一種螺旋槳的變距機(jī)構(gòu)與裝配該裝置的旋翼機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種螺旋槳的變距機(jī)構(gòu)與裝配該裝置的旋翼機(jī)，螺旋槳旋轉(zhuǎn)時(shí)，槳葉（1）在離心力的作用下使公桿（11）自動(dòng)從母孔（16）中退出。公桿（11）從母孔（16）中進(jìn)出時(shí)同步機(jī)構(gòu)控制每個(gè)公桿（11）的行程相同。公桿（11）從母孔（16）中進(jìn)出時(shí)螺旋滑槽（12）控制擋柱滑動(dòng)方向促使公桿（11）產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)、迫使槳葉（1）迎角發(fā)生改變。當(dāng)螺旋槳的轉(zhuǎn)速降低時(shí)槳葉（1）在離心力變小，公桿（11）就在彈簧件（9）的作用下自動(dòng)旋進(jìn)母孔（16）中，同時(shí)槳葉（1）的槳距也發(fā)生改變、逐漸變小。
【專利說明】
一種螺旋槳的變距機(jī)構(gòu)與裝配該裝置的旋翼機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種旋翼機(jī)與螺旋槳，特別涉及一種能使螺旋槳自動(dòng)變距的變距機(jī)構(gòu)包括螺旋槳與裝配該裝置的旋翼機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知多軸旋翼機(jī)的抗風(fēng)能力遠(yuǎn)低于直升機(jī)，直升機(jī)采用的是變槳距螺旋槳、是靠改變螺旋槳的槳距提升機(jī)身的，而多軸旋翼機(jī)采用的是固定螺旋槳，所以只能靠改變電機(jī)轉(zhuǎn)速來提升飛機(jī)，如果把變槳距螺旋槳裝到多軸旋翼機(jī)上雖然能提高抗風(fēng)力、但由于變槳距螺旋槳結(jié)構(gòu)復(fù)雜也會(huì)給飛機(jī)增加很多不穩(wěn)定因素。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是解決上述技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的能使螺旋槳自動(dòng)變距的變距機(jī)構(gòu)包括螺旋槳與裝配該裝置的旋翼機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。
[0005]所述變距機(jī)構(gòu)依靠槳葉在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力改變槳距。
[0006]所述變距機(jī)構(gòu)是由固定座、槳根、擋塊、彈簧件與同步機(jī)構(gòu)組成。
[0007]所述固定座是用于組裝槳葉、槳根的零件是用于離心變距螺旋槳與電機(jī)裝配的零件，所述在固定座上設(shè)有母孔與推拉孔，母孔用于固定座與槳根的裝配，推拉孔用于裝配推拉桿。
[0008]所述槳根是槳葉的根部，在槳根的一端設(shè)有公桿，公桿用于槳根與固定座的裝配，所述槳根另一端與槳葉連接裝配或與槳葉為一整體零件。
[0009]所述固定座與槳根的裝配采用母孔與公桿的旋轉(zhuǎn)插入裝配，公桿在母孔中內(nèi)旋進(jìn)旋出的動(dòng)作從而使槳葉的迎角發(fā)生改變。
[0010]所述在公桿上設(shè)有螺旋滑槽或檔柱孔，或者，在固定座上的母孔壁上設(shè)有檔柱孔或螺旋滑槽，總之，公桿與母孔的裝配需要與其上面設(shè)有的螺旋滑槽與擋柱孔的配對(duì)組合，一個(gè)設(shè)有螺旋滑槽一個(gè)設(shè)有檔柱孔。所述擋柱孔用于固定裝配擋柱，螺旋滑槽用于擋柱來回滑動(dòng)的軌道。
[0011]當(dāng)公桿插進(jìn)母孔中擋塊頭巧好插在螺旋滑槽中，螺旋滑槽能控制擋柱的滑動(dòng)方向。螺旋滑槽控制擋柱滑動(dòng)方向，促使公桿在母孔中來回進(jìn)出時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)使其迎角發(fā)生改變。
[0012]所述同步機(jī)構(gòu)由推拉桿、過橋齒輪與法蘭式帽組成，同步機(jī)構(gòu)的作用是用于同一只螺旋槳上的的槳葉迎角相等、變換數(shù)據(jù)同步。
[0013]所述推拉桿的一端設(shè)有凹凸齒另一端設(shè)有推拉環(huán)，推拉桿設(shè)有凹凸齒的一端插入裝配在固定座上的推拉孔中，設(shè)有推拉環(huán)的一端并通過推拉環(huán)裝配在槳根上。所述推拉桿能在固定座中進(jìn)出推拉，能在槳根上轉(zhuǎn)動(dòng)。所述推拉環(huán)通過推拉環(huán)套槳根上并由卡簧卡在槳根上。
[0014]所述過橋齒輪裝配在固定座中心軸線位置，兩推拉桿之間，過橋齒輪通過法蘭式帽裝配在固定座上并能在固定座上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述過橋齒輪與推拉桿上的凹凸齒相咬合；當(dāng)螺旋槳上的其中一個(gè)槳葉帶動(dòng)槳根在固定座中抽動(dòng)時(shí)推拉桿就推拉過橋齒輪帶動(dòng)另外一個(gè)槳葉以相同的行程抽動(dòng)。
[0015]所述變距機(jī)構(gòu)在槳葉伸展后的收縮復(fù)位采用真空復(fù)位或彈簧件作用力復(fù)位。
[0016]所述彈簧件的一端與過橋齒輪軸固定連接，另一端與固定座固定連接，彈簧件的作用是用于槳葉伸展后的收縮復(fù)位。
[0017]本發(fā)明另提供一種旋翼機(jī)，所述旋翼機(jī)的螺旋槳裝配有上述變距機(jī)構(gòu)，螺旋槳旋轉(zhuǎn)時(shí)，槳葉在離心力的作用下使公桿自動(dòng)從母孔中退出。公桿從母孔中進(jìn)出時(shí)同步機(jī)構(gòu)控制每個(gè)公桿的行程相同。公桿從母孔中進(jìn)出時(shí)螺旋滑槽控制擋柱滑動(dòng)方向促使公桿產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)、迫使槳葉迎角發(fā)生改變。當(dāng)螺旋槳的轉(zhuǎn)速降低時(shí)槳葉在離心力變小，公桿就在彈簧件的作用下自動(dòng)旋進(jìn)母孔中，同時(shí)槳葉的槳距也發(fā)生改變、逐漸變小。
[0018]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于。
[0019]1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0020]2、減少電機(jī)負(fù)荷、節(jié)約用電、延長(zhǎng)續(xù)航。
[0021 ] 3、自動(dòng)變距，無任何變距傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0022]4、皮實(shí)耐用。
[0023]5、更換方便。
[0024]6、提高抗風(fēng)性能。
[0025]8、很適合老機(jī)定距螺旋槳升級(jí)改造成變距螺旋槳。
[0026]、零負(fù)載起飛。
【附圖說明】
[0027]下面結(jié)合附圖與實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳述。
[0028]圖1、圖2是本發(fā)明螺旋滑槽設(shè)在公桿上、檔柱孔設(shè)在固定座上的變距機(jī)構(gòu)的立體分解示意圖。
[0029]圖3是本發(fā)明變距機(jī)構(gòu)的同步機(jī)構(gòu)的推拉桿與過橋齒輪咬合示意圖。
[0030]圖4是本發(fā)明螺旋滑槽設(shè)在固定座上、檔柱孔設(shè)在公桿上的變距機(jī)構(gòu)的立體分解示意圖。
[0031 ]圖5是本發(fā)明變距機(jī)構(gòu)裝配在螺旋槳上的立體示意圖。
[0032]圖中，槳葉(1)，槳根(2)，推拉環(huán)(3)，推拉桿(4)，檔柱(5)，凹凸齒(6)，過橋齒輪
(7)，法蘭式帽(8)，彈簧件(9)，卡簧(10)，公桿(11)，螺旋滑槽(12)，固定座(13)，檔柱孔
(14)，推拉孔(15)，母孔(16)，密封圈(17)。
【具體實(shí)施方式】
[0033]
所述變距機(jī)構(gòu)依靠槳葉(I)在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力改變槳距。
[0034]所述變距機(jī)構(gòu)是由固定座(13)、槳根(2)、擋塊、彈簧件(9)與同步機(jī)構(gòu)組成。
[0035]所述固定座(13)是用于組裝槳葉(1)、槳根(2)的零件是用于離心變距螺旋槳與電機(jī)裝配的零件，所述在固定座(13)上設(shè)有母孔(16)與推拉孔(15)，母孔(16)用于固定座
(13)與槳根(2)的裝配，推拉孔(15)用于裝配推拉桿(4)。
[0036]所述槳根(2)是槳葉(I)的根部，在槳根(2)的一端設(shè)有公桿(11)，公桿(11)用于槳根(2)與固定座(13)的裝配，所述槳根(2)另一端與槳葉(I)連接裝配或與槳葉(I)為一整體零件。
[0037]所述固定座(13)與槳根(2)的裝配采用母孔(16)與公桿(11)的旋轉(zhuǎn)插入裝配，公桿(11)在母孔(16)中內(nèi)旋進(jìn)旋出的動(dòng)作從而使槳葉(I)的迎角發(fā)生改變。
[0038]所述在公桿(11)上設(shè)有螺旋滑槽(12)或檔柱孔(14)，或者，在固定座(13)上的母孔(16)壁上設(shè)有檔柱孔(14)或螺旋滑槽(12)，總之，公桿(11)與母孔(16)的裝配需要與其上面設(shè)有的螺旋滑槽(12)與擋柱孔的配對(duì)組合，一個(gè)設(shè)有螺旋滑槽(12) —個(gè)設(shè)有檔柱孔
(14)。所述擋柱孔用于固定裝配擋柱，螺旋滑槽(12)用于擋柱來回滑動(dòng)的軌道。
[0039]當(dāng)公桿(11)插進(jìn)母孔(16)中擋塊頭巧好插在螺旋滑槽(12)中，螺旋滑槽(12)能控制擋柱的滑動(dòng)方向。螺旋滑槽(12 )控制擋柱滑動(dòng)方向，促使公桿(11)在母孔(16 )中來回進(jìn)出時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)槳葉(I)轉(zhuǎn)動(dòng)使其迎角發(fā)生改變。
[0040]所述同步機(jī)構(gòu)由推拉桿(4)、過橋齒輪(7)與法蘭式帽(8)組成，同步機(jī)構(gòu)的作用是用于同一只螺旋槳上的的槳葉(I)迎角相等、變換數(shù)據(jù)同步。
[0041]所述推拉桿(4)的一端設(shè)有凹凸齒(6)另一端設(shè)有推拉環(huán)(3)，推拉桿(4)設(shè)有凹凸齒(6 )的一端插入裝配在固定座(13 )上的推拉孔(15 )中，設(shè)有推拉環(huán)(3 )的一端并通過推拉環(huán)(3)裝配在槳根(2)上。所述推拉桿(4)能在固定座(13)中進(jìn)出推拉，能在槳根(2)上轉(zhuǎn)動(dòng)。所述推拉環(huán)(3)通過推拉環(huán)(3)套槳根(2)上并由卡簧(10)卡在槳根(2)上。
[0042]所述過橋齒輪(7)裝配在固定座(13)中心軸線位置，兩推拉桿(4)之間，過橋齒輪
(7)通過法蘭式帽(8)裝配在固定座(13)上并能在固定座(13)上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述過橋齒輪(7)與推拉桿(4)上的凹凸齒(6)相咬合；當(dāng)螺旋槳上的其中一個(gè)槳葉(I)帶動(dòng)槳根(2)在固定座
(13)中抽動(dòng)時(shí)推拉桿(4)就推拉過橋齒輪(7)帶動(dòng)另外一個(gè)槳葉(I)以相同的行程抽動(dòng)。
[0043]所述變距機(jī)構(gòu)在槳葉(I)伸展后的收縮復(fù)位采用真空復(fù)位或彈簧件(9)作用力復(fù)位。
[0044]所述彈簧件(9)的一端與過橋齒輪(7)軸固定連接，另一端與固定座(13)固定連接，彈簧件(9)的作用是用于槳葉(I)伸展后的收縮復(fù)位。
[0045]本發(fā)明另提供一種旋翼機(jī)，所述旋翼機(jī)的螺旋槳裝配有上述變距機(jī)構(gòu)，螺旋槳旋轉(zhuǎn)時(shí)，槳葉(I)在離心力的作用下使公桿(11)自動(dòng)從母孔(16)中退出。公桿(11)從母孔(16)中進(jìn)出時(shí)同步機(jī)構(gòu)控制每個(gè)公桿(11)的行程相同。公桿(11)從母孔(16)中進(jìn)出時(shí)螺旋滑槽
(12)控制擋柱滑動(dòng)方向促使公桿(11)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)、迫使槳葉(I)迎角發(fā)生改變。當(dāng)螺旋槳的轉(zhuǎn)速降低時(shí)槳葉(I)在離心力變小，公桿(11)就在彈簧件(9)的作用下自動(dòng)旋進(jìn)母孔(16)中，同時(shí)槳葉(I)的槳距也發(fā)生改變、逐漸變小。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種變距機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述變距機(jī)構(gòu)依靠槳葉在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力改變槳距； 所述變距機(jī)構(gòu)是由固定座、槳根、擋塊、彈簧件與同步機(jī)構(gòu)組成； 所述固定座是用于組裝槳葉、槳根的零件是用于離心變距螺旋槳與電機(jī)裝配的零件，所述在固定座上設(shè)有母孔與推拉孔，母孔用于固定座與槳根的裝配，推拉孔用于裝配推拉桿； 所述槳根是槳葉的根部，在槳根的一端設(shè)有公桿，公桿用于槳根與固定座的裝配，所述槳根另一端與槳葉連接裝配或與槳葉為一整體零件； 所述固定座與槳根的裝配采用母孔與公桿的旋轉(zhuǎn)插入裝配，公桿在母孔中內(nèi)旋進(jìn)旋出的動(dòng)作從而使槳葉的迎角發(fā)生改變； 所述在公桿上設(shè)有螺旋滑槽或檔柱孔，或者，在固定座上的母孔壁上設(shè)有檔柱孔或螺旋滑槽，總之，公桿與母孔的裝配需要與其上面設(shè)有的螺旋滑槽與擋柱孔的配對(duì)組合，一個(gè)設(shè)有螺旋滑槽一個(gè)設(shè)有檔柱孔，所述擋柱孔用于固定裝配擋柱，螺旋滑槽用于擋柱來回滑動(dòng)的軌道； 當(dāng)公桿插進(jìn)母孔中擋塊頭巧好插在螺旋滑槽中，螺旋滑槽能控制擋柱的滑動(dòng)方向；螺旋滑槽控制擋柱滑動(dòng)方向，促使公桿在母孔中來回進(jìn)出時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)使其迎角發(fā)生改變； 所述同步機(jī)構(gòu)由推拉桿、過橋齒輪與法蘭式帽組成，同步機(jī)構(gòu)的作用是用于同一只螺旋槳上的的槳葉迎角相等、變換數(shù)據(jù)同步； 所述推拉桿的一端設(shè)有凹凸齒另一端設(shè)有推拉環(huán)，推拉桿設(shè)有凹凸齒的一端插入裝配在固定座上的推拉孔中，設(shè)有推拉環(huán)的一端并通過推拉環(huán)裝配在槳根上，所述推拉桿能在固定座中進(jìn)出推拉，能在槳根上轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述過橋齒輪裝配在固定座中心軸線位置，兩推拉桿之間，過橋齒輪通過法蘭式帽裝配在固定座上并能在固定座上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述過橋齒輪與推拉桿上的凹凸齒相咬合；當(dāng)螺旋槳上的其中一個(gè)槳葉帶動(dòng)槳根在固定座中抽動(dòng)時(shí)推拉桿就推拉過橋齒輪帶動(dòng)另外一個(gè)槳葉以相同的行程抽動(dòng)； 所述變距機(jī)構(gòu)在槳葉伸展后的收縮復(fù)位采用真空復(fù)位或彈簧件作用力復(fù)位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變距機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推拉環(huán)通過推拉環(huán)套槳根上并由卡簧卡在槳根上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變距機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彈簧件的一端與過橋齒輪軸固定連接，另一端與固定座固定連接，彈簧件的作用是用于槳葉伸展后的收縮復(fù)位。4.一種裝配有權(quán)利要求1所述的變距機(jī)構(gòu)的自動(dòng)變距旋翼機(jī)，其特征在于:所述螺旋槳旋轉(zhuǎn)時(shí)，槳葉在離心力的作用下使公桿自動(dòng)從母孔中退出，公桿從母孔中進(jìn)出時(shí)同步機(jī)構(gòu)控制每個(gè)公桿的行程相同，公桿從母孔中進(jìn)出時(shí)螺旋滑槽控制擋柱滑動(dòng)方向促使公桿產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)、迫使槳葉迎角發(fā)生改變，當(dāng)螺旋槳的轉(zhuǎn)速降低時(shí)槳葉在離心力變小，公桿就在彈簧件的作用下自動(dòng)旋進(jìn)母孔中，同時(shí)槳葉的槳距也發(fā)生改變、逐漸變小。
【文檔編號(hào)】B64C11/34GK105947183SQ201610401688
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月11日
【發(fā)明人】王偉
【申請(qǐng)人】王偉