)中心處豎向安裝一電機(jī)固定板3,其電機(jī)固定板3上安裝有控制電路板4。
[0010]如圖1、2所示，本發(fā)明包括1.槳葉，2.電機(jī)，3.電機(jī)固定板，4.控制電路板，5.電機(jī)固定筒，6.壓力傳感器,7.電池,8.支架,9.風(fēng)箱,10.風(fēng)扇。圖3為風(fēng)扇裝置頂部圖，電池7通過控制電路板4為電機(jī)2供電。槳葉I旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生動(dòng)力，電機(jī)固定板3受力向前運(yùn)動(dòng)，力直接作用到電機(jī)固定筒5上面，因?yàn)樵诠潭ㄍ采习惭b了壓力傳感器6，所以電機(jī)固定板3將會(huì)直接作用于壓力傳感器6，壓力傳感器6將感受到的壓力轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳遞給主機(jī)，主機(jī)通過擬合、計(jì)算，可以直接給出電機(jī)在不同功率下的升力值以及電機(jī)的力效值。
[0011]所述的電機(jī)2固定筒是方形結(jié)構(gòu)，在電機(jī)2內(nèi)側(cè)四個(gè)面上安裝有跑道。所述的壓力傳感器6安裝在電機(jī)2固定筒的頂端內(nèi)側(cè)。所述的電機(jī)2安裝在電機(jī)固定板3上，所述的電機(jī)固定板3在周圍四個(gè)方向安裝有滑輪，所述的電池7是為電機(jī)2提供動(dòng)力，所述的控制電路板4可以控制電池7對(duì)電機(jī)2的輸出電壓，在槳葉旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力以后，將帶動(dòng)電機(jī)固定板3沿著軌道向前運(yùn)動(dòng)，遇到壓力傳感器6以后將會(huì)作用于壓力傳感器，產(chǎn)生信號(hào)，所述的跑道與滑輪之間配合較好，壓力傳感器，6應(yīng)的壓力值與槳葉產(chǎn)生的升力值一致，所述的控制系統(tǒng)包括所述的數(shù)據(jù)采集卡是將電池的輸出電壓輸入電腦主機(jī)中，并且反饋電腦對(duì)電數(shù)據(jù)采集卡和主機(jī)，所述的數(shù)據(jù)采集卡將電池輸出電壓、功率及壓力傳感器的信號(hào)采集輸入主機(jī)，所述主機(jī)一方面通過控制電路板控制電池的輸出電壓，另一方面將采集到的電壓、功率、升力信號(hào)通過線性擬合和計(jì)算直接給出力效值，所述的風(fēng)源系統(tǒng)包括風(fēng)箱9和風(fēng)扇10，通過在風(fēng)箱9的三個(gè)面安裝風(fēng)扇10，可以模擬槳葉在室外飛行中過程中真實(shí)環(huán)境下的升力值。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飛行器槳葉力效測(cè)試裝置，由槳葉(I)、風(fēng)箱(9)、風(fēng)扇(10)、電池(7)、支架(8)構(gòu)成，風(fēng)箱(9)正面與頂端均安裝有風(fēng)扇(10),風(fēng)箱(9)內(nèi)安裝一支架(8),支架(8)左端連接一電池(7)，支架(8)頂端安裝一原位測(cè)試裝置(a)，其原位測(cè)試裝置(a)右端連接一槳葉(1)，其特征在于:原位測(cè)試裝置(a)由電機(jī)(2)、壓力傳感器(6)、電機(jī)固定筒(5)構(gòu)成，電機(jī)(2)末端設(shè)置一電機(jī)固定筒(5),其電機(jī)固定筒(5)內(nèi)壁上安裝一壓力傳感器(6)，電機(jī)固定筒(5 )內(nèi)中心處豎向安裝一電機(jī)固定板(3 ),其電機(jī)固定板(3 )上安裝有控制電路板(4 )。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種飛行器槳葉力效測(cè)試裝置，由槳葉（1）、風(fēng)箱（9）、風(fēng)扇（10）、電池（7）、支架（8）構(gòu)成，風(fēng)箱（9）正面與頂端均安裝有風(fēng)扇（10），風(fēng)箱（9）內(nèi)安裝一支架（8），支架（8）左端連接一電池（7），支架（8）頂端安裝一原位測(cè)試裝置（a），其原位測(cè)試裝置（a）右端連接一槳葉（1）；本發(fā)明的有益效果為：可以準(zhǔn)確測(cè)量由槳葉產(chǎn)生的推力值；直接計(jì)算出電池、電機(jī)和槳葉之間的力效值；通過設(shè)計(jì)的滑軌，可以實(shí)現(xiàn)升力值的等效傳遞。
【IPC分類】B64F5-00
【公開號(hào)】CN104590582
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410548688
【發(fā)明人】梁光華, 王大軍, 張逸群, 桂萬如, 許令順, 周揚(yáng)
【申請(qǐng)人】安徽澤眾安全科技有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2014年10月16日