一種新型收折變形飛行器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明一種新型收折變形飛行器，包括機(jī)身、收折機(jī)臂、機(jī)翼、收折腳架，機(jī)身包括機(jī)身外殼、機(jī)身主體，機(jī)身外殼套設(shè)在機(jī)身主體外；收折機(jī)臂通過收折連桿的彎折達(dá)到向機(jī)身收折并攏，收折機(jī)臂設(shè)計(jì)為鏤空機(jī)臂；收折腳架包括腳架固定環(huán)和支腳，每個(gè)支腳頂端與腳架固定環(huán)對應(yīng)設(shè)置腳架固定環(huán)耳槽；收折機(jī)臂的內(nèi)端與機(jī)身主體上部外端活動(dòng)連接，收折機(jī)臂外端正上方與機(jī)翼活動(dòng)連接；腳架固定環(huán)活動(dòng)套設(shè)在機(jī)身外殼下端，組合成收折變形飛行器，通過巧妙構(gòu)思，科學(xué)設(shè)計(jì)將飛行器的機(jī)臂和支腳完全收折達(dá)到體積變化極致，方便攜帶，操作簡捷；機(jī)臂設(shè)計(jì)為鏤空機(jī)臂，增加升力，在減輕重量的同時(shí)增加操控性和續(xù)航能力。
【專利說明】
一種新型收折變形飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域，尤其是涉及一種新型收折變形飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]常見的飛行器機(jī)臂多為不可收折的固定結(jié)構(gòu)，因而存在體積較大，占用太多空間，不便攜帶等不足。
[0003]中國實(shí)用新型專利(申請?zhí)?01520932449.1)公開了一種多旋翼飛行器機(jī)臂快速折疊機(jī)構(gòu)，包括第一側(cè)板、第二側(cè)板、箱扣、機(jī)臂后管夾和機(jī)臂前管夾，機(jī)臂后管夾的底部兩側(cè)分別通過銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述第一側(cè)板和第二側(cè)板的底部后端內(nèi)側(cè)，機(jī)臂的尾部固定在所述機(jī)臂后管夾中的第一固定孔中，機(jī)臂的頭部固定在所述機(jī)臂前管夾的第二固定孔中，當(dāng)機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置時(shí)，機(jī)臂帶動(dòng)所述機(jī)臂前管夾的頂端中部卡扣在所述箱扣的扣鉤中，且所述機(jī)臂前管夾的頂端兩側(cè)卡在所述第一側(cè)板和第二側(cè)板頂部前端的限位槽中。當(dāng)需要折疊收放時(shí)，只需松開箱扣，箱扣的扣鉤與機(jī)臂前管夾的中部分開，機(jī)臂即能下折90度實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)身的收折。
[0004]該一種多旋翼飛行器機(jī)臂快速折疊機(jī)構(gòu)的連接部件大多硬性連接，在多次折疊后，或在使用過程中受外力影響下容易發(fā)生磨損和松動(dòng)，并增加整機(jī)重量，只適用于體積大的飛行器，而無法應(yīng)用于輕小的消費(fèi)級航拍飛行器上；存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，影響飛行中的操控性和續(xù)航能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是通過科學(xué)設(shè)計(jì)一種新型收折變形飛行器，在解決機(jī)身與機(jī)臂固定一體飛行器，體積龐大、占用太多空間、不便攜帶問題的同時(shí)，解決部分折疊機(jī)臂飛行器存在的因結(jié)構(gòu)繁重而影響整機(jī)操控性和續(xù)航能力的不足，給生產(chǎn)者節(jié)省包裝、物流成本，給使用者帶來便利和實(shí)用。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種新型收折變形飛行器，包括機(jī)身、收折機(jī)臂、機(jī)翼、收折腳架，所述的機(jī)身包括機(jī)身外殼、機(jī)身主體，所述的機(jī)身外殼套設(shè)在所述的機(jī)身主體外；所述的收折機(jī)臂通過收折連桿的彎折達(dá)到向所述的機(jī)身收折并攏，所述的收折機(jī)臂設(shè)計(jì)為鏤空機(jī)臂;所述的收折腳架包括腳架固定環(huán)和支腳，每個(gè)所述的支腳頂端與所述的腳架固定環(huán)對應(yīng)設(shè)置腳架固定環(huán)耳槽;所述的收折機(jī)臂的內(nèi)端與所述的機(jī)身主體上部外端活動(dòng)連接，所述的收折機(jī)臂外端正上方與所述的機(jī)翼活動(dòng)連接;所述的腳架固定環(huán)活動(dòng)套設(shè)在所述的機(jī)身外殼下端，組合成所述的收折變形飛行器。
[0007]所述的機(jī)身包括所述的機(jī)身外殼、所述的機(jī)身主體，所述的機(jī)身外殼縱向?qū)ΨQ設(shè)置機(jī)身外殼縱向通透槽孔，所述的機(jī)身外殼下部縱向?qū)ΨQ設(shè)置機(jī)身外殼橫向通透槽孔;所述的機(jī)身主體上端外側(cè)縱向?qū)ΨQ設(shè)置機(jī)身主體上端伸出固定孔，所述的機(jī)身主體下端外側(cè)縱向?qū)ΨQ設(shè)置機(jī)身主體下端伸出固定孔;所述的機(jī)身外殼套設(shè)在所述的機(jī)身主體外，所述的機(jī)身主體上端伸出固定孔和所述的機(jī)身主體下端伸出固定孔對應(yīng)穿過所述的機(jī)身外殼縱向通透槽孔，組合成所述的機(jī)身。
[0008]所述的收折連桿包括上節(jié)桿和下節(jié)桿，所述的上節(jié)桿兩端分別設(shè)置固定孔，所述的下節(jié)桿兩端分別設(shè)置固定孔，所述的上節(jié)桿下端所述的固定孔與所述的下節(jié)桿上端所述的固定孔通過螺栓活動(dòng)連接，組合成所述的收折連桿。
[0009]所述的收折機(jī)臂內(nèi)端下方設(shè)置固定孔，與所述的機(jī)身主體上端伸出固定孔通過所述的螺栓活動(dòng)連接;所述的收折機(jī)臂中部下方設(shè)置固定孔，通過所述的螺栓與所述的上節(jié)桿上端所述的固定孔活動(dòng)連接;所述的下節(jié)桿所述的下端固定孔與所述的機(jī)身主體下端伸出固定孔通過所述的螺栓，并穿套定位卡簧活動(dòng)連接;所述的收折機(jī)臂通過所述的收折連桿的彎折達(dá)到向所述的機(jī)身收折并攏，完成所述的收折機(jī)臂收折功能。
[0010]所述的收折機(jī)臂設(shè)計(jì)為上下通透機(jī)臂鏤空孔的鏤空機(jī)臂，減少在飛行過程中機(jī)翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的向下氣流受收折機(jī)臂平面阻擋的影響，增加升力，提高操控性能，并減輕整體重量。
[0011]所述的收折腳架包括所述的腳架固定環(huán)和所述的支腳，每個(gè)所述的支腳頂端與所述的腳架固定環(huán)對應(yīng)設(shè)置所述的腳架固定環(huán)耳槽，每個(gè)所述的支腳都可以通過對應(yīng)設(shè)置的所述的腳架固定環(huán)耳槽向內(nèi)收折并攏。
[0012]所述的支腳可以設(shè)置為三個(gè)及以上。
[0013]所述的腳架固定環(huán)耳槽內(nèi)側(cè)固定設(shè)置方“C”形固定卡扣，與所述的機(jī)身外殼下部縱向?qū)ΨQ設(shè)置的機(jī)身外殼橫向通透槽孔橫向活動(dòng)配合，所述的機(jī)身外殼與所述的腳架固定環(huán)水平旋轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)所述的方Y(jié)’形固定卡扣在平移到所述的機(jī)身外殼橫向通透槽孔兩端時(shí)，所述的方“C”形固定卡扣都會(huì)發(fā)生彈性形變，使所述的機(jī)身外殼與所述的腳架固定環(huán)穩(wěn)固
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[0014]設(shè)置所述的方Y(jié)’形固定卡扣在所述的機(jī)身外殼橫向通透槽孔內(nèi)平移是為了當(dāng)所述的收折機(jī)臂向下收折時(shí)與所述的腳架固定環(huán)耳槽錯(cuò)位，便于所述的收折機(jī)臂向所述的機(jī)身完全收攏，也便于所述的支腳收折并攏，達(dá)到整機(jī)體積變化極致。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0016]本發(fā)明一種新型收折變形飛行器，通過巧妙構(gòu)思，科學(xué)設(shè)計(jì)將飛行器的機(jī)臂和支腳完全收折達(dá)到體積變化極致，方便攜帶，操作簡捷;機(jī)臂設(shè)計(jì)為鏤空機(jī)臂，增加升力，在減輕重量的同時(shí)增加操控性和續(xù)航能力。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的主視圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的俯視圖；
[0019]圖3為本發(fā)明的收折機(jī)臂的收折示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明的收折機(jī)臂的收折結(jié)構(gòu)圖；
[0021 ]圖5為本發(fā)明的收折機(jī)臂的收折結(jié)構(gòu)爆炸圖；
[0022]圖6為圖4中A部的結(jié)構(gòu)放大圖；
[0023]圖7為本發(fā)明的收折機(jī)臂的鏤空結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖8為圖7中的B向截面鏤空結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖9為本發(fā)明的機(jī)身與腳架結(jié)合示意圖；
[0026]圖10為本發(fā)的機(jī)身與腳架分離示意圖；
[0027]圖11為本發(fā)明的腳架固定環(huán)結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖12為圖11中C部的結(jié)構(gòu)放大圖；
[0029]圖13為本發(fā)明的機(jī)身外殼下部結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖14為圖13中D部的結(jié)構(gòu)放大圖；
[0031]圖15為本發(fā)明的收折腳架的收折示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0033]在此具體實(shí)施例中，如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖7、圖9所示，一種新型收折變形飛行器，包括機(jī)身1、收折機(jī)臂2、機(jī)翼3、收折腳架4，所述的機(jī)身I包括機(jī)身外殼11、機(jī)身主體12，所述的機(jī)身外殼11套設(shè)在所述的機(jī)身主體12外;所述的收折機(jī)臂2通過收折連桿6的彎折達(dá)到向所述的機(jī)身I收折并攏，所述的收折機(jī)臂2設(shè)計(jì)為鏤空機(jī)臂;所述的收折腳架4包括腳架固定環(huán)41和支腳43，每個(gè)所述的支腳43頂端與所述的腳架固定環(huán)41對應(yīng)設(shè)置腳架固定環(huán)耳槽42;所述的收折機(jī)臂2的內(nèi)端與所述的機(jī)身主體12上部外端活動(dòng)連接，所述的收折機(jī)臂2外端正上方與所述的機(jī)翼3活動(dòng)連接;所述的腳架固定環(huán)41活動(dòng)套設(shè)在所述的機(jī)身外殼11下端，組合成所述的收折變形飛行器。
[0034]在此具體實(shí)施例中，如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，所述的機(jī)身I包括所述的機(jī)身外殼U、所述的機(jī)身主體12，所述的機(jī)身外殼11縱向?qū)ΨQ設(shè)置機(jī)身外殼縱向通透槽孔111，所述的機(jī)身外殼11下部縱向?qū)ΨQ設(shè)置機(jī)身外殼橫向通透槽孔112;所述的機(jī)身主體12上端外側(cè)縱向?qū)ΨQ設(shè)置機(jī)身主體上端伸出固定孔13，所述的機(jī)身主體12下端外側(cè)縱向?qū)ΨQ設(shè)置機(jī)身主體下端伸出固定孔14;所述的機(jī)身外殼11套設(shè)在所述的機(jī)身主體12外，所述的機(jī)身主體上端伸出固定孔13和所述的機(jī)身主體下端伸出固定孔14對應(yīng)穿過所述的機(jī)身外殼縱向通透槽孔111，組合成所述的機(jī)身I。
[0035]在此具體實(shí)施例中，如圖4、圖5所示，所述的收折連桿6包括上節(jié)桿61和下節(jié)桿62，所述的上節(jié)桿61兩端分別設(shè)置固定孔61a、61b，所述的下節(jié)桿62兩端分別設(shè)置固定孔62a、62b，所述的上節(jié)桿61下端所述的固定孔6 Ib與所述的下節(jié)桿62上端所述的固定孔62a通過螺栓5活動(dòng)連接，組合成所述的收折連桿6。
[0036]在此具體實(shí)施例中，如圖3、圖4、圖5、圖6所示，所述的收折機(jī)臂2內(nèi)端下方設(shè)置固定孔21，與所述的機(jī)身主體上端伸出固定孔13通過所述的螺栓5活動(dòng)連接;所述的收折機(jī)臂2中部下方設(shè)置固定孔22，通過所述的螺栓5與所述的上節(jié)桿61上端所述的固定孔61a活動(dòng)連接;所述的下節(jié)桿62所述的下端固定孔62b與所述的機(jī)身主體下端伸出固定孔14通過所述的螺栓5，并穿套定位卡簧7活動(dòng)連接;所述的收折機(jī)臂2通過所述的收折連桿6的彎折達(dá)到向所述的機(jī)身I收折并攏，完成所述的收折機(jī)臂2收折功能。
[0037]在此具體實(shí)施例中，如圖7、圖8所示，所述的收折機(jī)臂2設(shè)計(jì)為上下通透機(jī)臂鏤空孔23的鏤空機(jī)臂，減少在飛行過程中機(jī)翼3旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的向下氣流受收折機(jī)臂2平面阻擋的影響，增加升力，提高操控性能，并減輕整體重量。
[0038]在此具體實(shí)施例中，如圖1、圖9、圖10、圖15所示，所述的收折腳架4包括所述的腳架固定環(huán)41和所述的支腳43，每個(gè)所述的支腳43頂端與所述的腳架固定環(huán)41對應(yīng)設(shè)置所述的腳架固定環(huán)耳槽42，每個(gè)所述的支腳43都可以通過對應(yīng)設(shè)置的所述的腳架固定環(huán)耳槽42向內(nèi)收折并攏。
[0039]在此具體實(shí)施例中，如圖9、圖10、圖15所示，所述的支腳43可以設(shè)置為三個(gè)及以上。
[0040]在此具體實(shí)施例中，如圖9、圖10、圖11、圖12所示，所述的腳架固定環(huán)耳槽42內(nèi)側(cè)固定設(shè)置方“C”形固定卡扣44，與所述的機(jī)身外殼11下部縱向?qū)ΨQ設(shè)置的所述的機(jī)身外殼橫向通透槽孔112水平橫向活動(dòng)配合，所述的機(jī)身外殼11與所述的腳架固定環(huán)41水平旋轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)所述的方“C”形固定卡扣44在平移到所述的機(jī)身外殼橫向通透槽孔112兩端112a、112b時(shí)，所述的方“C"形固定卡扣44都會(huì)發(fā)生彈性形變，使所述的機(jī)身外殼11與所述的腳架固定環(huán)41穩(wěn)固結(jié)合。
[0041]在此具體實(shí)施例中，如圖10、圖11、圖12、圖15所示，設(shè)置所述的方“C”形固定卡扣44在所述的機(jī)身外殼橫向通透槽孔112內(nèi)平移是為了當(dāng)所述的收折機(jī)臂2向下收折時(shí)與所述的腳架固定環(huán)耳槽42錯(cuò)位，便于所述的收折機(jī)臂2向所述的機(jī)身I完全收攏，也便于所述的支腳43收折并攏，達(dá)到整機(jī)體積變化極致。
[0042]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0043]本發(fā)明一種新型收折變形飛行器，通過巧妙構(gòu)思，科學(xué)設(shè)計(jì)將飛行器的機(jī)臂和支腳完全收折達(dá)到體積變化極致，方便攜帶，操作簡捷;機(jī)臂設(shè)計(jì)為鏤空機(jī)臂，增加升力，在減輕重量的同時(shí)增加操控性和續(xù)航能力。
[0044]最后應(yīng)說明的是:本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具有實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0045]盡管本文較多地使用了機(jī)身1、機(jī)身外殼11、機(jī)身主體12、收折機(jī)臂2、機(jī)翼3、收折腳架4、支腳43、螺栓5、收折連桿6、上節(jié)桿61、下節(jié)桿62、定位卡簧7等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、組配和所能達(dá)到的有益效果，把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型收折變形飛行器，包括機(jī)身、收折機(jī)臂、機(jī)翼、收折腳架，其特征在于:所述的機(jī)身包括機(jī)身外殼、機(jī)身主體，所述的機(jī)身外殼套設(shè)在所述的機(jī)身主體外;所述的收折機(jī)臂通過收折連桿的彎折達(dá)到向所述的機(jī)身收折并攏，所述的收折機(jī)臂設(shè)計(jì)為鏤空機(jī)臂;所述的收折腳架包括腳架固定環(huán)和支腳，每個(gè)所述的支腳頂端與所述的腳架固定環(huán)對應(yīng)設(shè)置腳架固定環(huán)耳槽;所述的收折機(jī)臂的內(nèi)端與所述的機(jī)身主體上部外端活動(dòng)連接，所述的收折機(jī)臂外端正上方與所述的機(jī)翼活動(dòng)連接;所述的腳架固定環(huán)活動(dòng)套設(shè)在所述的機(jī)身外殼下端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型收折變形飛行器，其特征在于:所述的機(jī)身包括所述的機(jī)身外殼、所述的機(jī)身主體，所述的機(jī)身外殼縱向?qū)ΨQ設(shè)置機(jī)身外殼縱向通透槽孔，所述的機(jī)身外殼下部縱向?qū)ΨQ設(shè)置機(jī)身外殼橫向通透槽孔;所述的機(jī)身主體上端外側(cè)縱向?qū)ΨQ設(shè)置機(jī)身主體上端伸出固定孔，所述的機(jī)身主體下端外側(cè)縱向?qū)ΨQ設(shè)置機(jī)身主體下端伸出固定孔;所述的機(jī)身外殼套設(shè)在所述的機(jī)身主體外，所述的機(jī)身主體上端伸出固定孔和所述的機(jī)身主體下端伸出固定孔對應(yīng)穿過所述的機(jī)身外殼縱向通透槽孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型收折變形飛行器，其特征在于:所述的收折連桿包括上節(jié)桿和下節(jié)桿，所述的上節(jié)桿兩端分別設(shè)置固定孔，所述的下節(jié)桿兩端分別設(shè)置固定孔，所述的上節(jié)桿下端所述的固定孔與所述的下節(jié)桿上端所述的固定孔通過螺栓活動(dòng)連接，組合成所述的收折連桿。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種新型收折變形飛行器，其特征在于:所述的收折機(jī)臂內(nèi)端下方設(shè)置固定孔，與所述的機(jī)身主體上端伸出固定孔通過所述的螺栓活動(dòng)連接;所述的收折機(jī)臂中部下方設(shè)置固定孔，通過所述的螺栓與所述的上節(jié)桿上端所述的固定孔活動(dòng)連接;所述的下節(jié)桿下端所述的固定孔與所述的機(jī)身主體下端伸出固定孔通過所述的螺栓，并穿套定位卡簧活動(dòng)連接;所述的收折機(jī)臂通過所述的收折連桿的彎折達(dá)到向所述的機(jī)身收折并攏。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型收折變形飛行器，其特征在于:所述的收折機(jī)臂設(shè)計(jì)為上下通透機(jī)臂鏤空孔的鏤空機(jī)臂。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型收折變形飛行器，其特征在于:所述的收折腳架包括所述的腳架固定環(huán)和所述的支腳，每個(gè)所述的支腳頂端與所述的腳架固定環(huán)對應(yīng)設(shè)置所述的腳架固定環(huán)耳槽，每個(gè)所述的支腳都可以通過對應(yīng)設(shè)置的所述的腳架固定環(huán)耳槽向內(nèi)收折并攏。7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種新型收折變形飛行器，其特征在于:所述的支腳可以設(shè)置為三個(gè)及以上。8.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種新型收折變形飛行器，其特征在于:所述的腳架固定環(huán)耳槽內(nèi)側(cè)固定設(shè)置方“C”形固定卡扣，與所述的機(jī)身外殼下部縱向?qū)ΨQ設(shè)置的機(jī)身外殼橫向通透槽孔橫向活動(dòng)配合，所述的機(jī)身外殼與所述的腳架固定環(huán)水平旋轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)所述的方“C”形固定卡扣在平移到所述的機(jī)身外殼橫向通透槽孔兩端時(shí)，所述的方“C”形固定卡扣都會(huì)發(fā)生彈性形變，使所述的機(jī)身外殼與所述的腳架固定環(huán)穩(wěn)固結(jié)合。
【文檔編號】B64C1/30GK106043664SQ201610536533
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月22日
【發(fā)明人】胡凱純
【申請人】寧波藍(lán)飛鸝航空科技有限公司