一種球形機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及飛行機(jī)器領(lǐng)域，特別是涉及一種可以飛行并能拍照和攝像的球形機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]一般的球形機(jī)器人具有飛行功能，或者只具有拍照功能，而且一般的拍攝只能通過(guò)連接讀取數(shù)據(jù)，不能時(shí)時(shí)的將拍攝照片或者錄像發(fā)送至手機(jī)等終端設(shè)備，使用不方便，難以滿足現(xiàn)今人們的多樣性和時(shí)時(shí)性需求，而且一般的球形拍照機(jī)器人，它的攝像頭均為固定的，在一些特殊場(chǎng)合，比如需要觀察一固定的特定物品，它的拍攝角度會(huì)因?yàn)轱w行的角度和高度等原因形成一定的拍攝障礙問(wèn)題，不利于拍攝的連續(xù)性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種球形機(jī)器人，通過(guò)網(wǎng)狀球殼飛行器上設(shè)置攝像系統(tǒng)可以在飛行中進(jìn)行拍攝，通過(guò)自平衡連接和鎖扣的設(shè)置，可以調(diào)節(jié)攝像頭的拍攝角度，通過(guò)APP和無(wú)線通信系統(tǒng)的設(shè)置可以時(shí)時(shí)的將拍攝結(jié)果傳輸至手機(jī)等移動(dòng)終端設(shè)備。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種球形機(jī)器人，包括:網(wǎng)狀球殼和攝像系統(tǒng)，所述網(wǎng)狀球殼的內(nèi)側(cè)設(shè)置有長(zhǎng)軸電機(jī)、短軸電機(jī)、螺旋槳側(cè)擺電機(jī)和螺旋槳電機(jī)以及連接并控制它們的中央控制器，所述網(wǎng)狀球殼由1-10個(gè)徑向環(huán)形框架和1-10個(gè)緯向環(huán)形框架均勻焊接組成，所述徑向環(huán)形框架和緯向環(huán)形框架之間形成單元格陣列，所述單元格的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有連接軸，所述攝像系統(tǒng)由1-48個(gè)攝像頭排列組合而成，所述攝像系統(tǒng)均勻分布于所述單元格陣列內(nèi)，所述攝像頭的頂部通過(guò)自平衡連接桿連接于單元格的頂部連接軸，所述攝像頭的底部通過(guò)鎖扣固定于單元格的底部連接軸，所述攝像頭連接所述中央控制器。
[0005]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述中央控制器包括微處理器、多軸加速度傳感器和無(wú)線通信系統(tǒng)。
[0006]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述微處理器內(nèi)安裝有APP應(yīng)用。
[0007]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述多軸加速度傳感器為三軸運(yùn)動(dòng)感測(cè)組件、六軸運(yùn)動(dòng)感測(cè)組件和九軸運(yùn)動(dòng)感測(cè)組件中的任一種。
[0008]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述無(wú)線通信系統(tǒng)包括WIF1、藍(lán)牙和無(wú)線寬帶系統(tǒng)。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種球形機(jī)器人通過(guò)網(wǎng)狀球殼飛行器的設(shè)置可以提供飛行的球體，通過(guò)在球體上設(shè)置攝像系統(tǒng)可以在飛行中進(jìn)行拍攝，通過(guò)自平衡連接和鎖扣的設(shè)置，可以調(diào)節(jié)攝像頭的拍攝角度，通過(guò)APP和無(wú)線通信系統(tǒng)的設(shè)置可以時(shí)時(shí)的將拍攝結(jié)果傳輸至手機(jī)等移動(dòng)終端設(shè)備。
【附圖說(shuō)明】
[0010]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明一種球形機(jī)器人的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、網(wǎng)狀球殼，2、攝像頭，3、中央控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0013]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種球形機(jī)器人，包括:網(wǎng)狀球殼I和攝像系統(tǒng)。
[0014]所述網(wǎng)狀球殼I的內(nèi)側(cè)設(shè)置有長(zhǎng)軸電機(jī)、短軸電機(jī)、螺旋槳側(cè)擺電機(jī)和螺旋槳電機(jī)以及連接并控制它們的中央控制器3，所述網(wǎng)狀球殼I由1-10個(gè)徑向環(huán)形框架和1-10個(gè)緯向環(huán)形框架均勻焊接組成，所述徑向環(huán)形框架和緯向環(huán)形框架之間形成單元格陣列，所述單元格的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有連接軸，所述攝像系統(tǒng)由1-48個(gè)攝像頭2排列組合而成，所述攝像系統(tǒng)均勻分布于所述單元格陣列內(nèi)，所述攝像頭2的頂部通過(guò)自平衡連接桿連接于單元格的頂部連接軸，所述攝像頭2的底部通過(guò)鎖扣固定于單元格的底部連接軸，所述攝像頭2連接所述中央控制器3。
[0015]所述中央控制器3包括微處理器、多軸加速度傳感器和無(wú)線通信系統(tǒng)。
[0016]所述微處理器內(nèi)安裝有APP應(yīng)用。
[0017]所述多軸加速度傳感器為三軸運(yùn)動(dòng)感測(cè)組件、六軸運(yùn)動(dòng)感測(cè)組件和九軸運(yùn)動(dòng)感測(cè)組件中的任一種。
[0018]所述無(wú)線通信系統(tǒng)包括WIF1、藍(lán)牙和無(wú)線寬帶系統(tǒng)。
[0019]本發(fā)明中，所述攝像頭2連接于單元格的頂部連接軸，由于連接方式為自平衡連接，則所述攝像頭2始終保持一個(gè)垂直方式不變，可以用于拍攝與之平行的物體或者風(fēng)景等;
當(dāng)需要全方位多角度拍攝時(shí)，將所述攝像頭2根據(jù)需要通過(guò)鎖扣固定于單元格的底部連接軸處，進(jìn)行拍攝；
所述攝像頭2拍攝的圖像經(jīng)過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)和APP的應(yīng)用進(jìn)行無(wú)線傳輸，隨時(shí)可以將圖像傳輸至移動(dòng)終端設(shè)備進(jìn)行控制和查看。
[0020]本發(fā)明一種球形機(jī)器人的有益效果是:
一、通過(guò)網(wǎng)狀球殼飛行器的設(shè)置可以提供飛行的球體，通過(guò)在球體上設(shè)置攝像系統(tǒng)可以在飛行中進(jìn)行拍攝，通過(guò)自平衡連接和鎖扣的設(shè)置，可以調(diào)節(jié)攝像頭的拍攝角度，通過(guò)APP和無(wú)線通信系統(tǒng)的設(shè)置可以時(shí)時(shí)的將拍攝結(jié)果傳輸至手機(jī)等移動(dòng)終端設(shè)備；
二、與普通的球形拍攝機(jī)器人相比具有可以飛行拍照，可以通過(guò)APP時(shí)時(shí)傳遞拍攝信息，可以通過(guò)多軸運(yùn)動(dòng)感測(cè)組件對(duì)拍照狀態(tài)進(jìn)行控制等功能，使用靈活多變。
[0021]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種球形機(jī)器人，其特征在于，包括:網(wǎng)狀球殼和攝像系統(tǒng)，所述網(wǎng)狀球殼的內(nèi)側(cè)設(shè)置有長(zhǎng)軸電機(jī)、短軸電機(jī)、螺旋槳側(cè)擺電機(jī)和螺旋槳電機(jī)以及連接并控制它們的中央控制器，所述網(wǎng)狀球殼由1-10個(gè)徑向環(huán)形框架和1-10個(gè)緯向環(huán)形框架均勻焊接組成，所述徑向環(huán)形框架和緯向環(huán)形框架之間形成單元格陣列，所述單元格的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有連接軸，所述攝像系統(tǒng)由1-48個(gè)攝像頭排列組合而成，所述攝像系統(tǒng)均勻分布于所述單元格陣列內(nèi)，所述攝像頭的頂部通過(guò)自平衡連接桿連接于單元格的頂部連接軸，所述攝像頭的底部通過(guò)鎖扣固定于單元格的底部連接軸，所述攝像頭連接所述中央控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形機(jī)器人，其特征在于，所述中央控制器包括微處理器、多軸加速度傳感器和無(wú)線通信系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球形機(jī)器人，其特征在于，所述微處理器內(nèi)安裝有APP應(yīng)用。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球形機(jī)器人，其特征在于，所述多軸加速度傳感器為三軸運(yùn)動(dòng)感測(cè)組件、六軸運(yùn)動(dòng)感測(cè)組件和九軸運(yùn)動(dòng)感測(cè)組件中的任一種。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球形機(jī)器人，其特征在于，所述無(wú)線通信系統(tǒng)包括WIF1、藍(lán)牙和無(wú)線寬帶系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種球形機(jī)器人，包括：網(wǎng)狀球殼和攝像系統(tǒng)，網(wǎng)狀球殼的內(nèi)側(cè)設(shè)置有長(zhǎng)軸電機(jī)、短軸電機(jī)、螺旋槳側(cè)擺電機(jī)和螺旋槳電機(jī)以及連接并控制它們的中央控制器，網(wǎng)狀球殼由1-10個(gè)徑向環(huán)形框架和1-10個(gè)緯向環(huán)形框架均勻焊接組成，徑向環(huán)形框架和緯向環(huán)形框架之間形成單元格陣列，單元格的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有連接軸，攝像系統(tǒng)由1-48個(gè)攝像頭組成并分布于單元格內(nèi)，攝像頭的頂部通過(guò)自平衡連接桿連接單元格，而其底部通過(guò)鎖扣固定，攝像頭連接中央控制器，中央控制器包括微處理器、多軸加速度傳感器和無(wú)線通信系統(tǒng)，微處理器內(nèi)設(shè)置有APP應(yīng)用。通過(guò)上述方式，本發(fā)明一種球形機(jī)器人具有在飛行中進(jìn)行拍攝以及多樣化設(shè)置攝像頭的特點(diǎn)。
【IPC分類】B64D47/08
【公開(kāi)號(hào)】CN104908964
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410247013
【發(fā)明人】高東曉
【申請(qǐng)人】蘇州曉炎自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2014年6月6日