一種電力線路檢測無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設及一種電力線路檢測無人機。
【背景技術(shù)】
[0002] 無人駕駛飛機簡稱"無人機"，英文縮寫為"UAV"，是利用無線電遙控設備和自備的 程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術(shù)角度定 義可W分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機運幾大 類。無人機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機 遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。利用無人機進行 輸電的各種電力設備檢查，W便于電力監(jiān)管部口發(fā)現(xiàn)問題并及時維護，保證輸電網(wǎng)絡的正 常運行。無人機檢查方式具有高效、快捷、可靠、成本低、不受地域影響的優(yōu)點，但現(xiàn)有技術(shù) 中的無人機很多是天線內(nèi)置的，運樣無人機在空中移動的時候，其通信質(zhì)量會有嚴重的影 響，另外如果需要無人機的通信質(zhì)量具有較好的性能，就需要對天線進行改進，使得天線的 電氣性能較優(yōu)，例如回波損耗、增益、頻率范圍等，從而獲得高質(zhì)量的通信信號，從而達到無 人機對線路檢測的精度和準確度，而目前應用在電子設備上的無線天線通信的主要通信頻 段為2. 4GHz和5GHz，因此天線性能應該在運兩個重要的通信頻率段重點突出。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于克服W上所述的缺點，提供一種精度和準確度較高的一種電力 線路檢測無人機。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：一種電力線路檢測無人機，包括有遙控 無人機、設有遙控無人機底面的可轉(zhuǎn)動的攝像頭； 還包括有設于遙控無人機內(nèi)部的電路裝置，所述電路裝置包括有主控裝置、用于接收 飛行命令信號W及發(fā)射監(jiān)控信號的通信模塊，所述通信模塊和攝像頭分別與主控裝置信號 連接； 還包括有設于遙控無人機內(nèi)的用于給電路裝置供電的電源模塊；所述通模塊包括有天 線，所述天線樞接于遙控無人機底部。
[0005] 其中，所述天線包括有絕緣柱體，所述絕緣柱體內(nèi)設置有多個天線層，所述天線層 上設有通信振子，兩個天線層之間設有隔離層，所述隔離層上設有隔離板；所述絕緣柱體的 表面還涂設有抗氧化層；所述絕緣柱體的底部還設有支桿，所述支桿上設有用于講絕緣柱 體樞接在使用設備上的軸孔。
[0006] 其中，所述通信振子包括圓形的PCB板，每個PCB板上圍繞中屯、等弧距設有六個微 帶振子單元，所述每個微帶振子單元包括有Ξ角形的圈臂，所述圈臂的每條邊均向內(nèi)延伸 有弧形的第一弧形福射臂和第二弧形福射臂；所述第二弧形福射臂的半徑大于第一弧形福 射臂；還包括有從每條邊向內(nèi)延伸出的弧形隔離臂，所述弧形隔離臂的半徑大于第二弧形 福射臂，所述弧形隔離臂的寬度從兩端至中屯、的逐漸減??；所述弧形隔離臂由半導體材質(zhì) 組成；所述圈臂的底邊設有隔離帶，所述隔離帶為絕緣介質(zhì)，其將圈臂的底邊斷開；兩兩弧 形隔離臂之間均設有一個第Ξ福射臂，所述第Ξ福射臂的一端設有圓環(huán)形的環(huán)形福射臂， 所述環(huán)形福射臂設于圈臂的角處；所述第Ξ福射臂的另一端設有弧形的第四弧形福射臂， 所述每個圈臂內(nèi)的Ξ個第四弧形福射臂的半徑相同，且組成一個圓形；所述圈臂的中屯、設 有一個信號饋電孔，所述信號饋電孔分別與Ξ個第四弧形福射臂饋電禪合連接；所述PCB 板的底面也設有與信號饋電孔對應的焊孔；所述第Ξ福射臂上設有多個等距設置的缺孔； 所述PCB板的邊緣設有一圈導電臂，所述導電臂與每個圈饋電禪合連接；PCB板頂面的中設 有一個禪合圓盤，PCB板背面設有己倫支柱，所述己倫支柱與禪合圓盤電性導通，所述己倫 支柱的自由端設有電容禪合振子臂，所述電容禪合振子臂包括有Ξ個呈扇形的子臂； 所述隔離板為一金屬圓形板，所述隔離板上圍繞中屯、等弧距設有與六個微帶振子單元 對應的Ξ角形通孔；所述Ξ角形通孔與圈臂的大小相同。
[0007] 其中，設缺孔的數(shù)量為N，所述第Ξ福射臂的長度為Lmm，所述環(huán)形福射臂的半徑 為Kmm，則K=L/N。
[0008] 其中，所述缺孔的數(shù)量為六個。
[0009] 其中，所述Ξ角形的圈臂的角為圓角。
[0010] 其中，所述圈臂為等邊Ξ角形，所述圈臂的內(nèi)邊邊長為20mm。
[0011] 其中，所述電容禪合振子臂與PCB板的距離為15mm。
[0012] 其中，所述圈臂的外邊為銀齒狀邊。
[0013] 其中，還包括有用于探測熱源的熱源探測器，所述熱源探測器設于遙控無人機底 部并且與主控裝置信號連接； 其中，還包括有設于遙控無人機頂部的太陽能電池板，所述太陽能電池板用于給電源 模塊輔助補充電能； 其中，還包括有用于存儲檢測數(shù)據(jù)的存儲裝置，所述存儲裝置與主控裝置信號連接； 本發(fā)明的有益效果為：通過特殊天線結(jié)構(gòu)設計W及外掛式天線，使得無人機檢測線路 時的通信質(zhì)量大大提高，因此其檢測的精度和準確度大大增加。
【附圖說明】
[0014] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明的電路裝置的原理圖； 圖3是本發(fā)明的天線的截面圖； 圖4是本發(fā)明的通信振子的俯視圖； 圖5是本發(fā)明的通信振子的仰視圖； 圖6是本發(fā)明的通信振子的側(cè)視圖； 圖7是本發(fā)明的隔離板的俯視圖； 圖8是本發(fā)明的微帶振子單元的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9是存在隔離板時本天線的回波損耗測試圖； 圖10是存在隔離板時本天線的隔離度性能測試圖； 圖11是本天線2. 4GHz時的方向圖； 圖12是本天線5.OGHz時的方向圖； 圖1至圖12中的附圖標記說明： A1-遙控無人機；A2-攝像頭；A3-太陽能電池板；A4-熱源探測器； D1-絕緣柱體；D2-天線層；D3-隔離層；D4-支桿； P1-PCB板；P2-隔離板；P3-己倫支柱；P4-電容禪合振子臂；P11-導電臂；P12-焊孔；Ρ21-Ξ角形通孔； K1-圈臂；K2-隔離帶；K3-第一弧形福射臂；K4-第二弧形福射臂；K5-環(huán)形福射臂；K6-弧形隔離臂；K7-第Ξ福射臂；K8-缺孔；K9-第四弧形福射臂。
【具體實施方式】
[0015] 下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明，并不是把本發(fā)明的實 施范圍局限于此。
[0016] 如圖1至圖12所示，本實施例所述的一種電力線路檢測無人機，包括有遙控無人 機A1、設有遙控無人機A1底面的可轉(zhuǎn)動的攝像頭A2 ;還包括有設于遙控無人機A1內(nèi)部的 電路裝置，所述電路裝置包括有主控裝置、用于接收飛行命令信號W及發(fā)射監(jiān)控信號的通 信模塊，所述通信模塊和攝像頭A2分別與主控裝置信號連接；還包括有設于遙控無人機A1 內(nèi)的用于給電路裝置供電的電源模塊；所述通模塊包括有天線，所述天線樞接于遙控無人 機A1底部。攝像頭A2將航拍的線路圖像信息實時通過通信模塊傳送至監(jiān)控人員的接收電 腦；通信模塊的天線用于接收飛行命令信號W及發(fā)射監(jiān)控信號；電源模塊包括有電池；運 種外掛式的天線提高了信號通信質(zhì)量。另外本發(fā)明還對天線的具體結(jié)構(gòu)進行了重新設計， 具體的所述天線包括有絕緣柱體D1，所述絕緣柱體D1內(nèi)設置有多個天線層D2,所述天線層 D2上設有通信振子，兩個天線層D2之間設有隔離層D3,所述隔離層D3上設有隔離板P2 ; 所述絕緣柱體D1的表面還涂設有抗氧化層；所述絕緣柱體D1的底部還設有支桿D4,所述 支桿D4上設有用于講絕緣柱體D1樞接在使用設備上的軸孔。
[0017] 本實施例所述的一種電力線路檢測無人機，所述通信振子包括圓形的PCB板P1， 每個PCB板P1上圍繞中屯、等弧距設有六個微帶振子單元，所述每個微帶振子單元包括有Ξ 角形的圈臂K1，所述圈臂K1的每條邊均向內(nèi)延伸有弧形的第一弧形福射臂K3和第二弧形 福射臂K4 ;所述第二弧形福射臂K4的半徑大于第一弧形福射臂K3 ;還包括有從每條邊向 內(nèi)延伸出的弧形隔離臂K6,所述弧形隔離臂K6的半徑大于第二弧形福射臂K4,所述弧形隔 離臂K6的寬度從兩端至中屯、的逐漸減?。凰龌⌒胃綦x臂K6由半導體材質(zhì)組成；所述圈 臂K1的底邊設有隔離帶K2,所述隔離帶K2為絕緣介質(zhì)，其將圈臂K1的底邊斷開；兩兩弧 形隔離臂K6之間均設有一個第Ξ福射臂K7,所述第Ξ福射臂K7的一端設有圓環(huán)形的環(huán)形 福射臂K5,所述環(huán)形福射臂K5設于圈臂K1的角處；所述第Ξ福射臂K7的另一端設有弧形 的第四弧形福射臂K9,所述每個圈臂K1內(nèi)的Ξ個第四弧形福射臂K9的半徑相同，且組成一 個圓形；所述圈臂K1的中屯、設有一個信號饋電孔，所述信號饋電孔分別與Ξ個第四弧形福 射臂K9饋電禪合連接；所述PCB板P1的底面也設有與信號饋電孔對應的焊孔P12 ;所述第 Ξ福射臂K7上設有多個等距設置的缺孔K8 ;所述PCB板P1的邊緣設有一圈導電臂P11，所 述導電臂P11與每