一種舵系統(tǒng)鎖定裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于航天技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種舵系統(tǒng)鎖定裝置。
現(xiàn)有技術(shù)
[0002]對(duì)于空空導(dǎo)彈，在掛機(jī)飛行時(shí)，舵面受到不對(duì)稱氣流的影響，一般都不能穩(wěn)定在零位，而會(huì)隨著載機(jī)的機(jī)動(dòng)在空中搖擺，從而會(huì)影響舵機(jī)中的關(guān)鍵部件電動(dòng)機(jī)和角度傳感器的壽命。同時(shí)，當(dāng)舵面不在零位時(shí)，若導(dǎo)彈需應(yīng)急發(fā)射，則將嚴(yán)重影響載機(jī)的發(fā)射安全，故在這種類型的空空導(dǎo)彈上，一般都需在掛機(jī)時(shí)將舵面鎖定在零位，在正常發(fā)射時(shí)再將舵面解鎖。此外，在地地導(dǎo)彈主動(dòng)段工作時(shí)，也需要將機(jī)動(dòng)彈頭的舵系統(tǒng)鎖定在零位附近，以免影響導(dǎo)彈的主動(dòng)段氣動(dòng)外形，給設(shè)計(jì)和飛行試驗(yàn)帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn)。
[0003]傳統(tǒng)的舵面鎖定器都是安裝在舵面或者舵軸附近，通過(guò)機(jī)械銷直接鎖定舵面。按照工作原理可分為以下幾種:
[0004]1)氣動(dòng)型。采用高壓氣瓶作為能源，在解鎖時(shí)通電將電爆管打開(kāi)，高壓氣進(jìn)入氣缸，從而推動(dòng)氣缸運(yùn)動(dòng)，將機(jī)械銷拔出，舵面解鎖；
[0005]2)通過(guò)彈簧力來(lái)壓緊舵機(jī)電機(jī)軸或者鎖止銷鎖定，通舵機(jī)功率電后電磁鐵克服彈簧力解鎖；
[0006]3)對(duì)于電液舵系統(tǒng)，通過(guò)銷子將舵機(jī)鎖定在零位，通功率電后，液壓系統(tǒng)建壓將鎖定銷子拔起解鎖；
[0007]方法1)存在不可逆性和單次作用特征，不利于系統(tǒng)的多次反復(fù)測(cè)試。方法2)的解鎖、鎖定狀態(tài)不可知，存在一定風(fēng)險(xiǎn)。方法3)除了有方法2)的缺點(diǎn)外，還只適用于液壓舵機(jī)，有一定的局限性。此外方法1)有能源系統(tǒng)氣瓶和氣缸，方法3)有能源系統(tǒng)油缸，體積和重量較大，不利于導(dǎo)彈空間的布置，尤其是小彈，且會(huì)給導(dǎo)彈帶來(lái)更多的能量消耗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提出一種舵系統(tǒng)鎖定裝置，其目的在于，可實(shí)現(xiàn)鎖定、解鎖的反復(fù)狀態(tài)控制，并能指示相應(yīng)狀態(tài)，便于測(cè)試，提高了安全性和可靠性。
[0009]—種舵系統(tǒng)鎖定裝置，包括電機(jī)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺桿螺母副機(jī)構(gòu)、解鎖控制行程開(kāi)關(guān)、解鎖狀態(tài)指示行程開(kāi)關(guān)、鎖定控制行程開(kāi)關(guān)、鎖定狀態(tài)指示行程開(kāi)關(guān)、壓板、限位塊和電連接器；
[0010]電機(jī)的輸出端連接齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端連接螺桿螺母副機(jī)構(gòu)的螺桿端，螺桿螺母副機(jī)構(gòu)的螺母端連接限位塊，通過(guò)限位塊伸出卡緊與舵機(jī)連接的鎖緊搖臂實(shí)現(xiàn)舵系統(tǒng)鎖定，反之通過(guò)限位塊縮進(jìn)釋放鎖緊搖臂實(shí)現(xiàn)舵系統(tǒng)解鎖；
[0011]電連接器的輸出端連接電機(jī)的輸入端，用于向電機(jī)輸入正電以驅(qū)使限位塊伸出或輸出負(fù)電以驅(qū)使限位塊縮進(jìn)；
[0012]解鎖控制行程開(kāi)關(guān)串接于電機(jī)的控制回路，限位塊縮進(jìn)到位時(shí)壓縮解鎖控制行程開(kāi)關(guān)，解鎖控制行程開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，從而切斷電機(jī)的控制回路；解鎖狀態(tài)指示行程開(kāi)關(guān)靠近限位塊縮進(jìn)限位點(diǎn)設(shè)置，限位塊縮進(jìn)到位時(shí)壓縮解鎖狀態(tài)指示行程開(kāi)關(guān)，解鎖狀態(tài)指示行程開(kāi)關(guān)閉合；
[0013]鎖定控制行程開(kāi)關(guān)串接于電機(jī)的控制回路，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺桿螺母副機(jī)構(gòu)的螺母伸出，與螺母固聯(lián)的壓板伸出到位時(shí)壓縮鎖定控制行程開(kāi)關(guān)，鎖定控制行程開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，從而切斷電機(jī)的控制回路；鎖定狀態(tài)指示行程開(kāi)關(guān)靠近壓板伸出限位點(diǎn)設(shè)置，壓板伸出到位時(shí)壓縮鎖定狀態(tài)指示行程開(kāi)關(guān)，鎖定狀態(tài)指示行程開(kāi)關(guān)閉合，從而接通鎖定狀態(tài)指示回路。
[0014]本發(fā)明鎖定裝置能將舵系統(tǒng)鎖定在零位附近，避免在舵機(jī)未通電時(shí)舵面受氣流影響亂動(dòng)，有利于飛試和掛飛的安全。且本發(fā)明具有鎖定、解鎖可反復(fù)控制、多次轉(zhuǎn)換的特性，便于測(cè)試。還能給上位機(jī)提供解鎖、鎖定到位的狀態(tài)指示信號(hào)，安全性和可靠性更高。本發(fā)明將鎖定位置設(shè)置在與舵機(jī)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的搖臂的最遠(yuǎn)端，由于輪軸對(duì)力的放大作用，可以選用較小的電機(jī)獲得較大的自鎖力，所以本裝置尺寸可以很小，但結(jié)構(gòu)可靠性卻很高。
[0015]按照本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，還包括瀉放回路，連接于電機(jī)的正、負(fù)控制端之間，用于瀉放電機(jī)的感生反向電動(dòng)勢(shì)并對(duì)電機(jī)控制信號(hào)起到反向截止作用。
[0016]按照本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括小齒輪和大齒輪；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與電機(jī)同軸固聯(lián)的小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪通過(guò)齒輪嚙合的方式驅(qū)動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪帶動(dòng)與其同軸固聯(lián)的螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)；螺桿與螺母構(gòu)成螺紋螺桿副機(jī)構(gòu)，螺母通過(guò)鋼珠進(jìn)行周向運(yùn)動(dòng)限位，使螺母作直線運(yùn)動(dòng)，螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)螺母作直線運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)與螺母固聯(lián)的壓板和限位塊作直線運(yùn)動(dòng)。如此設(shè)計(jì)，具有較好的限位作用，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)只能做直線運(yùn)動(dòng)，且結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，迎合小型化設(shè)計(jì)需求。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明的俯視圖；
[0019]圖3是本發(fā)明的側(cè)視圖；
[0020]圖4是本發(fā)明的電路原理圖；
[0021]圖5是本發(fā)明鎖定狀態(tài)示意圖；
[0022]圖6是本發(fā)明解鎖狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0024]本發(fā)明舵系統(tǒng)鎖定裝置較佳實(shí)施例包括:電機(jī)1、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2和3)、螺桿螺母副機(jī)構(gòu)(4和5)、解鎖控制行程開(kāi)關(guān)6、解鎖狀態(tài)指示行程開(kāi)關(guān)7、鎖定控制行程開(kāi)關(guān)8、鎖定狀態(tài)指示行程開(kāi)關(guān)9、壓板10、限位塊11、瀉放回路組合12和電連接器13 ;
[0025]電機(jī)1的輸出端連接齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端連接螺桿螺母副機(jī)構(gòu)的螺桿端，螺桿螺母副機(jī)構(gòu)的螺母端連接限位塊11，通過(guò)限位塊11伸出卡緊與舵機(jī)14輸出軸固聯(lián)的鎖緊搖臂15實(shí)現(xiàn)舵系統(tǒng)鎖定，反之通過(guò)限位塊11縮進(jìn)釋放鎖緊搖臂15實(shí)現(xiàn)舵系統(tǒng)解鎖。
[0026]齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括小齒輪2和大齒輪3。電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與電機(jī)軸同軸固聯(lián)的小齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪2通過(guò)齒輪嚙合的方式驅(qū)動(dòng)大齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪3帶動(dòng)與其同軸固聯(lián)的螺桿4轉(zhuǎn)動(dòng)。螺桿4與螺母5構(gòu)成螺紋螺桿副機(jī)構(gòu)，螺母5通過(guò)鋼珠進(jìn)行周向運(yùn)動(dòng)限位，使螺母5只能作直線運(yùn)動(dòng)，螺桿4旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)螺母5作直線運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)與螺母5固聯(lián)的壓板10和限位塊11作直線運(yùn)動(dòng)。
[0027]電連接器(即插座)13是本發(fā)明對(duì)外的電氣連接接口，用于向電機(jī)1輸入正電以驅(qū)使限位塊11伸出或輸出負(fù)電以驅(qū)使限位塊11縮進(jìn)。
[0028]解鎖控制行程開(kāi)關(guān)6串接于電機(jī)1的控制回路。當(dāng)外界控制電路通過(guò)電連接器13給解鎖控制端供給正電壓，給鎖定控制端供給正電壓