一種多旋翼無人機電機座的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機技術領域，特別是一種多旋翼無人機電機座。
【背景技術】
[0002]近幾年無人機技術飛速發(fā)展，各種類型的無人機不斷涌現(xiàn)，多旋翼無人機系統(tǒng)具操控性強，可懸停，任意地點起降等優(yōu)點，可搭載各類光學光傳感器、和照相機等監(jiān)測設備，能夠更加方便、快捷的實現(xiàn)偵察、航拍等任務，廣泛應用于公共安全、電力巡線、交通監(jiān)視、消防、海洋與水利監(jiān)測、軍事偵察等應用領域。多旋翼無人機電機座與機臂的連接方式會影響飛行過程中的穩(wěn)定性，機臂與傳統(tǒng)電機座固連的形式會導致多旋翼無人機飛行過程中產(chǎn)生強烈高頻震動，不利于飛行的穩(wěn)定性。
[0003]現(xiàn)有的多旋翼無人機電機座存在以下問題:
[0004]1、現(xiàn)有的垂直折疊機臂技術方案中折疊結(jié)構(gòu)在機臂伸展時需要通過外加鎖緊件進行鎖緊，收藏時，需要拆除鎖緊件，由于外加鎖緊件與連接結(jié)構(gòu)沒有一定的連接裝置，會導致虛位的產(chǎn)生從而增強震動影響飛機，使飛機飛行時的可靠性降低。
[0005]2、工程實踐證明當多旋翼無人機螺旋槳與機身成一定角度時可以提高多旋翼無人機的穩(wěn)定性，現(xiàn)有技術方案涉及的折疊機臂伸展后的電機座與機身平行，不能保證電機座一端安裝達到上傾角。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的目的是要解決現(xiàn)有技術的不足而提供一種多旋翼無人機電機座。
[0007]為達到上述目的，本實用新型是按照以下技術方案實施的:
[0008]一種多旋翼無人機電機座，包括鋁合金殼體，鋁合金殼體的后端設有安裝孔，安裝孔套設在無人機主軸上，鋁合金殼體的后端內(nèi)設有電子調(diào)速器倉，所述鋁合金殼體的前端設有5度的上傾角，鋁合金殼體的上、下端面分別設有減震碳纖維電機座，減震碳纖維電機座上設有安裝螺孔。
[0009]作為本實用新型的改進技術方案，所述鋁合金殼體的前端的上端面設有航燈，鋁合金殼體的前端的下端面設有航燈透窗。
[0010]作為本實用新型的改進技術方案，所述鋁合金殼體通過上下各五顆減震螺絲固定在無人機主軸上。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型采用的上述結(jié)構(gòu)，在電機座上采用5度上傾角設計增加飛行穩(wěn)定性，避免利用傳統(tǒng)機臂折疊件上傾角所引起的虛位而增強震動，該電機座可安裝兩個電機組成共軸雙槳結(jié)構(gòu)在同樣的機臂數(shù)量下提高飛行器有效載荷和飛行效率，在此基礎上增加航燈便于觀察飛機狀態(tài)以及視闊。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的等軸側(cè)圖；
[0013]圖2是本實用新型的左視圖；
[0014]圖3是本實用新型的仰視圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖以及具體實施例對本實用新型作進一步描述，在此實用新型的示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。
[0016]如圖1、圖2、圖3所示的一種多旋翼無人機電機座，包括鋁合金殼體I，鋁合金殼體的后端設有安裝孔2，安裝孔2套設在無人機主軸上，鋁合金殼體I的后端內(nèi)設有電子調(diào)速器倉7，所述鋁合金殼體I的前端設有5度的上傾角，鋁合金殼體I的上、下端面分別設有減震碳纖維電機座4，減震碳纖維電機座4上設有安裝螺孔5。
[0017]如圖1和3所示，鋁合金殼體I的前端的上端面設有航燈6，鋁合金殼體I的前端的下端面設有航燈透窗8，增加航燈6便于觀察飛機狀態(tài)以及視闊。
[0018]為提高無人機電機座的避震性能，鋁合金殼體I通過上下各五顆減震螺絲3固定在無人機主軸上。
[0019]采用的上述結(jié)構(gòu)，在電機座上采用5度上傾角設計增加飛行穩(wěn)定性，避免利用傳統(tǒng)機臂折疊件上傾角所引起的虛位而增強震動，該電機座可安裝兩個電機組成共軸雙槳結(jié)構(gòu)在同樣的機臂數(shù)量下提高飛行器有效載荷和飛行效率，在此基礎上增加航燈便于觀察飛機狀態(tài)以及視闊。
[0020]本實用新型的技術方案不限于上述具體實施例的限制，凡是根據(jù)本實用新型的技術方案做出的技術變形，均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種多旋翼無人機電機座，包括鋁合金殼體(I)，鋁合金殼體(I)的后端設有安裝孔(2)，安裝孔(2)套設在無人機主軸上，鋁合金殼體(I)的后端內(nèi)設有電子調(diào)速器倉(7)，其特征在于:所述鋁合金殼體(I)的前端設有5度的上傾角，鋁合金殼體(I)的上、下端面分別設有減震碳纖維電機座(4)，減震碳纖維電機座(4)上設有安裝螺孔(5)。
2.根據(jù)權利要求1所述的多旋翼無人機電機座，其特征在于:所述鋁合金殼體(I)的前端的上端面設有航燈￠)，鋁合金殼體(I)的前端的下端面設有航燈透窗(8)。
3.根據(jù)權利要求1所述的多旋翼無人機電機座，其特征在于:所述鋁合金殼體(I)通過上下各五顆減震螺絲(3)固定在無人機主軸上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種多旋翼無人機電機座，包括鋁合金殼體，鋁合金殼體的后端設有安裝孔，安裝孔套設在無人機主軸上，鋁合金殼體的后端內(nèi)設有電子調(diào)速器倉，所述鋁合金殼體的前端設有5度的上傾角，鋁合金殼體的上、下端面分別設有減震碳纖維電機座，減震碳纖維電機座上設有安裝螺孔。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型采用的上述結(jié)構(gòu)，在電機座上采用5度上傾角設計增加飛行穩(wěn)定性，避免利用傳統(tǒng)機臂折疊件上傾角所引起的虛位而增強震動，該電機座可安裝兩個電機組成共軸雙槳結(jié)構(gòu)在同樣的機臂數(shù)量下提高飛行器有效載荷和飛行效率，在此基礎上增加航燈便于觀察飛機狀態(tài)以及視闊。
【IPC分類】B64C1-00, B64D27-24
【公開號】CN204473121
【申請?zhí)枴緾N201520140958
【發(fā)明人】白海濤, 付道傳, 王海軍, 岳林, 朱序東
【申請人】延安大學西安創(chuàng)新學院
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年3月12日