150與液壓栗120的進油口連接。
[0036]當傳動機構(gòu)110接收到外部動能輸入時，其帶動液壓栗120運動(例如，旋轉(zhuǎn))，液壓栗120將油液自油箱150吸入栗內(nèi)，并自液壓栗120的出油口送至開關(guān)閥130的進油口。
[0037]若第一開關(guān)閥131的控制端接收到外部控制指令為打開，則第一開關(guān)閥131的出油口開啟，油液可經(jīng)第一開關(guān)閥的出油口 131進入剎車組件140并生成剎車作動信號。若第一開關(guān)閥131的控制端接收到外部控制指令為關(guān)閉，則第一開關(guān)閥131的出油口關(guān)閉。
[0038]相應(yīng)地，若第二開關(guān)閥132的控制端接收到外部控制指令為打開，則第一開關(guān)閥132的出油口開啟，油液可進入第二開關(guān)閥132 (例如，由剎車組件140或由第一開關(guān)閥131的出油口)，并由第二開關(guān)閥132的出油口進入油箱150。
[0039]本實施例的基于雙開關(guān)閥的自饋能式剎車裝置，通過第一開關(guān)閥131的控制端接收到的第一控制指令以及第二開關(guān)閥132的控制端接收到的第二控制指令來控制進入剎車組件140的油液的流量，從而控制剎車作動信號的大小。此外，采用本實施例的基于雙開關(guān)閥的自饋能式剎車裝置，還可以避免現(xiàn)有的自饋能式剎車裝置抗污染性差、油液泄漏較嚴重的問題。
[0040]在一些可選的實現(xiàn)方式中，本實施例的基于雙開關(guān)閥的自饋能式剎車裝置的剎車組件140可以包括剎車作動器141和剎車片142。
[0041]其中，剎車作動器141可包括閥體、柱塞以及設(shè)置在閥體上的進油口，剎車作動器的進油口與開關(guān)閥130的出油口連接，剎車作動器的柱塞與剎車片連接。
[0042]如圖1所示，當?shù)谝婚_關(guān)閥131的出油口開啟且第二開關(guān)閥132的出油口關(guān)閉時，油液可經(jīng)第一開關(guān)閥131的出油口和剎車作動器141上的進油口進入剎車作動器的閥體與柱塞形成的密閉腔室內(nèi)，柱塞在油液壓力作用下移動，從而帶動與柱塞連接的剎車片142運動，進而形成剎車作動信號。
[0043]本實施例的基于雙開關(guān)閥的自饋能式剎車裝置可以工作于進油狀態(tài)、保壓狀態(tài)和回油狀態(tài)。
[0044]進油狀態(tài):
[0045]當需要增加剎車壓力時，第一開關(guān)閥131的控制端接收高電平控制信號，第一開關(guān)閥131的出油口打開；同時，第二開關(guān)閥132的控制端接收低電平控制信號，并保持關(guān)閉狀態(tài)，高壓油可經(jīng)第一開關(guān)閥131的出油口流入剎車作動器141，完成充壓作用。
[0046]保壓狀態(tài):
[0047]當達到需要的剎車壓力時，進入保壓狀態(tài)，第一開關(guān)閥131的控制端與第二開關(guān)閥132的控制端接收低電平控制信號，兩個開關(guān)閥的出油口均處于關(guān)閉狀態(tài)，在這種狀態(tài)下，可以保持剎車作動器141中的液壓恒定。
[0048]回油狀態(tài):
[0049]當需要降低剎車壓力時，第二開關(guān)閥132的控制端接收高電平控制信號，第二開關(guān)閥132的出油口打開；同時，第一開關(guān)閥131的控制端接收低電平控制信號，使得第一開關(guān)閥131的出油口關(guān)閉，剎車作動器141中的油液可由第二開關(guān)閥132的出油口回流至油箱150，完成泄壓。
[0050]這樣一來，通過調(diào)節(jié)第一開關(guān)閥131和第二開關(guān)閥132的出油口打開的時間，可調(diào)節(jié)自第一開關(guān)閥131的出油口進入剎車作動器141的油液流量和/或自剎車作動器141流入第二開關(guān)閥132的流量，進而調(diào)整生成的剎車作動信號的大小。
[0051]參見圖2所示，為本申請第二實施例的基于雙開關(guān)閥的自饋能式剎車裝置的示意性結(jié)構(gòu)圖200。
[0052]本實施例的基于雙開關(guān)閥的自饋能式剎車裝置除了與圖1所示的基于雙開關(guān)閥的自饋能式剎車裝置相同的部件之外，還包括蓄能器270和溢流閥280。
[0053]蓄能器270與液壓栗220的出油口連接。溢流閥280連接在蓄能器270和液壓栗220的進油口之間。
[0054]在一些應(yīng)用場景中，傳動機構(gòu)210接收到的動能較大，此時，液壓栗220可產(chǎn)生較大的壓力，使得剎車作動器241能夠直接推動剎車片242生成足夠大的剎車作動信號。然而，在另一些應(yīng)用場景中，傳動機構(gòu)210接收到的動能較小，液壓栗220產(chǎn)生的壓力不足以使得剎車推動器241推動剎車片生成足夠大的剎車作動信號。此時，蓄能器270中積蓄的油液可以增加流入開關(guān)閥230出油口的油液的流量，從而增大剎車片產(chǎn)生的剎車作動信號。
[0055]此外，當蓄能器270輸出的油液流量超出第一開關(guān)閥231所需流量時，可以將多余的油液經(jīng)溢流閥280返回到油箱250中。
[0056]在一些可選的實現(xiàn)方式中，本實施例的基于雙開關(guān)閥的自饋能式剎車裝置可以還包括連接在液壓栗220的出油口和第一開關(guān)閥231的進油口之間的單向閥260。其中，單向閥260的進油口與液壓栗220的出油口連接，且單向閥260的出油口與第一開關(guān)閥231的進油口連接。通過這樣設(shè)置的單向閥260，可以避免油液反向流動。
[0057]在一些可選的實現(xiàn)方式中，本實施例的基于雙開關(guān)閥的自饋能式剎車裝置還可以包括高壓油濾芯F1。高壓油濾芯F1連接在單向閥260的出油口與蓄能器270之間。高壓油濾芯F1可以起到過濾油液中的固體雜質(zhì)的作用，從而減小本實施例的基于雙開關(guān)閥的自饋能式剎車裝置中各零部件的磨損。
[0058]參見圖3所示，為本申請第三實施例的基于雙開關(guān)閥的自饋能式剎車裝置的示意性結(jié)構(gòu)圖300。
[0059]本實施例的基于雙開關(guān)閥的自饋能式剎車裝置除了與圖2所示的基于雙開關(guān)閥的自饋能式剎車裝置相同的部件之外，還包括卸荷閥390。
[0060]卸荷閥390的進油口與液壓栗320的出油口連接，且卸荷閥390的出油口與液壓栗320的進油口連接。
[0061]在一些應(yīng)用場景中，在一些時間段內(nèi)無需生成剎車作動信號，而若此時高壓油液在本實施例的基于雙開關(guān)閥的自饋能式剎車裝置中的各零部件中儲存時間較長，將影響這些零部件的壽命。通過連接在液壓栗320的出油口和進油口之間的卸荷閥390，可以將暫時不用的油液回流至油箱350中，從而避免高壓油液對各零部件的侵蝕。卸荷閥390還可包括控制端，在一些可選的實現(xiàn)方式中，可以向卸荷閥390的控制端輸入外部控制指令，以控制卸荷閥390的出油口的打開和/或關(guān)閉。
[0062]參見圖4所示，為本申請的基于雙開關(guān)閥的自饋能式剎車系統(tǒng)的一個實施例的示意性結(jié)構(gòu)圖。
[0063]本實施例的基于雙開關(guān)閥的自饋能式剎車系統(tǒng)，包括至少一個如上所述的基于雙開關(guān)閥的自饋能式剎車裝置420。其中，傳動機構(gòu)421與飛機機輪410的轉(zhuǎn)動軸連接。這樣一來，當飛機著陸時，隨著機輪410的轉(zhuǎn)動，將動能輸出至傳動機構(gòu)421。傳動機構(gòu)421帶動液壓栗422旋轉(zhuǎn)，液壓栗422將油液自油箱425吸入栗內(nèi)，自液壓栗422出油口輸出的油液其中一路經(jīng)單向閥426和高壓油濾芯F1送至第一開關(guān)閥4231的進油口。若此時開關(guān)閥4231的控制端接收到外部控制指令為打開，則開關(guān)閥4231的出油口開啟，油液可經(jīng)開關(guān)閥4231的出油口進入剎車作動器4241和剎車片4242并生成剎車作動信號。相應(yīng)地，若第二開關(guān)閥4232的控制端接收到外部控制指令為打開，則第一開關(guān)閥4232的出油口開啟，油液可進入第二開關(guān)閥4232 (例如，由剎車組件424或由第一開關(guān)閥4231的出油口)，并由第二開關(guān)閥4232的出油口進入油箱425。
[0064]在一些可選的實現(xiàn)方式中，本實施例的基于雙開關(guān)閥的自饋能式剎車系統(tǒng)還可以包括控制裝置430?？刂蒲b置430用于向第一開關(guān)閥4231以及第二開關(guān)閥4232的控制端輸出脈寬調(diào)制控制信號，以控制第一開關(guān)閥4231和第二開關(guān)閥4232的出油口的打開或關(guān)閉。
[0065]本實施例的基于雙開關(guān)閥的自饋能式剎車系統(tǒng)可以工作于進油狀態(tài)、保壓狀態(tài)和回油狀態(tài)。
[0066]進油狀態(tài):
[0067]當需要增加剎車壓力時，控制器430向第一開關(guān)閥4231的控制端發(fā)出高電平控制信號，第一開關(guān)閥4231的出油口打開；同時，第二開關(guān)閥4232的出油口在控制器430的低電平控制信號控制下保持關(guān)閉狀態(tài)，高壓油經(jīng)第一開關(guān)閥4231的出油口流入剎車作動器4241，完成充壓作用。
[0068]保壓狀態(tài):
[0069]當達到需要的剎車壓力時，進入保壓狀態(tài)，控制器430向第一開關(guān)閥4231的控制端與第二開關(guān)閥4232的控制端發(fā)出低電平控制信號，兩個開關(guān)閥的出油口均處于關(guān)閉狀態(tài)，在這種狀態(tài)下，可以保持剎車作動器4241中的液壓恒定。
[0070]回油狀態(tài):
[0071]當需要降低剎車壓力時，控制器430向第二開關(guān)閥4232的控制端發(fā)出高電平控制信號，第二開關(guān)閥4232的出油口打開；同時，控制器4