飛行器和飛行器的外揚(yáng)聲器系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供從飛行器外部發(fā)出聲波的飛行器、飛行器外揚(yáng)聲器系統(tǒng)和方法。飛行器包括外皮膜、振動(dòng)激勵(lì)器和控制器。外皮膜具有限定飛行器的外部邊界的外表面。振動(dòng)激勵(lì)器與外皮膜耦合在一起用于共同振動(dòng)。控制器與振動(dòng)激勵(lì)器可操作地耦合在一起，并且配置為基于要從外表面發(fā)出的可聽見的內(nèi)容產(chǎn)生對振動(dòng)激勵(lì)器的命令。控制器進(jìn)一步配置為將該命令發(fā)送給振動(dòng)激勵(lì)器。振動(dòng)激勵(lì)器配置為響應(yīng)于接收到該命令而振動(dòng)。
【專利說明】
飛行器和飛行器的外揚(yáng)聲器系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本技術(shù)領(lǐng)域一般涉及具有外揚(yáng)聲器的飛行器，尤其涉及具有包括振動(dòng)激勵(lì)器的外揚(yáng)聲器的飛行器，該振動(dòng)激勵(lì)器與飛行器的外皮膜親合在一起。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的乘用飛行器包括限定飛行器外表的皮膜。這種傳統(tǒng)飛行器一般不包括外部音頻揚(yáng)聲器，這是由于將傳統(tǒng)的音頻揚(yáng)聲器包含于飛行器中是困難的。例如，傳統(tǒng)的揚(yáng)聲器可以安裝在皮膜的外側(cè)，但是這種配置增加氣動(dòng)阻力，并且減小飛行器的范圍/效率。類似地，這種傳統(tǒng)揚(yáng)聲器可以安裝在皮膜的內(nèi)側(cè)，但是需要開口以將傳統(tǒng)揚(yáng)聲器紙盆(speakercone)暴露于環(huán)境。這種開口難以產(chǎn)生，并且降低皮膜的結(jié)構(gòu)完整性。此外，這種傳統(tǒng)揚(yáng)聲器一般不能承受飛行器的環(huán)境和工作條件。
[0003]因此，希望提供一種不增加阻力或者不需要額外皮膜開口的飛行器和飛行器外揚(yáng)聲器。另外，通過以下概述和詳細(xì)描述以及所附權(quán)利要求，并結(jié)合附圖和【背景技術(shù)】，其他有利特征和特點(diǎn)將變得明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在此描述飛行器和飛行器外揚(yáng)聲器系統(tǒng)的各種非限制性實(shí)施方式。
[0005]在第一非限制性實(shí)施方式中，一種飛行器包括但不限于外皮膜、振動(dòng)激勵(lì)器和控制器。所述外皮膜具有限定所述飛行器的外部邊界的外表面。所述振動(dòng)激勵(lì)器與所述外皮膜耦合在一起用于共同振動(dòng)。所述控制器與所述振動(dòng)激勵(lì)器可操作地耦合在一起，并且基于要從所述外表面發(fā)出的聽得見的內(nèi)容產(chǎn)生對所述振動(dòng)激勵(lì)器的命令。所述控制器還將所述命令發(fā)送給所述振動(dòng)激勵(lì)器。所述振動(dòng)激勵(lì)器響應(yīng)于接收到所述命令而振動(dòng)。
[0006]在第二非限制性實(shí)施方式中，一種飛行器外揚(yáng)聲器系統(tǒng)包括但不限于外皮膜、振動(dòng)激勵(lì)器和控制器。所述外皮膜的外表面限定飛行器的一部分的外部邊界。所述振動(dòng)激勵(lì)器與所述外皮膜耦合在一起用于共同振動(dòng)，并且所述振動(dòng)激勵(lì)器是電磁驅(qū)動(dòng)器或者壓電激勵(lì)器。所述控制器與所述振動(dòng)激勵(lì)器可操作地耦合在一起并且基于要從所述外表面發(fā)出的可聽見的內(nèi)容產(chǎn)生對所述振動(dòng)激勵(lì)器的命令。所述控制器還將所述命令發(fā)送給所述振動(dòng)激勵(lì)器。所述振動(dòng)激勵(lì)器還響應(yīng)于接收到所述命令而振動(dòng)。
[0007]在第三非限制性實(shí)施方式中，一種從飛行器的外部發(fā)出聲波的方法包括但不限于從多個(gè)傳感器接收輸入并且產(chǎn)生對振動(dòng)激勵(lì)器的命令?？刂破鲝乃鲲w行器的多個(gè)傳感器接收輸入。所述命令是針對與所述飛行器的外皮膜耦合在一起用于共同振動(dòng)的振動(dòng)激勵(lì)器產(chǎn)生的。所述命令還是基于要從所述外皮膜的外表面發(fā)出可聽見的內(nèi)容產(chǎn)生的。所述命令還是基于從所述多個(gè)傳感器接收到的輸入產(chǎn)生的。
【附圖說明】
[0008]通過結(jié)合附圖考慮以下詳細(xì)描述，將會(huì)容易地并且更好地理解本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，在附圖中:
[0009]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的飛行器的非限制性實(shí)施方式的立體圖；
[0010]圖2和圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的圖1中所示飛行器的外揚(yáng)聲器部的非限制性實(shí)施方式的立體圖；
[0011]圖4是示出圖1中所示飛行器的外揚(yáng)聲器部的非限制性實(shí)施方式的側(cè)視圖；以及
[0012]圖5是示出根據(jù)本發(fā)明由圖1的控制器進(jìn)行的方法的非限制性實(shí)施方式的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下詳細(xì)描述本質(zhì)上僅是示例性的，并且不意圖限制本發(fā)明或者本發(fā)明的應(yīng)用和用途。此外，也不意圖受限于【背景技術(shù)】或以下詳細(xì)描述中給出的任何理論。
[0014]在此公開飛行器和飛行器外揚(yáng)聲器系統(tǒng)的各種非限制性實(shí)施方式。在一些實(shí)施方式中，飛行器包括裝配到飛行器皮膜的振動(dòng)激勵(lì)器(例如，電磁驅(qū)動(dòng)器線圈、壓電激勵(lì)器)。振動(dòng)激勵(lì)器在皮膜的外表面的板內(nèi)，因此不需要開口或外部突起來安裝振動(dòng)激勵(lì)器?？刂破飨蛘駝?dòng)激勵(lì)器發(fā)送命令，使皮膜按照期望的可聽見的內(nèi)容振動(dòng)。皮膜的振動(dòng)與飛行器周圍環(huán)境中的空氣耦合，產(chǎn)生飛行器附近的人可聽見的聲音。這樣，該飛行器和飛行器揚(yáng)聲器系統(tǒng)將飛行器皮膜作為揚(yáng)聲器紙盆，沒有與傳統(tǒng)的外揚(yáng)聲器的安裝相關(guān)的缺點(diǎn)。通過結(jié)合附圖閱讀以下詳細(xì)描述可以更好地理解該飛行器和飛行器外揚(yáng)聲器系統(tǒng)。
[0015]圖1是根據(jù)本發(fā)明的飛行器100的非限制性實(shí)施方式的等距視圖。飛行器100包括外皮膜102、外揚(yáng)聲器振動(dòng)激勵(lì)器104、放大器105、控制器106、多個(gè)傳感器108以及遠(yuǎn)程通信裝置109。外皮膜102具有限定飛行器100的外部邊界的外表面，當(dāng)飛行器100在空中飛行時(shí)，該外表面接觸外部氣流。在所提供的例子中，外皮膜102的一些部位由鋁板形成，外皮膜102的一些部位由復(fù)合材料形成。應(yīng)當(dāng)理解，也可以包含適合于飛行的其他材料而不偏離本發(fā)明的范圍。如本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解，外皮膜102限定飛行器100的各部分的外表面，機(jī)翼-機(jī)身整流罩110、機(jī)翼112、水平尾翼114和發(fā)動(dòng)機(jī)整流罩116。
[0016]振動(dòng)激勵(lì)器104可以是能夠激勵(lì)外皮膜104以在飛行器100外部發(fā)出聲音的任何振動(dòng)激勵(lì)器。例如，振動(dòng)激勵(lì)器104可以是電磁驅(qū)動(dòng)器或者壓電激勵(lì)器。在所提供的例子中，振動(dòng)激勵(lì)器104是面板驅(qū)動(dòng)器，如可從俄亥俄州斯普林伯勒的代頓音頻(DAYTON AUD1)獲得的DAEX30HESF-4型激勵(lì)器。振動(dòng)激勵(lì)器104從控制器106接收信號。該信號包括與用戶想要從飛行器100發(fā)出的作為可聽見的壓縮波117的可聽見的內(nèi)容相對應(yīng)的指令。
[0017]振動(dòng)激勵(lì)器104與外皮膜102耦合在一起用于共同振動(dòng)，以限定外揚(yáng)聲器部118。在此使用的術(shù)語“耦合在一起用于共同振動(dòng)”被定義為外皮膜102與振動(dòng)激勵(lì)器104的被驅(qū)動(dòng)部耦合在一起，使得這兩個(gè)部件基本上作為一個(gè)部件一起振動(dòng)。該耦合導(dǎo)致通過控制器106以與振動(dòng)激勵(lì)器104的被驅(qū)動(dòng)部的激勵(lì)頻率基本相似的頻率內(nèi)容激勵(lì)皮膜102。振動(dòng)激勵(lì)器104可以硬性結(jié)合、鉚接、粘附、螺釘固定、緊固或固定到皮膜102。在一些實(shí)施方式中，振動(dòng)激勵(lì)器104可以裝配到固定于皮膜102的板材。在一些實(shí)施方式中，振動(dòng)激勵(lì)器104可以嵌入在復(fù)合材料中。在所提供的例子中，振動(dòng)激勵(lì)器104安裝為使得振動(dòng)激勵(lì)器104的被驅(qū)動(dòng)部垂直于皮膜102激勵(lì)。
[0018]在所提供的例子中，外揚(yáng)聲器部118是機(jī)翼-機(jī)身整流罩110、機(jī)翼112、水平尾翼114和發(fā)動(dòng)機(jī)整流罩116的局部。應(yīng)當(dāng)理解，外揚(yáng)聲器部118可以包含在飛行器100的其他部位而不偏離本發(fā)明的范圍。各揚(yáng)聲器部118在任何給定的飛行器中的布置會(huì)受到該部位皮膜102的材料、該部位是否是易燃流體區(qū)、在該部位是否容易獲得電力或者容易布線以及其他考量的影響。例如，皮膜102的是復(fù)合材料并且不是易燃流體區(qū)的部位也適合于外揚(yáng)聲器部118。復(fù)合物的機(jī)械阻力通常低于鋁的機(jī)械阻力，因此激勵(lì)復(fù)合材料所需的能量通常低于激勵(lì)鋁材料所需的能量。
[0019]現(xiàn)在參考圖2，圖2以截面圖示出外揚(yáng)聲器部118A的非限制性例子。在所提供的例子中，外揚(yáng)聲器部118A包含于機(jī)翼-機(jī)身整流罩110。外揚(yáng)聲器部118A處的外皮膜102是蜂窩復(fù)合材料。蜂窩復(fù)合材料包括夾在內(nèi)層126和外層128之間的至少一層重復(fù)柱狀六角形單元124。內(nèi)層126限定飛行器100的內(nèi)艙，如機(jī)翼-機(jī)身整流罩110的內(nèi)部。夕卜層128限定暴露于環(huán)境的皮膜102的外表面。
[0020]外揚(yáng)聲器部118A的振動(dòng)激勵(lì)器104固定到皮膜102的內(nèi)層126的內(nèi)表面。例如，振動(dòng)激勵(lì)器104可以通過一層粘合劑固定到內(nèi)層126。控制線或者互連122連接在振動(dòng)激勵(lì)器104和從控制器106接收放大聲音內(nèi)容信號的放大器105之間。
[0021]現(xiàn)在參考圖3，圖3以截面圖示出外揚(yáng)聲器部118B的非限制性例子。在所提供的例子中，外揚(yáng)聲器部118B包含于機(jī)翼112和水平尾翼114。外揚(yáng)聲器部118B與外揚(yáng)聲器部118A類似，其中相同的標(biāo)號表不相同的部件。然而，外揚(yáng)聲器部118B的振動(dòng)激勵(lì)器104嵌入在一個(gè)或多個(gè)六角形單元124內(nèi)。例如，可以在鋪設(shè)復(fù)合材料期間將振動(dòng)激勵(lì)器104置于六角形單元124內(nèi)，并且在制作外皮膜102期間將其固化于此。
[0022]現(xiàn)在參考圖4，圖4以截面圖示出外揚(yáng)聲器部118C的非限制性例子。在所提供的例子中，外揚(yáng)聲器部118C包含于發(fā)動(dòng)機(jī)整流罩116。外揚(yáng)聲器部118C類似于外揚(yáng)聲器部118A，其中相同的標(biāo)號表示相同的部件。然而，皮膜102由鋁材料形成，并且振動(dòng)激勵(lì)器104固定于板材130。皮膜102可以是任何類型的金屬或者層壓材料。然后將板材130固定于皮膜102。板材130可以是適合于將振動(dòng)激勵(lì)器140安裝到皮膜102的任何材料和形狀。
[0023]應(yīng)當(dāng)理解，外揚(yáng)聲器部118A-C的配置可以包含于飛行器100的任何部位而不偏離本發(fā)明的范圍。例如，外揚(yáng)聲器部118A-C中的任何一個(gè)都可以位于限定機(jī)翼112、水平尾翼114、發(fā)動(dòng)機(jī)整流罩116和機(jī)翼-機(jī)身整流罩118的部位中任何一處。
[0024]放大器105接收由控制器106產(chǎn)生的音頻信號，并且以足夠的功率將該音頻信號放大到足以驅(qū)動(dòng)振動(dòng)激勵(lì)器104的水平，以使外皮膜102發(fā)出與該頻率信號相對應(yīng)的壓縮波117。放大器105親合到電源(未不出)和控制器106。在一些實(shí)施方式中，一個(gè)放大器105居中位于飛行器100中以驅(qū)動(dòng)多個(gè)振動(dòng)激勵(lì)器104。在這種單一放大器105的實(shí)施方式中，分立的揚(yáng)聲器線連接在放大器105和每個(gè)振動(dòng)激勵(lì)器之間。在一些實(shí)施方式中，分立的放大器105位于每個(gè)振動(dòng)激勵(lì)器104附近，以減少穿行于飛行器100的揚(yáng)聲器線并且使用能夠承載數(shù)字化音頻信號的現(xiàn)有布線。在一些實(shí)施方式中，將音頻信號無線發(fā)送到放大器105，放大器105可以從附近的部件接收電力。例如，機(jī)翼112中的放大器1 5可以接入到機(jī)翼112上的燈的電源線。
[0025]控制器106經(jīng)由放大器105使用互連122可操作地耦合到振動(dòng)激勵(lì)器104?？刂破?06配置為基于要向飛行器100外部發(fā)出的可聽見的內(nèi)容產(chǎn)生對振動(dòng)激勵(lì)器104的命令。該可聽見的內(nèi)容可以是音樂、講話、警告、鈴聲或者通常從傳統(tǒng)揚(yáng)聲器發(fā)出的其他內(nèi)容。在一些實(shí)施方式中，控制器106配置為進(jìn)行以下描述的操作。
[0026]控制器106可以包括軟件和硬件的任何組合。例如，控制器106可以包括執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)軟件或固件程序的專用集成電路(ASIC)、電子電路、處理器(公用處理器、專用處理器或處理器組)和存儲(chǔ)器、提供所描述功能的組合邏輯電路和/或其他適當(dāng)部件。在一些實(shí)施方式中，由控制器106進(jìn)行的各種操作可以作為指令存儲(chǔ)在非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中。這些指令可以被執(zhí)行以使一個(gè)或多個(gè)處理器進(jìn)行下述操作。在一些實(shí)施方式中，控制器106包括多個(gè)分立控制模塊，它們合作進(jìn)行下述操作。在一些實(shí)施方式中，控制器106與飛行器100中的其他控制器集成在一起，如飛行器100的飛行控制計(jì)算機(jī)。
[0027]如本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的，傳感器108包括報(bào)警傳感器、接近度傳感器、機(jī)艙管理傳感器和適合于飛行器100的其他傳感器。遠(yuǎn)程通信裝置109可以是衛(wèi)星發(fā)送器/接收器、無線因特網(wǎng)發(fā)送器/接收器、蜂窩通信發(fā)送器/接收器或者其他適當(dāng)?shù)倪h(yuǎn)程通信裝置。
[0028]現(xiàn)在參考圖5，圖5以流程圖的形式示出用于操作飛行器外揚(yáng)聲器系統(tǒng)的方法200的非限制性實(shí)施方式。由控制器106進(jìn)行方法200的各步驟。在步驟202，控制器106從傳感器108接收輸入。例如，在步驟202，控制器106可以從接近度傳感器接收表示墻壁和翼尖之間距離的輸入。
[0029]在步驟204，控制器106判斷是否存在要被通知傳感器輸入的遠(yuǎn)程用戶。當(dāng)存在要被通知的遠(yuǎn)程用戶時(shí)，在步驟206，控制器106產(chǎn)生對該遠(yuǎn)程用戶的報(bào)告。例如，飛行器100可以通過衛(wèi)星通信、無線聯(lián)網(wǎng)通信或者其他適當(dāng)?shù)耐ㄐ沤橘|(zhì)與遠(yuǎn)處的裝置(例如，飛行器擁有者的移動(dòng)電話)上的應(yīng)用通信。在一些實(shí)施方式中，控制器106可以響應(yīng)于檢測到飛行器100附近的侵入者產(chǎn)生報(bào)警通知，通過遠(yuǎn)程通信裝置109將該報(bào)警通知發(fā)送給遠(yuǎn)程用戶。
[0030]在步驟208，控制器106從遠(yuǎn)程用戶接收輸入。例如，控制器106可以從遠(yuǎn)程用戶操作的移動(dòng)電話上的應(yīng)用接收命令或語音數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施方式中，擁有者可以響應(yīng)于所產(chǎn)生的報(bào)告對移動(dòng)電話講話，使得擁有者可以通過經(jīng)由遠(yuǎn)程通信裝置109向控制器106發(fā)送音頻信號而與飛行器100附近的人通信。在一些實(shí)施方式中，該應(yīng)用可以向控制器106發(fā)送位置數(shù)據(jù)，控制器106可以進(jìn)一步配置為響應(yīng)于從該應(yīng)用接收到表示遠(yuǎn)程用戶正在接近飛行器100的輸入命令而播放音樂或歡迎詞。在一些實(shí)施方式中，飛行器100的擁有者可以預(yù)先選擇該音樂或歡迎詞。
[0031]當(dāng)不存在遠(yuǎn)程用戶或者不需要將傳感器輸入通知給遠(yuǎn)程用戶時(shí)，方法200前進(jìn)到步驟210。在步驟210，控制器106基于接收到的輸入產(chǎn)生對振動(dòng)激勵(lì)器104的命令。例如，所產(chǎn)生的命令可以基于傳感器輸入或者來自遠(yuǎn)程用戶的輸入，以向飛行器100的外部發(fā)出音頻。在一些實(shí)施方式中，控制器106基于從遠(yuǎn)程用戶接收到的音頻信號產(chǎn)生命令，以方便遠(yuǎn)處的用戶和飛行器附近的人之間的通信。
[0032]在一些實(shí)施方式中，控制器106還被配置為安全系統(tǒng)，并且方法200描述該安全系統(tǒng)的操作。例如，如本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解的，該安全系統(tǒng)可以從飛行器100中的傳感器和系統(tǒng)接收信號，以判斷飛行器100內(nèi)和周圍的情況是否表明存在盜竊或傷害的風(fēng)險(xiǎn)?？刂破?06進(jìn)一步配置為在步驟210基于該安全系統(tǒng)的判斷產(chǎn)生命令。例如，在該安全系統(tǒng)特征有效期間，當(dāng)控制器106接收到接近度傳感器信號并且判斷為有人在飛行器100附近時(shí)，控制器106可以產(chǎn)生對振動(dòng)激勵(lì)器104的命令，以發(fā)出可聽見的內(nèi)容。該可聽見的內(nèi)容可以是警告音調(diào)、預(yù)錄的消息或者其他適當(dāng)?shù)膱?bào)警，以使飛行器100外部的潛在竊賊或破壞者聽到。
[0033]在一些實(shí)施方式中，控制器106配置為拖車防撞系統(tǒng)并且方法200描述該拖車防撞系統(tǒng)的操作。例如，控制器106可以配置為與傳感器108中的接近度傳感器相連接。在一些實(shí)施方式中，該拖車防撞系統(tǒng)與2015年I月19日提交的共同未決美國專利申請14/599,758中描述的系統(tǒng)類似，該申請的全部內(nèi)容通過引用包含于此。在一些實(shí)施方式中，控制器106配置為基于飛行器100的翼尖與諸如飛機(jī)庫墻壁等物體的接近度產(chǎn)生命令。這樣，可以向拖車駕駛員提供聽覺拖曳警告而不需要任何其他設(shè)備。例如，控制器106可以確定翼尖和墻壁之間的距離。然后控制器106可以產(chǎn)生命令，以發(fā)出表示該距離的講話(例如“五英尺”、“兩英寸”等)或者以由該距離確定的間隔發(fā)出聲調(diào)或嘟嘟聲。
[0034]在一些實(shí)施方式中，控制器106還配置為從飛行員耳機(jī)接收信號并且基于從飛行員耳機(jī)接收到的信號產(chǎn)生命令。例如，飛行員耳機(jī)上的麥克風(fēng)可以在方法200中控制器106使用的多個(gè)傳送器108當(dāng)中。飛行員和地勤人員經(jīng)常通過耳機(jī)以專用信道通信，但是其他人員可能調(diào)諧到飛行員不廣播的不同信道。在飛行員看到將要碰撞或者危險(xiǎn)情況時(shí)，飛行員可以通過外揚(yáng)聲器部118廣播警告或指令。在一些實(shí)施方式中，飛行員可以具有單獨(dú)的按鈕或輸入裝置，用來從外揚(yáng)聲器部118產(chǎn)生警告或報(bào)警聲音。
[0035]在一些實(shí)施方式中，控制器106配置為基于維修操作期間要向地勤人員傳遞的維修指令產(chǎn)生命令。例如，一些艙口和軟管連接需要打開/關(guān)閉特定飛行器型號獨(dú)有的程序，該程序?qū)τ诘厍谌藛T來說不是總知道或者不直觀。傳統(tǒng)辦法是搜索飛行器手冊以識別這些獨(dú)有程序。通過從外揚(yáng)聲器部118發(fā)出這些指令，可以減少或消除這種附加搜索。
[0036]在一些實(shí)施方式中，控制器106還配置為機(jī)艙管理系統(tǒng)，該機(jī)艙管理系統(tǒng)檢測飛行器的裝置和系統(tǒng)的電力狀態(tài)。例如，控制器106可以配置為從咖啡機(jī)或艙內(nèi)燈接收表示咖啡機(jī)或艙內(nèi)燈是否被通電的信號。然后控制器106可以進(jìn)一步配置為響應(yīng)于檢測到乘員離開飛行器而產(chǎn)生命令，以播報(bào)哪個(gè)裝置和系統(tǒng)處于“通電”狀態(tài)。例如，控制器106可以通過占用或移動(dòng)傳感器檢測到乘員不在飛行器中，并且當(dāng)飛行器100的門關(guān)閉時(shí)可以產(chǎn)生命令以播報(bào)咖啡機(jī)已經(jīng)處于通電狀態(tài)。
[0037]在一些實(shí)施方式中，控制器106進(jìn)一步配置為基于主動(dòng)噪聲消除產(chǎn)生命令。例如，希望使用發(fā)動(dòng)機(jī)整流罩116處的外揚(yáng)聲器部118消除噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲，以減小飛行器118在起飛和降落期間對機(jī)場附近區(qū)域產(chǎn)生的噪聲。另外還可以例如利用機(jī)翼-機(jī)身整流罩110處的外揚(yáng)聲器部118主動(dòng)消除飛機(jī)骨架噪聲。在一些實(shí)施方式中，控制器106進(jìn)一步配置為基于要由外揚(yáng)聲器部118產(chǎn)生的掩蔽噪聲產(chǎn)生命令。
[0038]在一些實(shí)施方式中，控制器106進(jìn)一步配置為基于要從外揚(yáng)聲器部118的外表面發(fā)出的嚇唬鳥的聲音產(chǎn)生命令。該嚇唬鳥的聲音使鳥在飛行器停放期間不敢落在飛行器100上或者使鳥在飛行器飛行期間不敢飛入飛行器100的航線。例如，控制器106可以配置為響應(yīng)于傳感器108檢測到鳥而以規(guī)則的間隔從外揚(yáng)聲器部118發(fā)出聲音。在飛行期間，控制器106可以配置為基于傳感器108中的鳥雷達(dá)部件從外揚(yáng)聲器部118發(fā)出聲音。
[0039]盡管在以上對本發(fā)明的詳細(xì)描述中給出了至少一個(gè)示例性的實(shí)施方式，但是應(yīng)當(dāng)理解，有大量的變體存在。還應(yīng)當(dāng)理解，這些示例性的實(shí)施方式僅是例子，并且不意圖以任何方式限制本發(fā)明的范圍、應(yīng)用性或配置。更確切地說，以上詳細(xì)描述為本領(lǐng)域技術(shù)人員提供用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的方便路線圖。在不偏離所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明范圍的情況下，可以對示例性實(shí)施方式中描述的各元件的功能或結(jié)構(gòu)進(jìn)行各種改變。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飛行器，其特征在于，包括: 外皮膜，其具有限定所述飛行器的外部邊界的外表面； 振動(dòng)激勵(lì)器，其與所述外皮膜耦合在一起用于共同振動(dòng)；以及 控制器，其與所述振動(dòng)激勵(lì)器可操作地耦合在一起，并且基于要從所述外表面發(fā)出的可聽見的內(nèi)容產(chǎn)生對所述振動(dòng)激勵(lì)器的命令并且還將所述命令發(fā)送給所述振動(dòng)激勵(lì)器，所述振動(dòng)激勵(lì)器響應(yīng)于接收到所述命令而振動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其中所述外皮膜形成所述飛行器的發(fā)動(dòng)機(jī)整流罩、機(jī)翼-機(jī)身整流罩、水平尾翼、機(jī)翼或者它們的組合的至少一部分。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其中所述外皮膜是由蜂窩結(jié)構(gòu)形成的復(fù)合材料，并且所述振動(dòng)激勵(lì)器嵌入在所述蜂窩結(jié)構(gòu)的一個(gè)或多個(gè)單元中。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其中所述外皮膜具有內(nèi)表面，并且所述振動(dòng)激勵(lì)器緊固到所述外皮膜的內(nèi)表面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其中所述振動(dòng)激勵(lì)器是電磁驅(qū)動(dòng)器或壓電激勵(lì)器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其中所述控制器包括安全系統(tǒng)的部件，并且所述控制器還基于由所述安全系統(tǒng)檢測到的威脅產(chǎn)生所述命令。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，還包括飛行員耳機(jī)麥克風(fēng)，所述飛行員耳機(jī)麥克風(fēng)與所述控制器可操作地耦合在一起，并且所述控制器還從所述飛行員耳機(jī)麥克風(fēng)接收信號并且基于從所述飛行員耳機(jī)麥克風(fēng)接收到的信號產(chǎn)生所述命令。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，還包括遠(yuǎn)程通信裝置，所述遠(yuǎn)程通信裝置與遠(yuǎn)程用戶操作的遠(yuǎn)程裝置可操作地耦合在一起，并且所述控制器還基于來自所述遠(yuǎn)程通信裝置的輸入產(chǎn)生所述命令，以方便所述遠(yuǎn)程用戶與位于所述飛行器附近的人之間通信。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，還包括具有翼尖的機(jī)翼，其中所述控制器還基于所述翼尖與物體的接近度產(chǎn)生所述命令，以向拖車駕駛員提供拖曳警告。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其中所述控制器還被配置為機(jī)艙管理系統(tǒng)，所述機(jī)艙管理系統(tǒng)檢測所述飛行器上的裝置和系統(tǒng)的電力狀態(tài)，并且所述控制器還響應(yīng)于檢測到乘員離開所述飛行器而產(chǎn)生所述命令，以播報(bào)哪個(gè)裝置和系統(tǒng)處于“通電”狀態(tài)。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其中所述控制器還基于維修操作期間要向地勤人員傳遞的維修指令產(chǎn)生所述命令。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其中所述振動(dòng)激勵(lì)器耦合到發(fā)動(dòng)機(jī)整流罩處的所述外皮膜，并且所述控制器還基于對所述飛行器的噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的噪聲的主動(dòng)噪聲消除產(chǎn)生所述命令。13.一種飛行器外揚(yáng)聲器系統(tǒng)，其特征在于，包括: 外皮膜，其具有限定飛行器的一部分的外部邊界的外表面； 振動(dòng)激勵(lì)器，其與所述外皮膜耦合在一起用于共同振動(dòng)；其中所述振動(dòng)激勵(lì)器包括電磁驅(qū)動(dòng)器或壓電激勵(lì)器，以及 控制器，其與所述振動(dòng)激勵(lì)器可操作地耦合在一起，并且基于要從所述外表面發(fā)出的可聽見的內(nèi)容產(chǎn)生對所述振動(dòng)激勵(lì)器的命令并且還將所述命令發(fā)送給所述振動(dòng)激勵(lì)器，所述振動(dòng)激勵(lì)器響應(yīng)于接收到所述命令而振動(dòng)。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的飛行器外揚(yáng)聲器系統(tǒng)，還包括多個(gè)傳感器，并且所述控制器基于從所述多個(gè)傳感器接收到的輸入產(chǎn)生所述命令。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的飛行器外揚(yáng)聲器系統(tǒng)，其中所述外皮膜是由蜂窩結(jié)構(gòu)形成的復(fù)合材料，并且所述振動(dòng)激勵(lì)器嵌入在所述蜂窩結(jié)構(gòu)的一個(gè)或多個(gè)單元中。16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的飛行器外揚(yáng)聲器系統(tǒng)，其中所述外皮膜具有內(nèi)表面，并且所述振動(dòng)激勵(lì)器緊固到所述外皮膜的內(nèi)表面。17.—種從飛行器的外部發(fā)出聲波的方法，其特征在于，所述方法包括: 控制器從所述飛行器的多個(gè)傳感器接收輸入；以及 基于要從所述飛行器的外皮膜的外表面發(fā)出的可聽見的內(nèi)容產(chǎn)生對振動(dòng)激勵(lì)器的命令，所述振動(dòng)激勵(lì)器與所述飛行器的外皮膜耦合在一起用于共同振動(dòng)，其中基于從所述多個(gè)傳感器接收到的輸入產(chǎn)生命令。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中產(chǎn)生命令還包括基于由安全系統(tǒng)檢測到的威脅產(chǎn)生命令。19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中產(chǎn)生命令還包括基于要從所述外表面發(fā)出嚇唬鳥的聲音產(chǎn)生命令。20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中產(chǎn)生命令還包括基于翼尖與物體的接近度產(chǎn)生命令，以向拖車駕駛員提供拖曳警告。
【文檔編號】B64D47/02GK106081135SQ201610280473
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年4月28日 公開號201610280473.0, CN 106081135 A, CN 106081135A, CN 201610280473, CN-A-106081135, CN106081135 A, CN106081135A, CN201610280473, CN201610280473.0
【發(fā)明人】邁克爾·盧卡斯, 邁克爾·布林利, 克里斯托弗·林奇
【申請人】灣流航空航天公司