飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車(chē)用定位系統(tǒng)及其定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車(chē)用定位系統(tǒng)及其定位方法，屬于飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車(chē)是一種重要的飛機(jī)綜合保障設(shè)備，用于發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝、拆卸及油封等，還具有短時(shí)間存放和短距離轉(zhuǎn)運(yùn)發(fā)動(dòng)機(jī)的功能。
[0003]現(xiàn)代噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)重量和尺寸大，在飛機(jī)上的固定連接復(fù)雜，需要精確定位，因此粗腰使用發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車(chē)這種專(zhuān)用設(shè)備。
[0004]目前，噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車(chē)主要采用目視定位和輔助定位裝置定位的方式。目視定位的主要問(wèn)題是:定位不精確，完全依靠操作者的經(jīng)驗(yàn)和參照物，通常需要多次重復(fù)操作和調(diào)整，因此費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且不能有效的保證發(fā)動(dòng)機(jī)安裝的效率、時(shí)間和質(zhì)量要求。輔助定位裝置定位的主要問(wèn)題是:此類(lèi)定位裝置大都固定在安裝車(chē)上，作用距離小，需要安裝車(chē)接近最終工作位置時(shí)才能發(fā)揮作用，而如果定位不準(zhǔn)確，則需要將安裝車(chē)后退較遠(yuǎn)距離后再向前推進(jìn)重新定位。而安裝車(chē)離開(kāi)飛機(jī)結(jié)構(gòu)較遠(yuǎn)距離后，又只能靠目視定位，所以大部分定位工作還是依靠目視；此外，現(xiàn)有發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車(chē)上的定位裝置需要與飛機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī)艙)結(jié)構(gòu)上的定位基準(zhǔn)或從其上引出的定位裝置配合使用，典型設(shè)計(jì)是使車(chē)上的兩個(gè)定位銷(xiāo)與發(fā)動(dòng)機(jī)艙結(jié)構(gòu)上的兩個(gè)基準(zhǔn)孔對(duì)正，實(shí)際上是要同時(shí)進(jìn)行角度和位置偏差的精確控制，實(shí)現(xiàn)起來(lái)非常困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)以上不足，本發(fā)明提供一種飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車(chē)用定位系統(tǒng)及其定位方法。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案:飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車(chē)用定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)包括兩套多段伸縮支臂、一個(gè)卡板、一個(gè)卡板底座和一對(duì)測(cè)量臂，其中兩套伸縮支臂平行放置且分別安裝在安裝車(chē)前端兩根縱向?qū)к壍耐鈧?cè)，所述伸縮支臂采用多節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)，位于后端的最后一節(jié)支臂作為固定段與縱向?qū)к壒潭ㄟB接，位于前端的若干節(jié)作為活動(dòng)段可自由拉伸或縮短，其中最前端的第一節(jié)支臂上刻有尺寸刻度線；所述卡板底座由三段插槽拼合而成，所述卡板通過(guò)插槽插接在卡板底座上，卡板高度方向位置可調(diào)，卡板底座橫向安裝在最前端第一節(jié)支臂的端部上且將兩套伸縮支臂連接成一體，所述卡板的板面與伸縮支臂的軸線垂直，所述卡板的內(nèi)型面與發(fā)動(dòng)機(jī)艙外形一致(有約100-200mm的偏移)；所述一對(duì)測(cè)量臂水平相向放置，每個(gè)測(cè)量臂分別安裝在兩個(gè)最前端的第一節(jié)支臂上且可以相對(duì)該節(jié)支臂作滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，每個(gè)測(cè)量臂分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)與豎直段連接，豎直段則通過(guò)安裝座-套筒與最前端的第一節(jié)支臂垂直連接，所述測(cè)量臂及豎直段均刻有尺寸刻度線。
[0007]所述伸縮支臂的最后一節(jié)支臂與縱向?qū)к壍倪B接處采用快速連接結(jié)構(gòu)，具體為在縱向?qū)к壣瞎潭ㄓ袃蓚€(gè)以上的C形安裝座，最后一節(jié)支臂的外部焊接有定位塊，定位塊與C形安裝座配合連接。
[0008]所述C形安裝座分別包括開(kāi)口 C形件、開(kāi)口內(nèi)墊圈和底座，其中底座與發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車(chē)導(dǎo)軌連接，開(kāi)口內(nèi)墊圈位于開(kāi)口 C形件內(nèi)壁和最后一節(jié)支臂外壁之間，C形件開(kāi)口部分通過(guò)卡槽和鉸鏈接頭安裝有搭扣/搭扣鎖快速連接固定和拆卸裝置，所述搭扣/搭扣鎖快速連接固定和拆卸裝置為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，其包括矩形環(huán)搭扣和安裝底座-扳手以及附件。
[0009]所述測(cè)量臂的末端與發(fā)動(dòng)機(jī)艙結(jié)構(gòu)的接觸面上設(shè)有橡膠保護(hù)層，該橡膠保護(hù)層可以采用橡筋或彈簧加載裝置，目的是保證測(cè)量臂與發(fā)動(dòng)機(jī)艙結(jié)構(gòu)緊密貼合，以獲得準(zhǔn)確的測(cè)量數(shù)據(jù)。
[0010]所述卡板采用硬質(zhì)塑料板，厚度為8-15mm，且所述卡板的內(nèi)型面噴涂有橡膠層或粘接有保護(hù)膠條，可避免碰傷發(fā)動(dòng)機(jī)艙的表面。
[0011]在卡板底座的前方連接有橫梁把手，用作整個(gè)定位系統(tǒng)的手動(dòng)展開(kāi)和收縮操作的把手。
[0012]飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車(chē)的定位方法，采用了上述飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車(chē)用定位系統(tǒng)，其包括縱向角度偏差和橫向位移偏差的測(cè)量與控制，具體方法為:
(1)針對(duì)縱向角度偏差的測(cè)量與控制:首先，根據(jù)某一高度水平面與切割橫斷面得到的交線為橫軸來(lái)選取飛機(jī)參考斷面橫軸和安裝車(chē)卡板面參考橫軸；其次，測(cè)量飛機(jī)參考斷面橫軸和安裝車(chē)卡板面參考橫軸的夾角；最后，通過(guò)控制飛機(jī)參考斷面橫軸和安裝車(chē)卡板面參考橫軸的夾角使偏差角控制在0.5-1° ;所述縱向角度偏差的測(cè)量與控制方法具體為:首先，使用測(cè)量臂在發(fā)動(dòng)機(jī)艙結(jié)構(gòu)邊緣面上取兩個(gè)在同一水平高度上的測(cè)量點(diǎn)ml和m2，兩測(cè)量點(diǎn)之間的距離為L(zhǎng)，L小于兩套伸縮支臂之間的間距；其次，利用測(cè)量臂和與之配合的帶有刻度的第一節(jié)支臂測(cè)量得到測(cè)量點(diǎn)ml和m2到卡板面的直線距離LI和L2，.兩者相減得到差值A(chǔ)L，則角度偏差值Λ Θ ^(AL/L) X (360° /2 π );最后，根據(jù)上述公式，可以通過(guò)控制Λ L使偏差角控制在0.5-1°，即通過(guò)控制線性尺寸直線距離差值來(lái)控制偏差角度；
(2)針對(duì)橫向位移偏差的測(cè)量與控制:包括粗測(cè)和精測(cè)兩種方式，粗測(cè)方式適用于在遠(yuǎn)距離上的粗定位，即在伸縮支臂處于或接近最大伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，通過(guò)目測(cè)飛機(jī)特定站位面的發(fā)動(dòng)機(jī)艙外形面與發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車(chē)粗定位卡板內(nèi)型面的偏差，初步判定距離偏差，并可同時(shí)監(jiān)測(cè)角度偏差；精測(cè)方式適用于在近距離上的精準(zhǔn)定位，即使用測(cè)量臂測(cè)量ml和m2到兩套伸縮支臂的中心對(duì)稱(chēng)面的距離L3和L4，兩者的差值一半為橫向位置偏差。
[0013]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過(guò)采用多段伸縮支臂的設(shè)計(jì)，有效提高定位系統(tǒng)的作用距離，使其在較遠(yuǎn)的距離上就發(fā)揮定位作用，且在安裝車(chē)行進(jìn)到最終工作位置過(guò)程中都一直保持有效工作，因此本發(fā)明實(shí)際上是一種持續(xù)的定位系統(tǒng)，系統(tǒng)的精度隨著安裝車(chē)與飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)艙距離的縮小而提高；本發(fā)明的定位系統(tǒng)不僅具有簡(jiǎn)單實(shí)用、操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)，而且保證了發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車(chē)定位以及發(fā)動(dòng)機(jī)安裝作業(yè)的效率和質(zhì)量；本發(fā)明的定位方法對(duì)向角度偏差和橫向位移偏差進(jìn)行了準(zhǔn)確而有效的測(cè)量與控制，橫向位移偏差采用粗定位和精定位相結(jié)合的方式，使得本發(fā)明提供的定位方法準(zhǔn)確、快速、高效。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明定位系統(tǒng)的整體示意圖。
[0015]圖2為圖1中的A向視圖(卡板部分)。
[0016]圖3為圖1中的B向視圖(測(cè)量臂部分)。
[0017]圖4為C形安裝座與縱向?qū)к壍倪B接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1所示，飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車(chē)用定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)包括兩套多段伸縮支臂3、一個(gè)卡板4、一個(gè)卡板底座5和一對(duì)測(cè)量臂6，其中兩套伸縮支臂3平行放置且分別安裝在安裝車(chē)前端兩根縱向?qū)к?的外側(cè)，所述伸縮支臂3采用多節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)，位于后端的最后一節(jié)支臂作為固定段與縱向?qū)к?固定連接，位于前端的若干節(jié)作為活動(dòng)段可自由拉伸或縮短，其中最前端的第一節(jié)支臂10上刻有尺寸刻度線?？ò?和卡板底座5橫向安裝在最前端第一節(jié)支臂10的端部上，在卡板底座5的前方連接有橫梁把手11。
[0019]如圖2所示，所述卡板底座5由三段插槽拼合而成，所述卡板4通過(guò)插槽插接在卡板底座5上，可實(shí)現(xiàn)卡板4的快速安裝和拆卸，并方便更換不同型面的卡板，以適合不同發(fā)動(dòng)機(jī)艙的定位需要，從而保證了本發(fā)明安裝車(chē)的通用性?？ò宓鬃?橫向安裝在最前端第一節(jié)支臂10的端部上且將兩套伸縮支臂3連接成一體，使定位系統(tǒng)具有足夠的連接強(qiáng)度和剛度。所述卡板4的板面與伸縮支臂3的軸線垂直，所述卡板4采用硬質(zhì)塑料板，厚度為8-15mm，卡板4的內(nèi)型面與發(fā)動(dòng)機(jī)艙I外形一致且內(nèi)型面噴涂有橡膠層或粘接有保護(hù)膠條。
[0020]如圖3所示，所述一對(duì)測(cè)量臂6水平相向放置，每個(gè)測(cè)量臂分別安裝在兩個(gè)最前端的第一節(jié)支臂10上且可以相對(duì)該節(jié)支臂作滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，每個(gè)測(cè)量臂分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)7與豎直段8連接，豎直段8則通過(guò)安裝座-套筒9與最前端的第一節(jié)支臂10垂直滑動(dòng)連接，測(cè)量臂6可實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)的角度可調(diào)和高度可調(diào)。所述安裝座-套筒9不能相對(duì)于支臂轉(zhuǎn)動(dòng)，如果支臂截面為圓形，則需要在支臂上開(kāi)出防轉(zhuǎn)動(dòng)溝槽，同時(shí)在安裝座-套筒9對(duì)應(yīng)設(shè)有配合凸緣。所述測(cè)量臂及豎直段8均刻有尺寸刻度線，測(cè)量臂的末端與發(fā)動(dòng)機(jī)艙I結(jié)構(gòu)的接觸面上設(shè)有橡膠保護(hù)層。
[0021]如圖4所示，所述伸縮支臂3的最后一節(jié)支臂與縱向?qū)к?的連接處采用快速連接結(jié)