一種地球天梯系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種地球天梯系統(tǒng)，它包括：繩索(1)、天頂錨(2)和地面錨站(3)，其中，繩索(1)的兩端通過繩索約束體分別固定在天頂錨(2)、地面錨站(3)上，所述天梯系統(tǒng)通過繩索(1)上的攀爬器實現(xiàn)有效載荷的運送；更進一步，該天梯系統(tǒng)還包括位于GEO軌道上的GEO點平臺(4)，GEO點平臺(4)通過附著機構固定在繩索(1)上。另外，該發(fā)明還提供了一種上述地球天梯系統(tǒng)的建造方法。本發(fā)明天梯系統(tǒng)采用碳納米管材料作為天梯繩索材料，其可使天梯系統(tǒng)整體規(guī)模下降，建造難度降低；其利用攀爬器運輸有效載荷沿繩索攀爬進入空間，且其能源來源主要為太陽能、激光能和核能，可有效節(jié)約能源、降低成本。
【專利說明】
一種地球天梯系統(tǒng)
技術領域
[0001] 本發(fā)明涉及航天運輸系統(tǒng)技術領域，具體是指一種實現(xiàn)地球與太空之間的運輸工 具。
【背景技術】
[0002] 隨著人類社會的不斷發(fā)展，對航天任務的需求越來越強烈，未來航天活動將變得 越來越頻繁，甚至可能成為一種日常的活動，這就對進入空間的方式從經濟性、可靠性、安 全性方面提出了新的需求，為了應對這種需求，需在運載火箭外開拓新的途徑，天梯作為符 合以上要求的概念，自提出以來備受國際航天領域的關注，并開展了大量的前期研究工作。
[0003] 天梯是一種將有效載荷從地球表面運送到空間的新型運輸系統(tǒng)，其原理為通過纜 繩將地球表面的錨點與位于太空的錨點連接，通過運行于纜繩上的載荷艙將有效載荷送入 空間。
[0004] 最早提出太空天梯設想的人是著名的航天先驅齊奧爾科夫斯基。1970年，美國科 學家羅姆?皮爾森進一步完善了太空天梯的設想。英國人阿瑟?克拉克1978年初步分析 得出天梯對繩索材料強度的要求太高，在當時根本無法想象。材料技術的限制是天梯一直 未能得到足夠關注的主要原因之一。隨著材料技術的發(fā)展，尤其是1990年代碳納米管的出 現(xiàn)，為解決天梯纜繩技術問題提出了可能的途徑。
[0005] 美國專利公開說明書US2011005869A1中公開了一種用于天梯建造和天梯運送貨 物的方法。這種天梯存在的問題是其運送貨物的方法是采用繩索移動帶動天梯運輸車來實 施，并沒有利用攀爬器，由于天梯繩索重量大，這就帶來需要很大的能源需求來移動整個繩 索系統(tǒng)；其次，它并沒有給出天梯各系統(tǒng)組成；且該天梯僅采用激光作為能源驅動，沒有提 到核電和太陽能等其他能源。

【發(fā)明內容】

[0006] 本發(fā)明所要解決的技術問題是克服已有技術之缺陷，提供一種地球天梯系統(tǒng)，其 通過繩索將地球表面的錨點與位于GE0軌道上方的空間錨點連接，整個天梯系統(tǒng)的質心位 于GE0節(jié)點附近，形成一個相對地表靜止的自穩(wěn)定空間運輸系統(tǒng)，通過運行于繩索上的攀 爬器（載荷艙）將有效載荷送入空間。其可替代運載火箭航天發(fā)射器，且具有經濟、運載能 力大、安全性好等特點。
[0007] 本發(fā)明所述技術問題是通過以下技術方案解決的：
[0008] -種地球天梯系統(tǒng)，它包括：繩索、天頂錨和地面錨站，其特征在于：繩索的兩端 通過繩索約束體分別固定在天頂錨、地面錨站上，所述天梯系統(tǒng)通過繩索上的攀爬器實現(xiàn) 有效載荷的運送。
[0009] 上述地球天梯系統(tǒng)，它還包括位于GE0軌道上的GE0點平臺，GE0點平臺通過附著 機構固定在繩索上。
[0010] 上述地球天梯系統(tǒng)，所述繩索采用碳納米管材料制成。
[0011] 上述地球天梯系統(tǒng)，所述攀爬器通過其上設置的攀爬機電系統(tǒng)沿繩索向上攀爬， 攀爬機電系統(tǒng)包括電機、附著機構。
[0012] 上述地球天梯系統(tǒng)，所述攀爬器上還設有能量供應系統(tǒng)、測控通信系統(tǒng)、姿態(tài)控制 系統(tǒng)、環(huán)境檢測與控制系統(tǒng)、檢測維修與維護系統(tǒng)、應急安全系統(tǒng)、有效載荷艙。
[0013] 上述地球天梯系統(tǒng)，所述能量供應系統(tǒng)為攀爬器自身攜帶的太陽能電池陣，或由 空間太陽能電站提供，通過微波、激光等方式傳輸?shù)脚逝榔魃?；或使用固體激光器作為地面 支持能源，在攀爬器的底部裝有光伏電池板，激光經過擴束后照射在光伏電池上轉化為電 能，為爬升器提供持續(xù)不斷的動力；或攀爬器自身攜帶的核電源。
[0014] 上述的地球天梯系統(tǒng)，所述繩索約束體為固定座或拉鉤中的一種，所述天頂錨、地 面錨站上設有繩索收放設備。
[0015] 上述地球天梯系統(tǒng)，所述天頂錨為近地小衛(wèi)星或廢棄GE0軌道衛(wèi)星。
[0016] 上述地球天梯系統(tǒng)，所述地面錨站為海洋基站。
[0017] -種上述地球天梯系統(tǒng)的建造方法，其包括如下步驟：
[0018] 1)建立母繩：用火箭將母繩送入GE0軌道，母繩從GE0軌道進行鋪設，母繩一端在 釋放牽引裝置的作用下朝地面方向展開，母繩的另一端通過GE0展開衛(wèi)星往上運動，最終 成為天頂錨的一部分；
[0019] 2)穩(wěn)定母繩：當?shù)孛驽^站捕獲到母繩后，GE0展開衛(wèi)星會繼續(xù)往下運行一段距離， 以保證繩索具有一定張力，維持系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
[0020] 3)天梯繩索編織：天梯繩索的建設采用繩索編織法，繩索編織法是指通過小型的 攀爬器，攜帶線圈繞母繩運動，完成繩索的編織；
[0021] 4)設置攀爬器：在天梯繩索上設置攀爬器，并用攀爬器運送GE0點平臺到GE0軌 道上，隨后釋放，GE0點平臺將附著在天梯繩索上。
[0022] 本發(fā)明的有益效果為：
[0023] (1)本發(fā)明采用輕質、高強度的碳納米管材料作為天梯繩索材料，該材料的允許強 度極限達60GPa，使得天梯整體規(guī)模下降，建造難度降低，可實現(xiàn)性好。
[0024] (2)本發(fā)明采用了繩索固定，利用攀爬器沿著繩索攀爬進入空間的方式，能夠有效 節(jié)約進入空間的能源需求。
[0025] (3)本發(fā)明攀爬器的能源來源采用了太陽能、激光能和核能組合的方式，有效降低 了對單一能源的極高的需求，可實現(xiàn)性好。
[0026] (4)滿足低成本進入空間的需求。相比于當前主流運載火箭GE0軌道的單位質量 運輸成本動輒為數(shù)萬美元，GE0等高軌及深空探測任務的發(fā)射成本更高。本發(fā)明提出的地 球天梯系統(tǒng)本身構造簡單，且其不間斷的運輸方式，將使其運輸成本大幅度降低，運輸總體 成本有望降到GE0軌道單位有效載荷運輸成本500美元，甚至更低。
[0027] (5)滿足大規(guī)模進入空間的需求。當前運載火箭運載能力有限，無法滿足未來對進 入空間的需求，像數(shù)萬噸級太陽能電站的建設。而本發(fā)明提出的地球天梯系統(tǒng)，可實現(xiàn)不間 斷的太空運輸，初步設想每組運載器的運載能力達百噸級，并實現(xiàn)365天、每天24小時不間 斷運輸，這為未來大規(guī)模空間平臺的建設，以及大規(guī)模空間運輸?shù)某B(tài)化提供了良好的選 擇。
【附圖說明】
[0028] 圖1為地球天梯系統(tǒng)組成示意圖；
[0029] 圖2為地球天梯系統(tǒng)平衡狀態(tài)受力原理圖；
[0030] 圖3為地球天梯系統(tǒng)偏離平衡位置受力原理圖。
[0031] 圖中各標號清單為：1、繩索，2、天頂錨，3、地面錨站，4、GE0點平臺。
【具體實施方式】
[0032] 為了使本發(fā)明的目的、地球天梯系統(tǒng)的原理、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面 結合附圖，對本發(fā)明做進一步詳細說明。
[0033] -、地球天梯系統(tǒng)的基本原理
[0034] 天梯是一種將有效載荷從地球表面運送到空間的新型進入空間的運輸系統(tǒng)，其原 理為通過繩索將地球表面的錨點與位于GE0軌道上方的空間錨點連接，通過運行于繩索上 的載荷艙將有效載荷送入空間。
[0035] 繩索是天梯系統(tǒng)最重要的組成部分，其主要功能是向攀爬器提供攀爬的途徑，使 其能夠沿著繩索從地表節(jié)點進入空間，同時平衡整個天梯的重力與系統(tǒng)繞地球轉動形成的 離心力，因而對繩索材料有著極高的要求；攀爬器是運輸有效載荷進入空間的運載器，其沿 著繩索爬升，進入軌道后將有效載荷釋放；地表節(jié)點和空間錨點分別位于繩索的兩端，起到 固定繩索位置、調整繩索姿態(tài)的功能。能源供給系統(tǒng)主要提供攀爬器向上爬升的動力能源。
[0036] 對天梯平衡位置處進行受力分析：理論上，天梯系統(tǒng)的質心0位于GE0節(jié)點，當天 梯系統(tǒng)以角速度《運動時，GE0節(jié)點以上部分離心力大于引力，會通過繩索對GE0節(jié)點產 生一個向上的拉力。而GE0節(jié)點以下部分，引力大于離心力，會通過繩索對GE0節(jié)點產生一 個向下的拉力。這兩個拉力大小相等，方向相反，系統(tǒng)受力平衡，天梯系統(tǒng)位于平衡位置，地 面錨點對繩索無拉力作用。
[0037] 為保證天梯系統(tǒng)具有一定的穩(wěn)定性和運輸貨物能力，實際設計時天梯的質心略高 于GE0軌道，整個系統(tǒng)所受離心力略大于引力，這樣地面錨點會對繩索產生一定的拉力，這 個力稱作預緊力。在預緊力作用下，平衡狀態(tài)時，天梯系統(tǒng)受力分析如圖2所示，這個系統(tǒng) 依然能夠實現(xiàn)受力平衡。
[0038] 在干擾作用下，當天梯系統(tǒng)偏離平衡位置時，由于繩索上有預緊力作用，地面錨點 位置不發(fā)生變化。天梯系統(tǒng)依然受預緊力、離心力和引力作用，系統(tǒng)受力情況如圖3所示。 天梯系統(tǒng)偏離平衡位置一定范圍時，在這些力的共同作用下，會對地面錨點處產生一個逆 時針力矩M。在力矩M的作用下，系統(tǒng)會逐漸向平衡位置運動，當運動至平衡位置時，由于慣 性會繼續(xù)運動，此時天梯系統(tǒng)所受力矩變?yōu)轫槙r針方向，阻礙天梯偏離平衡位置。這樣，在 干擾作用下，天梯系統(tǒng)在軌道面內作周期性的擺動。由于天梯系統(tǒng)的繩索長度長、質量大， 天梯系統(tǒng)的擺動周期也較長。
[0039] 二、天梯系統(tǒng)的總體參數(shù)指標和總體方案
[0040] 整體天梯系統(tǒng)主要包括天梯繩索、地球表面錨站、天頂錨、GE0點平臺、攀爬器、能 源供給系統(tǒng)等構成。整體天梯系統(tǒng)的質心位于GE0點附近，形成一個相對地表靜止的自穩(wěn) 定空間運輸系統(tǒng)。
[0041] 為了使天梯系統(tǒng)受力穩(wěn)定，需要保證天頂錨受力等于繩索的拉力，從而建立天頂 錨質量與繩索材料參數(shù)、截面積等參數(shù)的關系。在繩索錐度比確定的情況下，可以得到繩索 的橫截面積隨高度的變化關系，進而可以計算出繩索的質量；根據(jù)天頂錨處的受力分析，可 以計算出天頂錨的質量。
[0042] 天梯各組成部分的總體參數(shù)見下表：
[0043] 表1地球天梯各組成總體參數(shù)
[0046] (1)天梯繩索方案
[0047] 天梯繩索采用碳納米管作為基礎材料編制而成。天梯繩索采用分步建造，首先建 立繩系的母繩，然后基于母繩開展繩索系統(tǒng)的編織工作。天梯母繩首先用火箭送入GE0軌 道，然后從GEO軌道進行鋪設，母繩一端在釋放牽引動力裝置的作用下朝地面方向展開，另 一端由GE0展開衛(wèi)星在展開過程中往上運動，最終成為天頂錨的一部分，以維持系統(tǒng)質心 位置的要求。
[0048] 當?shù)孛驽^站捕獲到繩索后，展開衛(wèi)星會繼續(xù)往下運行一段距離，以保證繩索具有 一定張力，維持系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0049] 天梯繩索系統(tǒng)的建設采用繩索編織法，繩索編織法是指通過小型攀爬器，攜帶線 圈繞母繩運動，完成繩系的編織。
[0050] (2)攀爬器方案
[0051 ] 攀爬器由下列分系統(tǒng)組成：
[0052] 攀爬機電系統(tǒng)：用于實現(xiàn)攀爬器沿繩索的向上爬升，包括電機、附著機構等。
[0053] 能量供應系統(tǒng)：由太陽能電池陣、蓄電池、配電模塊等組成，向攀爬驅動電機和控 制系統(tǒng)供電。
[0054] 測控通信系統(tǒng)：用于與空間和地面控制中心的通信，遙測遙控信號的傳遞。
[0055] 環(huán)境檢測與控制系統(tǒng)：用于檢測攀爬器重要部組件的熱環(huán)境、壓力環(huán)境、電磁輻射 環(huán)境等，并對其控制。
[0056] 姿態(tài)控制系統(tǒng)：包括星敏感器、GPS傳感器、推力器、自旋裝置、控制器、磁力矩棒 等，用于控制攀爬器在繩索上的姿態(tài)穩(wěn)定。
[0057] 檢測維修與維護系統(tǒng)：對攀爬器的各分系統(tǒng)進行檢測，根據(jù)運行狀態(tài)定期或不定 期的維護，在故障發(fā)生時提供應急維修功能。
[0058] 應急安全系統(tǒng)：主要包括攀爬器與繩索之間的鎖緊機構及其控制器，防止攀爬器 的滑落。
[0059] 有效載荷艙：承載各種有效載荷，并為有效載荷提供適當?shù)臏囟?、壓力等環(huán)境。
[0060] (3)攀爬器能源供應方案
[0061] 天梯系統(tǒng)的運行需要大功率大容量的能量供應，目前可以選擇的能源及能源供應 方式較多，例如太陽能、核能、激光能等。
[0062] 太陽能的供能方式可以有多種選擇，一種是攀爬器自身攜帶太陽能電池陣，另一 種是由空間太陽能電站提供，通過微波、激光等方式傳輸?shù)脚逝榔魃稀?br>[0063] 激光能量傳輸方式中，使用固體激光器作為地面支持能源，在爬升器的底部裝有 光伏電池板，激光經過擴束后照射在光伏電池上轉化為電能，為爬升器提供持續(xù)不斷的動 力。
[0064] 未來隨著核電池功率的進一步提升和體積的進一步減小，攀爬器還可自身攜帶核 電源，作為攀爬器的能源供給。
[0065] ⑷錨點方案
[0066] 天頂錨的來源多種，可以利用近地小行星、繩索編織小型攀爬器、廢棄GE0軌道衛(wèi) 星等。地面錨站可通過建設一個海洋基站來實現(xiàn)，海洋基站可依托現(xiàn)有的鉆井平臺或鉆井 船進行建造，該方案具有技術成熟度高、建造難度小、成本低等優(yōu)點。
[0067] 三、基于地球天梯系統(tǒng)完成有效載荷的運輸方案
[0068] 利用天梯系統(tǒng)從衛(wèi)星制造到發(fā)射入軌可分為5個步驟，直至將其運送到預定高度 然后釋放到特定軌道。這5個步驟如下：
[0069] (1)天梯運送衛(wèi)星的設計和建造
[0070] 通過天梯發(fā)射的衛(wèi)星與火箭發(fā)射的衛(wèi)星設計和建造相似。衛(wèi)星具備與攀爬器數(shù)據(jù) 上行/下行的接口能力，用來提供遙測數(shù)據(jù)和指令以爬升到軌道高度，同時，也能夠從攀爬 器接收能量。
[0071] (2)在地面節(jié)點操作平臺進行衛(wèi)星安裝和測試
[0072] 將建造好的衛(wèi)星放入特殊容器中保護起來，并運輸?shù)降孛婀?jié)點操作平臺，在合適 的發(fā)射時間，將衛(wèi)星與攀爬器組合安裝，確認衛(wèi)星所固定的攀爬器已與繩索相連。衛(wèi)星與攀 爬器安裝完成后，開始系統(tǒng)測試，確認攀爬器和衛(wèi)星的狀態(tài)是否正常，若存在問題將采取必 要的措施進行改進。
[0073] (3)爬升
[0074] 攀爬器帶著用戶的衛(wèi)星逐步爬升。在沒有能量供應時，攀爬器通過剎車系統(tǒng)保持 靜止，利用安裝在攀爬器或者衛(wèi)星上電池提供能量，可以實現(xiàn)衛(wèi)星與地面節(jié)點操作平臺聯(lián) 絡。
[0075] (4)衛(wèi)星釋放
[0076] 到了期望的高度，按照衛(wèi)星的指令移除衛(wèi)星表面的防護罩。這可以通過衛(wèi)星自主 控制或者遠程控制完成。從容器內釋放衛(wèi)星與通過火箭末級或者上面級釋放衛(wèi)星的過程類 似。此外，也可以通過攀爬器配有的機械臂來完成防護罩移除和衛(wèi)星釋放工作。衛(wèi)星釋放 后，衛(wèi)星執(zhí)行傳統(tǒng)的檢查操作。釋放過程中，衛(wèi)星承受的加速度與火箭發(fā)射相比要小得多。
[0077] (5)衛(wèi)星返回和廢棄衛(wèi)星處理
[0078] 若衛(wèi)星需要返回地球，可以利用機械臂抓捕衛(wèi)星，然后利用攀爬器將衛(wèi)星送回地 球。攀爬器的下降過程與上升過程類似。若抓捕到廢棄衛(wèi)星，可以利用攀爬器將廢棄衛(wèi)星 運送至天頂錨處，以增加天頂錨的重量。
[0079] 整個地球天梯以地球自轉角速度圍繞地球進行旋轉，沿著天梯越遠離地球表面其 能量越大；有效載荷沿天梯向上攀登，其能量越來越大，而到達GE0軌道時，其能量剛好等 于GE0軌道飛行器所需能量。
[0080] 從天梯上將有效載荷運輸?shù)礁鱾€不同的軌道分為以下幾種情況：
[0081] 1)LE0、ME0 軌道任務
[0082] LEO、ME0 :在到達GE0之前釋放飛行器能夠確保飛行器進入LE0或ME0軌道：
[0083] 經過計算，有效載荷需要達到天梯上的23390km高度才能獲得足夠的動能和勢 能，使有效載荷進入一個安全釋放的橢圓軌道，該軌道的近地點高度大于地球半徑。離開天 梯后，飛行器的默認軌道傾角是零，如果需要軌道傾角，還需要改變軌道傾角的能量。
[0084] 通常在天梯某位置釋放時進入預定軌道時通常采用雙脈沖變軌法，為了節(jié)省推進 劑，一個脈沖需要同時改變軌道形狀并修正軌道面。一般可根據(jù)任務進行優(yōu)化，具體變軌 過程為：在天梯某一高度釋放，釋放一段時間后，發(fā)動機點火同時修正軌道面并改變軌道形 狀，有效載荷自由飛行一段時間以后，發(fā)動機進行第二次點火，進入預定軌道。
[0085] 2)GE0軌道任務
[0086] 直接將有效載荷運送到GE0點，在GE0點釋放，然后有效載荷利用自身推進系統(tǒng)進 行軌道漂移進入到指定定位經度位置，進行軌道保持。
[0087] 3)地球逃逸軌道
[0088] 地球逃逸軌道：將有效載荷運送到GEO點以上位置，其將獲得更大的能量，而且能 量增加很快，當其能量達到一定時，釋放有效載荷進入逃逸軌道。由于釋放的軌道與目標軌 道往往不盡相同，有效載荷離開天梯后，將需要額外的變軌推進來進行軌道調整。
[0089] 經分析，在1. 2599倍GE0半徑或者距離地心53127km(46749km高度）以上釋放時， 可以脫離地球影響球而成為逃逸軌道，而且釋放高度越高獲得的能量越大。但考慮到實際 工程約束，天梯高度不能無限制增加，進行行星際任務時，有效載荷需獨立配置推進系統(tǒng)， 在自身推進系統(tǒng)輔助下完成剩余能量的施加。
[0090] 本發(fā)明說明書中未作詳細描述的內容屬于本領域專業(yè)技術人員的公知技術。
【主權項】
1. 一種地球天梯系統(tǒng)，它包括：繩索（1)、天頂錨（2)和地面錨站（3)，其特征在于：繩 索（1)的兩端通過繩索約束體分別固定在天頂錨（2)、地面錨站（3)上，所述天梯系統(tǒng)通過 繩索（1)上的攀爬器實現(xiàn)有效載荷的運送。2. 根據(jù)權利要求1所述的地球天梯系統(tǒng)，其特征在于：它還包括位于GEO軌道上的GEO 點平臺（4)，GEO點平臺（4)通過附著機構固定在繩索⑴上。3. 根據(jù)權利要求1或2所述的地球天梯系統(tǒng)，其特征在于：所述繩索（1)采用碳納米 管材料制成。4. 根據(jù)權利要求3所述的地球天梯系統(tǒng)，其特征在于：所述攀爬器通過其上設置的攀 爬機電系統(tǒng)沿繩索（1)向上攀爬，攀爬機電系統(tǒng)包括電機、附著機構。5. 根據(jù)權利要求4所述的地球天梯系統(tǒng)，其特征在于：所述攀爬器上還設有能量供應 系統(tǒng)、測控通信系統(tǒng)、姿態(tài)控制系統(tǒng)、環(huán)境檢測與控制系統(tǒng)、檢測維修與維護系統(tǒng)、應急安全 系統(tǒng)、有效載荷艙。6. 根據(jù)權利要求5所述的地球天梯系統(tǒng)，其特征在于：所述能量供應系統(tǒng)為攀爬器自 身攜帶的太陽能電池陣，或由空間太陽能電站提供，通過微波、激光方式傳輸?shù)脚逝榔魃希?或使用固體激光器作為地面支持能源，在攀爬器的底部裝有光伏電池板，激光經過擴束后 照射在光伏電池上轉化為電能，為爬升器提供持續(xù)不斷的動力；或攀爬器自身攜帶的核電 源。7. 根據(jù)權利要求1或2所述的地球天梯系統(tǒng)，其特征在于：所述繩索約束體為固定座 或拉鉤中的一種，所述天頂錨（2)、地面錨站（3)上設有繩索收放設備。8. 根據(jù)權利要求1或2所述的地球天梯系統(tǒng)，其特征在于：所述天頂錨（2)為近地小 衛(wèi)星或廢棄GEO軌道衛(wèi)星。9. 根據(jù)權利要求1或2所述的地球天梯系統(tǒng)，其特征在于：所述地面錨站（3)為海洋 基站。10. -種根據(jù)權利要求2所述地球天梯系統(tǒng)的建造方法，其特征在于，包括如下步驟： 1) 建立母繩：用火箭將母繩送入GEO軌道，母繩從GEO軌道進行鋪設，母繩一端在釋放 牽引裝置的作用下朝地面方向展開，母繩的另一端通過GEO展開衛(wèi)星往上運動，最終成為 天頂錨的一部分； 2) 穩(wěn)定母繩：當?shù)孛驽^站捕獲到母繩后，GEO展開衛(wèi)星會繼續(xù)往下運行一段距離，以保 證繩索具有一定張力，維持系統(tǒng)的穩(wěn)定性； 3) 天梯繩索編織：天梯繩索的建設采用繩索編織法，繩索編織法是指通過小型的攀爬 器，攜帶線圈繞母繩運動，完成繩索的編織； 4) 設置攀爬器：在天梯繩索上設置攀爬器，并用攀爬器運送GEO點平臺到GEO軌道上， 隨后釋放，GEO點平臺將附著在天梯繩索上。
【文檔編號】B64G1/00GK106005477SQ201510527267
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2015年8月25日
【發(fā)明人】汪小衛(wèi), 劉丙利, 童科偉, 張普卓, 張恒浩, 張展智, 唐慶博, 高朝輝
【申請人】中國運載火箭技術研究院