專利名稱：實(shí)現(xiàn)不過中心點(diǎn)的多葉玫瑰線運(yùn)動(dòng)軌跡的擺頭裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及擺輾機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體說涉及一種實(shí)現(xiàn)不過中心點(diǎn)的多葉玫瑰線運(yùn)動(dòng)軌跡的擺頭裝置。
背景技術(shù)：
擺動(dòng)輾壓是以連續(xù)的局部變形代替普通鍛造工藝的整體變形的特種鍛造成形工藝，其輾壓力僅是普通鍛壓工藝的1/10-1/20，因此，擺動(dòng)輾壓可以用小設(shè)備輾壓大鍛件。結(jié)合圖1所示，擺輾機(jī)的擺頭工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖，該結(jié)構(gòu)包括擺頭1’、滑塊2’和進(jìn)給油缸3’，擺頭1’上部為柱形，擺頭1’的下部為圓錐形，滑塊2’設(shè)置于擺頭1’的下方， 進(jìn)給油缸3’位于滑塊2’的下方并與滑塊2’連接，毛坯4’放置于滑塊2’與擺頭1’之間， 擺頭1’為上模，滑塊2’為下模，擺頭1’的上端設(shè)有軸，軸與傳動(dòng)裝置連接，擺頭1’的中心線與機(jī)器主軸中心線相交成一夾角，該夾角為擺頭的擺角，當(dāng)機(jī)器主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，擺頭中心線繞機(jī)器主軸中心線旋轉(zhuǎn)，擺頭1’產(chǎn)生擺動(dòng)，與此同時(shí)，滑塊2’在進(jìn)給油缸3’作用下上升， 并對(duì)毛坯4’施壓，擺頭1’的母線就在毛坯4’上連續(xù)不斷地滾動(dòng)，最后達(dá)到整體成形的目的。目前，國(guó)內(nèi)、外擺輾機(jī)的擺頭可以實(shí)現(xiàn)多葉玫瑰線運(yùn)動(dòng)軌跡，利用擺頭的多葉玫瑰線運(yùn)動(dòng)軌跡可以加工錐齒輪、離合器等表面結(jié)構(gòu)零件的成形?，F(xiàn)有擺頭的多葉玫瑰線運(yùn)動(dòng)軌跡如圖2所示，該運(yùn)動(dòng)軌跡不能加工錐齒輪、離合器等表面結(jié)構(gòu)零件的成形，因?yàn)樵撨\(yùn)動(dòng)軌跡的擺頭過機(jī)器主軸中心，即擺頭的中心線與機(jī)器主軸的中心線重合，擺角為0度，擺輾機(jī)相當(dāng)于壓機(jī)，設(shè)備失去了擺頭因有擺角實(shí)現(xiàn)局部成形的優(yōu)勢(shì)，擺頭擺角為0度時(shí)擺頭受力很大，容易造成擺頭軸斷裂。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種實(shí)現(xiàn)不過中心點(diǎn)的多葉玫瑰線運(yùn)動(dòng)軌跡的擺頭裝置，其可以加工錐齒輪、離合器等表面結(jié)構(gòu)零件的成形且擺頭軸不易斷裂。為了實(shí)現(xiàn)上述方案，本發(fā)明的技術(shù)解決方案為一種實(shí)現(xiàn)不過中心點(diǎn)的多葉玫瑰線運(yùn)動(dòng)軌跡的擺頭裝置，其中包括擺頭軸、傳動(dòng)裝置及轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)速不同的內(nèi)、外偏心套， 所述擺頭軸的軸安裝于所述內(nèi)偏心套的內(nèi)腔，所述內(nèi)偏心套安裝于外偏心套的內(nèi)腔，所述傳動(dòng)裝置分別與所述內(nèi)、外偏心套連接，所述外偏心套的偏心距小于或大于內(nèi)偏心套的偏心距。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)不過中心點(diǎn)的多葉玫瑰線運(yùn)動(dòng)軌跡的擺頭裝置，其中所述傳動(dòng)裝置包括電機(jī)、皮帶輪、皮帶輪軸和變速箱，所述電機(jī)與皮帶輪連接，所述皮帶輪軸與所述變速箱的輸入軸同軸，所述皮帶輪軸上安裝有第一齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述第二齒輪上安裝有第二齒輪軸，所述第二齒輪軸與所述內(nèi)偏心套連接，所述變速箱的輸出軸上安裝有第三齒輪，所述第三齒輪與第四齒輪嚙合，所述第四齒輪上安裝有第四齒輪軸，所述第四齒輪軸與所述外偏心套連接，所述第二齒輪軸與第四齒輪軸同軸，所述第二齒輪軸穿過第四齒輪軸。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)不過中心點(diǎn)的多葉玫瑰線運(yùn)動(dòng)軌跡的擺頭裝置，其中當(dāng)外偏心套的偏心距小于內(nèi)偏心套的偏心距時(shí)，隨著外偏心套的偏心距逐漸增大，所述擺頭軸端中心點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡為內(nèi)部曲線逐漸向中心靠近、葉片長(zhǎng)度逐漸增大，葉片寬度逐漸變窄的多葉玫瑰線，所述多葉玫瑰線葉數(shù)為外偏心套與內(nèi)偏心套轉(zhuǎn)速比絕對(duì)值的分子與分母之和。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)不過中心點(diǎn)的多葉玫瑰線運(yùn)動(dòng)軌跡的擺頭裝置，其中當(dāng)外偏心套的偏心距大于內(nèi)偏心套的偏心距時(shí)，隨著外偏心套的偏心距逐漸增大，所述擺頭軸端中心點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡為內(nèi)部曲線逐漸向外圈靠近、葉片長(zhǎng)度逐漸增大、葉片寬度逐漸變窄、交叉之后再逐漸變寬的多葉玫瑰線，所述多葉玫瑰線葉數(shù)為外偏心套與內(nèi)偏心套轉(zhuǎn)速比絕對(duì)值的分子與分母之和。采用上述方案后，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)不過中心點(diǎn)的多葉玫瑰線運(yùn)動(dòng)軌跡的擺頭裝置的傳動(dòng)裝置分別帶動(dòng)內(nèi)偏心套和外偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)，使內(nèi)偏心套與外偏心套的轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)速不同， 這樣在內(nèi)偏心套與外偏心套的偏心距不相等的情況下，擺頭軸端的中心點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡為不過中心點(diǎn)的多葉玫瑰線，用此多葉玫瑰線軌跡的該裝置可以加工錐齒輪、離合器等表面結(jié)構(gòu)零件的成形，且由于擺頭軸運(yùn)動(dòng)不過機(jī)器主軸中心，因此擺頭軸不容易斷裂。


圖1是現(xiàn)有擺輾機(jī)的擺頭工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是現(xiàn)有擺輾機(jī)的擺頭生成的多葉玫瑰線運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)現(xiàn)不過中心點(diǎn)的多葉玫瑰線運(yùn)動(dòng)軌跡的擺頭裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明在外偏心套偏心距小于內(nèi)偏心套偏心距時(shí)生成的多葉玫瑰線運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖；圖5是本發(fā)明在外偏心套偏心距大于內(nèi)偏心套偏心距時(shí)生成的多葉玫瑰線運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖3所示，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)不過中心點(diǎn)的螺旋線運(yùn)動(dòng)軌跡的擺頭裝置包括擺頭軸1、 轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反轉(zhuǎn)速不同的內(nèi)偏心套2和外偏心套3及傳動(dòng)裝置4。擺頭軸1由擺頭11和軸 12構(gòu)成，軸12位于擺頭的上部，擺頭11的下部為圓錐形，軸12上部安裝在內(nèi)偏心套2的內(nèi)腔，內(nèi)偏心套2安裝于外偏心套3的內(nèi)腔。外偏心套3的偏心距小于或大于內(nèi)偏心套2的偏心距。傳動(dòng)裝置4包括電機(jī)41、皮帶輪42、皮帶輪軸43和變速箱44，電機(jī)41通過三角皮帶與皮帶輪42連接，皮帶輪軸43與變速箱44的輸入軸同軸，皮帶輪軸43上(即變速箱 44的輸入軸上)安裝有第一齒輪45，第一齒輪45與第二齒輪46嚙合，第二齒輪46上安裝有第二齒輪軸47，第二齒輪軸47與內(nèi)偏心套2的上端連接在一起，變速箱44的輸出軸441 上安裝有第三齒輪48，第三齒輪48與第四齒輪49嚙合，第四齒輪49上安裝有第四齒輪軸 491，第四齒輪軸491與外偏心套3連接，第二齒輪軸47與第四齒輪軸491同軸，第二齒輪軸47穿過第四齒輪軸491。啟動(dòng)電機(jī)41，帶動(dòng)皮帶輪42轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪42帶動(dòng)皮帶輪軸43轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪軸43 帶動(dòng)第一齒輪45轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪45帶動(dòng)第二齒輪46轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪46帶動(dòng)第二齒輪軸47轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪軸47帶動(dòng)內(nèi)偏心套2轉(zhuǎn)動(dòng)；由于變速箱44的輸入軸與皮帶輪軸43同軸，因此皮帶輪軸43帶動(dòng)變速箱44內(nèi)的齒輪組嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，使變速箱44的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第三齒輪48轉(zhuǎn)動(dòng)，第三齒輪48帶動(dòng)第四齒輪49轉(zhuǎn)動(dòng)，第四齒輪49帶動(dòng)第四齒輪軸491轉(zhuǎn)動(dòng)， 第四齒輪軸491帶動(dòng)外偏心套3轉(zhuǎn)動(dòng)，該裝置外偏心套3的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與內(nèi)偏心套2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，外偏心套3的轉(zhuǎn)速不等于內(nèi)偏心套2的轉(zhuǎn)速，擺頭軸1端的中心點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡為不過中心點(diǎn)的多葉玫瑰線。如圖4所示，當(dāng)外偏心套3的偏心距R1小于內(nèi)偏心套2的偏心距&時(shí)，在R1 = R2AR1 = 2^/7, = 3R2/7、I^ =収2/7、禮=5^/7, = 6R2/7 時(shí)，擺頭軸 1 所生成的各對(duì)應(yīng)多葉玫瑰線運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖，隨著外偏心套3的偏心距逐漸增大時(shí)，多葉玫瑰線的內(nèi)部曲線逐漸向中心靠近、葉片長(zhǎng)度逐漸增大、葉片寬度逐漸變窄，多葉玫瑰線的葉數(shù)為外偏心套3與內(nèi)偏心套2轉(zhuǎn)速比的絕對(duì)值的分子與分母之和，圖4中各多葉玫瑰線的形成均是在外偏心套3的轉(zhuǎn)速與內(nèi)偏心套2的轉(zhuǎn)速比值的絕對(duì)值為6/5，因此上述各多葉玫瑰線的葉數(shù)均為6+5 = 11片。如圖5所示，當(dāng)外偏心套3的偏心距R1大于內(nèi)偏心套2的偏心距&時(shí)， 在 R1 = 8R2/7、R1 = 9R2/7、R1 = 10R2/7, R1 = 11 "、R1 = 12R2/7, R1 = 13 "時(shí)，擺頭軸 1所生成的各對(duì)應(yīng)多葉玫瑰線運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖，隨著外偏心套3的偏心距逐漸增大，多葉玫瑰線的內(nèi)部曲線逐漸向外圈靠近、葉片長(zhǎng)度逐漸增加、葉片寬度前期逐漸變窄、在葉片寬度達(dá)到最窄后交叉、之后葉片不再交叉并逐漸變寬的多葉玫瑰線，圖中隊(duì)=8R2/7時(shí)為葉片變?yōu)樽钫蠼徊娴那樾?，圖中R1 =冊(cè)2/7、禮=IOR2A^R1 = IlR2A^R1 = 12&/7、禮=13 " 時(shí)為葉片不再交叉、葉片逐漸變寬的情形，圖5中各多葉玫瑰線的形成均是在外偏心套3的轉(zhuǎn)速與內(nèi)偏心套2的轉(zhuǎn)速比值的絕對(duì)值為6/5，因此上述各多葉玫瑰線的葉數(shù)均為6+5 = 11片。用上述多葉玫瑰線運(yùn)動(dòng)軌跡可以加工錐齒輪、離合器等表面結(jié)構(gòu)零件的成形，由于擺頭軸1端運(yùn)動(dòng)不過輾壓機(jī)的主軸中心，因此擺頭軸不容易斷裂。以上所述實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種實(shí)現(xiàn)不過中心點(diǎn)的多葉玫瑰線運(yùn)動(dòng)軌跡的擺頭裝置，其特征在于包括擺頭軸 (1)、傳動(dòng)裝置(4)及轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)速不同的內(nèi)、外偏心套(2，3)，所述擺頭軸(1)的軸(12)安裝于所述內(nèi)偏心套⑵的內(nèi)腔，所述內(nèi)偏心套⑵安裝于外偏心套⑶的內(nèi)腔，所述傳動(dòng)裝置(4)分別與所述內(nèi)、外偏心套(2，；3)連接，所述外偏心套(3)的偏心距小于或大于內(nèi)偏心套⑵的偏心距。
2.如權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)不過中心點(diǎn)的螺旋線運(yùn)動(dòng)軌跡的擺頭裝置，其特征在于 所述傳動(dòng)裝置⑷包括電機(jī)(41)、皮帶輪(42)、皮帶輪軸03)和變速箱(44)，所述電機(jī) (41)與皮帶輪0 連接，所述皮帶輪軸與所述變速箱G4)的輸入軸同軸，所述皮帶輪軸^幻上安裝有第一齒輪(45)，所述第一齒輪0 與第二齒輪G6)嚙合，所述第二齒輪G6)上安裝有第二齒輪軸(47)，所述第二齒輪軸07)與所述內(nèi)偏心套( 連接，所述變速箱G4)的輸出軸(441)上安裝有第三齒輪(48)，所述第三齒輪08)與第四齒輪09) 嚙合，所述第四齒輪G9)上安裝有第四齒輪軸G91)，所述第四齒輪軸(491)與所述外偏心套(3)連接，所述第二齒輪軸G7)與第四齒輪軸091)同軸，所述第二齒輪軸G7)穿過第四齒輪軸(491)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的實(shí)現(xiàn)不過中心點(diǎn)的多葉玫瑰線運(yùn)動(dòng)軌跡的擺頭裝置，其特征在于當(dāng)外偏心套C3)的偏心距小于內(nèi)偏心套⑵的偏心距時(shí)，隨著外偏心套C3)的偏心距逐漸增大，所述擺頭軸(1)端中心點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡為內(nèi)部曲線逐漸向中心靠近、葉片長(zhǎng)度逐漸增大，葉片寬度逐漸變窄的多葉玫瑰線，所述多葉玫瑰線葉數(shù)為外偏心套(3)與內(nèi)偏心套( 轉(zhuǎn)速比絕對(duì)值的分子與分母之和。
4.如權(quán)利要求1或2所述的實(shí)現(xiàn)不過中心點(diǎn)的多葉玫瑰線運(yùn)動(dòng)軌跡的擺頭裝置，其特征在于當(dāng)外偏心套C3)的偏心距大于內(nèi)偏心套( 的偏心距時(shí)，隨著外偏心套C3)的偏心距逐漸增大，所述擺頭軸(1)端中心點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡為內(nèi)部曲線逐漸向外圈靠近、葉片長(zhǎng)度逐漸增大、葉片寬度逐漸變窄、交叉之后再逐漸變寬的多葉玫瑰線，所述多葉玫瑰線葉數(shù)為外偏心套C3)與內(nèi)偏心套( 轉(zhuǎn)速比絕對(duì)值的分子與分母之和。
全文摘要
一種實(shí)現(xiàn)不過中心點(diǎn)的多葉玫瑰線運(yùn)動(dòng)軌跡的擺頭裝置，屬于擺輾機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括擺頭軸、傳動(dòng)裝置及轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)速不同的內(nèi)、外偏心套，擺頭軸的軸安裝于內(nèi)偏心套內(nèi)腔，內(nèi)偏心套安裝于外偏心套的內(nèi)腔，傳動(dòng)裝置分別與內(nèi)、外偏心套連接，外偏心套的偏心距大于或小于內(nèi)偏心套的偏心距。本發(fā)明的傳動(dòng)裝置分別帶動(dòng)內(nèi)、外偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)，使內(nèi)偏心套與外偏心套的轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)速不同，這樣在內(nèi)偏心套與外偏心套的偏心距不相等的情況下，擺頭軸端的中心點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡為不過中心點(diǎn)的多葉玫瑰線，用此多葉玫瑰線可以加工錐齒輪、離合器等表面結(jié)構(gòu)零件的成形，且由于擺頭軸運(yùn)動(dòng)不過機(jī)器主軸中心，因此擺頭軸不容易斷裂。
文檔編號(hào)F16H37/02GK102284609SQ201110158818
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月14日
發(fā)明者馮文成, 劉建國(guó), 劉欽, 姚萬貴, 石一磬, 袁紅霞, 邵長(zhǎng)斌 申請(qǐng)人:北京機(jī)電研究所, 張家口宣化泰達(dá)機(jī)械設(shè)備制造有限公司