一種可實現(xiàn)∞字型運(yùn)動軌跡的撲翼機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種撲翼飛行器，具體說，是涉及一種可實現(xiàn)⑴字型運(yùn)動軌跡的撲翼機(jī)構(gòu)，屬于飛行器領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]飛機(jī)的發(fā)明歸功于人類對飛行動物的認(rèn)識，鳥類和昆蟲的翅翼有著很強(qiáng)的機(jī)動靈活性，可以隨時起飛和進(jìn)行垂直方向的飛行，還可以進(jìn)行快速的飛行轉(zhuǎn)彎，并且能夠持續(xù)懸停，這些飛行生物超強(qiáng)的飛行能力逐漸引起人類的極大地關(guān)注。微型撲翼機(jī)是仿生飛行器的一種，通過模擬飛行生物拍打翅膀的動作，從而產(chǎn)生升力和推力維持飛行。目前研究內(nèi)容主要集中在撲翼的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和撲翼的驅(qū)動裝置上。
[0003]目前大多數(shù)國內(nèi)外的研究人員研制的撲翼飛行器驅(qū)動機(jī)構(gòu)多集中于單自由度，對兩個及以上的自由度的驅(qū)動機(jī)構(gòu)仍未有很大突破，僅僅能實現(xiàn)單一的上下?lián)鋭?，和飛行生物實際的復(fù)雜撲翼運(yùn)動有很大差距，很難實現(xiàn)良好的飛行性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種更接近于大多數(shù)昆蟲的撲翼運(yùn)動的⑴字型飛行軌跡的撲翼機(jī)構(gòu)，以實現(xiàn)更良好的飛行性能。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種可實現(xiàn)⑴字型運(yùn)動軌跡的撲翼機(jī)構(gòu)，包括機(jī)身以及設(shè)置于所述機(jī)身上的電動機(jī)、主動齒輪、從動齒輪、螺旋齒輪、從動螺旋齒輪、一對連桿機(jī)構(gòu)以及一對翅翼骨架；
[0007]所述主動齒輪連接在所述電動機(jī)的輸出軸上，所述從動齒輪與所述主動齒輪嚙合連接，與所述主動齒輪構(gòu)成二級減速，所述螺旋齒輪的中心與所述從動齒輪的同軸連接，所述從動螺旋齒輪與所述螺旋齒輪嚙合連接，所述連桿機(jī)構(gòu)分別連接在所述從動螺旋齒輪的中心軸兩端；
[0008]所述連桿機(jī)構(gòu)包括曲柄、連桿以及搖桿，所述曲柄與所述搖桿的長度不同，所述曲柄的一端連接在所述從動螺旋齒輪的中心軸的端部，所述搖桿的一端銷接在所述機(jī)身上，所述連桿呈三角形，其中的兩個端點(diǎn)分別連接在所述曲柄的另一端以及所述搖桿的另一端，第三個端點(diǎn)與所述翅翼骨架相連接。
[0009]作為一種實施方式，所述主動齒輪的直徑小于所述從動齒輪的直徑。
[0010]作為一種實施方式，所述連桿機(jī)構(gòu)以及所述翅翼骨架均對稱設(shè)置于所述機(jī)身的兩側(cè)。
[0011 ]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于:
[0012]本發(fā)明提供的可實現(xiàn)⑴字型運(yùn)動軌跡的撲翼機(jī)構(gòu)能夠讓撲翼實現(xiàn)⑴字型飛行軌跡，相較于現(xiàn)有的撲翼機(jī)構(gòu)更接近于大多數(shù)昆蟲的撲翼運(yùn)動，使飛行器得到更好的飛行性會K。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明提供的一種可實現(xiàn)⑴字型運(yùn)動軌跡的撲翼機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明提供的一種可實現(xiàn)OQ字型運(yùn)動軌跡的撲翼機(jī)構(gòu)的局部放大圖；
[0015]圖中標(biāo)號示意如下:1-機(jī)身；2-電動機(jī);3-主動齒輪;4-從動齒輪;5-螺旋齒輪;6_從動螺旋齒輪;7-連桿機(jī)構(gòu);701-曲柄;702-連桿;703-搖桿;8-翅翼骨架。
【具體實施方式】
[0016]以下結(jié)合本發(fā)明的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0017]如圖1所示，本實施例提供的一種可實現(xiàn)⑴字型運(yùn)動軌跡的撲翼機(jī)構(gòu)，包括機(jī)身I以及設(shè)置于機(jī)身I上的電動機(jī)2、主動齒輪3、從動齒輪4、螺旋齒輪5、從動螺旋齒輪6、一對連桿機(jī)構(gòu)7以及一對翅翼骨架8。
[0018]主動齒輪3連接在電動機(jī)2的輸出軸上，通過電動機(jī)2驅(qū)動主動齒輪3轉(zhuǎn)動，從動齒輪4與主動齒輪3嚙合連接，從動齒輪4的直徑要比主動齒輪3大，從而構(gòu)成二級減速結(jié)構(gòu)。螺旋齒輪5與從動齒輪4同軸連接，而從動螺旋齒輪6與螺旋齒輪5嚙合，電動機(jī)2輸出的動力依次經(jīng)過主動齒輪3、從動齒輪4、螺旋齒輪5傳導(dǎo)至從動螺旋齒輪6 ο 一對連桿機(jī)構(gòu)7分別連接在從動螺旋齒輪6的中心軸兩端，而一對翅翼骨架8分別對應(yīng)連接在連桿機(jī)構(gòu)7上，從動螺旋齒輪6的旋轉(zhuǎn)帶動連桿機(jī)構(gòu)7運(yùn)動，從而驅(qū)動翅翼骨架8實現(xiàn)撲翼運(yùn)動。為了能夠穩(wěn)定飛行，連桿機(jī)構(gòu)7與翅翼骨架8在機(jī)身I的兩側(cè)為左右對稱結(jié)構(gòu)。
[0019]如圖2所示，本發(fā)明的翅翼骨架8之所以能夠?qū)崿F(xiàn)⑴字型運(yùn)動軌跡，其原理在于:連桿機(jī)構(gòu)7包括曲柄701、連桿702以及搖桿703，曲柄701的一端連接在從動螺旋齒輪6的中心軸的端部，搖桿703的一端銷接在機(jī)身I上，且曲柄701與搖桿703的長度不同。連桿702呈三角形形狀，其中的兩個端點(diǎn)分別連接在曲柄701的另一端以及搖桿703的另一端上，第三個端點(diǎn)與翅翼骨架8相連接。從動螺旋齒輪6的旋轉(zhuǎn)帶動曲柄701繞著其與從動螺旋齒輪6的連接點(diǎn)做圓周運(yùn)動，在曲柄701的帶動下，搖桿703也繞著其與機(jī)身I的連接點(diǎn)做圓周運(yùn)動，由于曲柄701與搖桿703的長度不同，因此在曲柄701與搖桿703的圓周運(yùn)動過程中，連桿702會走出00字型運(yùn)動軌跡，從而帶動翅翼骨架8進(jìn)行Co字型運(yùn)動，實現(xiàn)仿生撲翼運(yùn)動。在本實施例中，每側(cè)的翅翼骨架8具有三根骨架，但本發(fā)明對此并不做限定，技術(shù)人員可根據(jù)實際情況進(jìn)行設(shè)計。
[0020]正是由于這種更接近于大多數(shù)昆蟲的撲翼運(yùn)動，使得搭載本發(fā)明提供的撲翼機(jī)構(gòu)的飛行器具有更好的飛行性能。
[0021]最后有必要在此指出的是:以上所述僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種可實現(xiàn)⑴字型運(yùn)動軌跡的撲翼機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)身以及設(shè)置于所述機(jī)身上的電動機(jī)、主動齒輪、從動齒輪、螺旋齒輪、從動螺旋齒輪、一對連桿機(jī)構(gòu)以及一對翅翼骨架； 所述主動齒輪連接在所述電動機(jī)的輸出軸上，所述從動齒輪與所述主動齒輪嚙合連接，與所述主動齒輪構(gòu)成二級減速，所述螺旋齒輪的中心與所述從動齒輪的同軸連接，所述從動螺旋齒輪與所述螺旋齒輪嚙合連接，所述連桿機(jī)構(gòu)分別連接在所述從動螺旋齒輪的中心軸兩端； 所述連桿機(jī)構(gòu)包括曲柄、連桿以及搖桿，所述曲柄與所述搖桿的長度不同，所述曲柄的一端連接在所述從動螺旋齒輪的中心軸的端部，所述搖桿的一端銷接在所述機(jī)身上，所述連桿呈三角形，其中的兩個端點(diǎn)分別連接在所述曲柄的另一端以及所述搖桿的另一端，第三個端點(diǎn)與所述翅翼骨架相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可實現(xiàn)⑴字型運(yùn)動軌跡的撲翼機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述主動齒輪的直徑小于所述從動齒輪的直徑。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可實現(xiàn)⑴字型運(yùn)動軌跡的撲翼機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連桿機(jī)構(gòu)以及所述翅翼骨架均對稱設(shè)置于所述機(jī)身的兩側(cè)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可實現(xiàn)∞字型運(yùn)動軌跡的撲翼機(jī)構(gòu)，包括機(jī)身以及設(shè)置于機(jī)身上的電動機(jī)、主動齒輪、從動齒輪、螺旋齒輪、從動螺旋齒輪、一對連桿機(jī)構(gòu)以及一對翅翼骨架；主動齒輪連接在電動機(jī)的輸出軸上，從動齒輪與主動齒輪嚙合連接，與主動齒輪構(gòu)成二級減速，螺旋齒輪的中心與從動齒輪的同軸連接，從動螺旋齒輪與螺旋齒輪嚙合連接，連桿機(jī)構(gòu)分別連接在從動螺旋齒輪的中心軸兩端；連桿機(jī)構(gòu)包括曲柄、連桿以及搖桿，曲柄與搖桿的長度不同，曲柄的一端連接在從動螺旋齒輪的中心軸的端部，搖桿的一端銷接在機(jī)身上，連桿呈三角形，其中的兩個端點(diǎn)分別連接在曲柄的另一端以及搖桿的另一端，第三個端點(diǎn)與翅翼骨架相連接。
【IPC分類】B64C33/02
【公開號】CN105620747
【申請?zhí)枴緾N201610119753
【發(fā)明人】周曉磊, 金曉怡, 田培培, 邢亞飛, 季春云
【申請人】上海工程技術(shù)大學(xué)
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年3月3日