一種多旋翼無人機(jī)連桿折疊機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多旋翼無人機(jī)連桿折疊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼無人機(jī)因其使用方便，目前可應(yīng)用于農(nóng)業(yè)植保、公共安全、電力巡線、交通監(jiān)視等領(lǐng)域業(yè)發(fā)揮著越來越重要的作用，也越來越受親睞。
[0003]目前市場(chǎng)上的多旋翼無人機(jī)的機(jī)臂的折疊方式大多是垂直方向的，但是，這樣的折疊方式對(duì)機(jī)型的大小有一定的限制，從而對(duì)整體機(jī)型的動(dòng)力大小也有所限制。
[0004]而對(duì)于少數(shù)水平方向折疊的多旋翼無人機(jī)，折疊機(jī)臂時(shí)需要一個(gè)一個(gè)折疊收放，相對(duì)來說，收放過程步驟較多，折疊的方式較為繁瑣，影響了折疊速度和效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能有效提升多旋翼無人機(jī)的動(dòng)力，且能提升折疊速度和效率的機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)。
[0006]一種多旋翼無人機(jī)連桿折疊機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臂和連桿，所述連桿的兩端分別設(shè)有一個(gè)電機(jī)，所述連桿上設(shè)有兩個(gè)所述機(jī)臂，所述機(jī)臂的一端通過連接旋轉(zhuǎn)件與所述連桿連接，另一端設(shè)有定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)件。
[0007]進(jìn)一步地，所述連接旋轉(zhuǎn)件套設(shè)在所述連桿上，并通過螺絲固定，所述連接旋轉(zhuǎn)件與所述機(jī)臂活動(dòng)連接。
[0008]優(yōu)選地，所述連接旋轉(zhuǎn)件與所述機(jī)臂鉸接。
[0009]在現(xiàn)有的多旋翼無人機(jī)中還未出現(xiàn)過利用連桿機(jī)構(gòu)對(duì)無人機(jī)機(jī)臂進(jìn)行折疊收放的機(jī)型，本實(shí)用新型通過定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)件與無人機(jī)機(jī)架相連接，收放機(jī)臂時(shí)，拖動(dòng)連桿，連桿通過旋轉(zhuǎn)連接件帶動(dòng)機(jī)臂，使機(jī)臂可以繞與機(jī)架相連接的固定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，最終完成收放機(jī)臂的動(dòng)作，本實(shí)用新型水平方向可以對(duì)機(jī)臂進(jìn)行折疊，相比垂直方向折疊機(jī)臂的多旋翼無人機(jī)，無人機(jī)機(jī)型大小不再受到限制，動(dòng)力選擇更豐富，同時(shí)，可折疊機(jī)臂使得無人機(jī)方便運(yùn)輸，減小了運(yùn)輸空間，在作業(yè)過程中方便轉(zhuǎn)場(chǎng)，本折疊機(jī)構(gòu)可以聯(lián)動(dòng)折疊，拖動(dòng)連桿可以同時(shí)收放兩個(gè)機(jī)臂，大大加快了折疊速度，本實(shí)用新型在多旋翼無人機(jī)中的應(yīng)用使得多旋翼無人機(jī)的動(dòng)力和效率大幅提升，豐富了無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，尤其在農(nóng)業(yè)植保方面，在可折疊運(yùn)輸?shù)那疤嵯麓蠓嵘藷o人機(jī)載重，更適合大面積的飛防作業(yè)。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]現(xiàn)結(jié)合附圖，詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0012]參照附圖1，一種多旋翼無人機(jī)連桿折疊機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臂I和連桿2，連桿2的兩端分別設(shè)有一個(gè)電機(jī)3，連桿2上設(shè)有兩個(gè)機(jī)臂1，機(jī)臂I的一端通過連接旋轉(zhuǎn)件4與連桿2連接，另一端設(shè)有定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)件5。其中，定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)件5與無人機(jī)機(jī)架相連接，連接旋轉(zhuǎn)件4套設(shè)在連桿2上，并通過螺絲6固定，連接旋轉(zhuǎn)件4與機(jī)臂I活動(dòng)連接(連接旋轉(zhuǎn)件4與所述機(jī)臂鉸接)。在進(jìn)行折疊工作時(shí)，水平方向拖動(dòng)連桿2，連桿2通過旋轉(zhuǎn)連接件4帶動(dòng)機(jī)臂1，使機(jī)臂I可以繞與機(jī)架相連接的固定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，最終可以實(shí)現(xiàn)水平方向?qū)C(jī)臂進(jìn)行折疊，而且拖動(dòng)連桿可以同時(shí)收放兩個(gè)機(jī)臂，有效的提高了折疊效率。
[0013]以上所述的本實(shí)用新型實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多旋翼無人機(jī)連桿折疊機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臂，其特征在于還包括連桿，所述連桿的兩端分別設(shè)有一個(gè)電機(jī)，所述連桿上設(shè)有兩個(gè)所述機(jī)臂，所述機(jī)臂的一端通過連接旋轉(zhuǎn)件與所述連桿連接，另一端設(shè)有定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無人機(jī)連桿折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接旋轉(zhuǎn)件套設(shè)在所述連桿上，并通過螺絲固定，所述連接旋轉(zhuǎn)件與所述機(jī)臂活動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多旋翼無人機(jī)連桿折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接旋轉(zhuǎn)件與所述機(jī)臂鉸接。
【專利摘要】一種多旋翼無人機(jī)連桿折疊機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臂和連桿，連桿的兩端分別設(shè)有一個(gè)電機(jī)，連桿上設(shè)有兩個(gè)所述機(jī)臂，機(jī)臂的一端通過連接旋轉(zhuǎn)件與連桿連接，另一端設(shè)有定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)件。其中，連接旋轉(zhuǎn)件套設(shè)在連桿上，并通過螺絲固定，連接旋轉(zhuǎn)件與機(jī)臂活動(dòng)連接。本實(shí)用新型水平方向可以對(duì)機(jī)臂進(jìn)行折疊，相比垂直方向折疊機(jī)臂的多旋翼無人機(jī)，無人機(jī)機(jī)型大小不再受到限制，動(dòng)力選擇更豐富，同時(shí)，可折疊機(jī)臂使得無人機(jī)方便運(yùn)輸，減小了運(yùn)輸空間，在作業(yè)過程中方便轉(zhuǎn)場(chǎng)，豐富了無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，尤其在農(nóng)業(yè)植保方面，在可折疊運(yùn)輸?shù)那疤嵯麓蠓嵘藷o人機(jī)載重，更適合大面積的飛防作業(yè)。
【IPC分類】B64C3-56, B64C39-00
【公開號(hào)】CN204489175
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520134492
【發(fā)明人】朱秋陽, 梁偉俊
【申請(qǐng)人】廣州天翔航空科技有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年3月10日