無人機補給中心的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機領(lǐng)域,特別是一種無人機補給中心。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢必然為集約型大規(guī)模生產(chǎn)模式,在這種模式下使用機械化工具替代人工作業(yè)是必要條件之一,其中一種噴灑農(nóng)藥的途徑是使用無人機攜載農(nóng)藥在空中噴灑。無人機噴灑完藥液后需要補充藥液,一種方案是使用無人機補給中心完成對無人機的補給工作,但是無人機補給中心的儀器精密,在運輸、保存無人機補給中心的過程中容易造成無人機補給中心的損壞。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要達到的目的是提供一種無人機補給中心,具有可收放的保護裝置,可在運輸、保存過程中保護無人機補給中心防止損壞。
[0004]為了達到上述目的,本實用新型采用如下技術(shù)方案:無人機補給中心,包括停機坪,停機坪上設(shè)有控制中心、停機位和補給裝置,補給裝置包括油箱和藥液箱,補給裝置設(shè)有使油箱、藥液箱與無人機的受油口、液囊對接的傳輸裝置,停機坪包括若干側(cè)邊,每條側(cè)邊均設(shè)有一組保護裝置,一組保護裝置包括側(cè)板和至少兩個滾輪,滾輪通過連桿與停機坪連接,連桿從所在側(cè)邊向遠離停機坪的方向延伸且連桿與停機坪的銳角夾角為40° -50°,停機坪水平正向設(shè)置時滾輪位于停機坪下方,滾輪與連桿轉(zhuǎn)動連接且滾輪的轉(zhuǎn)軸平行于所在側(cè)邊,側(cè)板長度等于所在側(cè)邊長度,所有四塊側(cè)板的寬度相等且大于控制中心和補給裝置的高度,側(cè)板上設(shè)有與滾輪位置對應(yīng)的滑槽,連桿穿過滑槽使?jié)L輪和停機坪位于滑槽的兩側(cè)。
[0005]側(cè)板通過滑槽與滾輪的連桿間的滑動,可沿垂直于側(cè)板所在側(cè)邊的方向移動,當側(cè)板一端移動至遠離停機坪的極限位置時,可轉(zhuǎn)動側(cè)板,使側(cè)板豎直,所有側(cè)邊的側(cè)板均豎直后即圍攏一個在水平面的投影封閉的區(qū)間,從而保護無人機補給中心。當使用無人機補給中心時,逆向操作,使上述狀態(tài)下側(cè)板最高的一端在側(cè)板水平后向靠攏停機坪的方向移動,直至極限位置,該狀態(tài)下由于側(cè)板僅一端具有支撐,沒有支撐的一端可以下垂,從而與地面接觸,起到穩(wěn)固無人機補給中心的作用。
[0006]進一步的,所述側(cè)板與所在側(cè)邊垂直的短邊上設(shè)有固定裝置,側(cè)板可通過固定裝置與相鄰側(cè)板相互固定。如使用配套的扣件和扣槽,側(cè)板一端安裝扣件、另一端安裝扣槽,相鄰的兩塊側(cè)板中一塊側(cè)板的扣件與另一塊側(cè)板的扣槽配合安裝以相互固定各側(cè)板。
[0007]進一步的,所述側(cè)板相互固定狀態(tài)時遠離停機坪的長邊上設(shè)有扣環(huán)。通過扣環(huán)可固定蓋網(wǎng),從而進一步保護無人機補給中心。
[0008]采用上述技術(shù)方案后,本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0009]通過收放保護裝置中的側(cè)板可在運輸、保存過程中保護無人機補給中心防止損壞同時不影響無人機補給中心的使用。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0011]圖1為本實用新型的停機坪的示意圖;
[0012]圖2為圖1實施例的側(cè)板的示意圖;
[0013]圖3為圖1實施例的側(cè)板收攏的示意圖;
[0014]圖4為圖1實施例的側(cè)板固定并保護無人機補給中心的示意圖。
【具體實施方式】
[0015]附圖1-4所示為本實用新型的一種實施例。
[0016]無人機補給中心,包括停機坪1,停機坪I上設(shè)有控制中心、停機位2和補給裝置3,補給裝置3包括油箱31和藥液箱32,補給裝置3設(shè)有使油箱31、藥液箱32與無人機的受油口、液囊對接的傳輸裝置33 (圖中未示出),停機坪I包括若干側(cè)邊,每條側(cè)邊均設(shè)有一組保護裝置,一組保護裝置包括側(cè)板4和至少兩個滾輪5,滾輪5通過連桿6與停機坪I連接,連桿6從所在側(cè)邊向遠離停機坪I的方向延伸且連桿6與停機坪I的銳角夾角為45° (45°為最佳角度,但也允許在40° -50°范圍內(nèi)取值,如40°、50°等),停機坪I水平正向設(shè)置時滾輪5位于停機坪I下方,滾輪5與連桿6轉(zhuǎn)動連接且滾輪5的轉(zhuǎn)軸平行于所在側(cè)邊,側(cè)板4長度等于所在側(cè)邊長度,所有四塊側(cè)板4的寬度相等且大于控制中心和補給裝置3的高度,側(cè)板4上設(shè)有與滾輪5位置對應(yīng)的滑槽7,連桿6穿過滑槽7使?jié)L輪5和停機坪I位于滑槽7的兩側(cè)。
[0017]側(cè)板4與所在側(cè)邊垂直的短邊上設(shè)有固定裝置8,側(cè)板4可通過固定裝置8與相鄰側(cè)板4相互固定,如使用配套的扣件82和扣槽81,側(cè)板4 一端安裝扣件82、另一端安裝扣槽81,相鄰的兩塊側(cè)板4中一塊側(cè)板4的扣件82與另一塊側(cè)板4的扣槽81配合安裝以相互固定各側(cè)板4。側(cè)板4相互固定狀態(tài)時遠離停機坪I的長邊上設(shè)有扣環(huán)9,通過扣環(huán)9可固定蓋網(wǎng),從而進一步保護無人機補給中心。
[0018]側(cè)板4通過滑槽7與滾輪5的連桿6間的滑動,可沿垂直于側(cè)板4所在側(cè)邊的方向移動,當側(cè)板4 一端移動至遠離停機坪I的極限位置時,可轉(zhuǎn)動側(cè)板4,使側(cè)板4豎直,所有側(cè)邊的側(cè)板4均豎直后即圍攏一個在水平面的投影封閉的區(qū)間,從而保護無人機補給中心。當使用無人機補給中心時,逆向操作,使上述狀態(tài)下側(cè)板4最高的一端在側(cè)板4水平后向靠攏停機坪I的方向移動,直至極限位置,該狀態(tài)下由于側(cè)板4僅一端具有支撐,沒有支撐的一端可以下垂,從而與地面接觸,起到穩(wěn)固無人機補給中心的作用。
[0019]通過收放保護裝置中的側(cè)板4可在運輸、保存過程中保護無人機補給中心防止損壞同時不影響無人機補給中心的使用。
[0020]除上述優(yōu)選實施例外,本實用新型還有其他的實施方式,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實用新型作出各種改變和變形,只要不脫離本實用新型的精神,均應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.無人機補給中心,其特征在于:包括停機坪(I),停機坪上設(shè)有停機位(2)和補給裝置(3),補給裝置包括油箱(31)和藥液箱(32),補給裝置設(shè)有使油箱、藥液箱與無人機的受油口、液囊對接的傳輸裝置(33),停機坪包括若干側(cè)邊,每條側(cè)邊均設(shè)有一組保護裝置,一組保護裝置包括側(cè)板(4)和至少兩個滾輪(5),滾輪通過連桿(6)與停機坪連接,連桿從所在側(cè)邊向遠離停機坪的方向延伸且連桿與停機坪的銳角夾角為40° -50°,停機坪水平正向設(shè)置時滾輪位于停機坪下方,滾輪與連桿轉(zhuǎn)動連接且滾輪的轉(zhuǎn)軸平行于所在側(cè)邊,側(cè)板長度等于所在側(cè)邊長度,所有四塊側(cè)板的寬度相等且大于補給裝置的高度,側(cè)板上設(shè)有與滾輪位置對應(yīng)的滑槽(7),連桿穿過滑槽使?jié)L輪和停機坪位于滑槽的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機補給中心,其特征在于:所述側(cè)板與所在側(cè)邊垂直的短邊上設(shè)有固定裝置(8),側(cè)板可通過固定裝置與相鄰側(cè)板相互固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人機補給中心,其特征在于:所述側(cè)板相互固定狀態(tài)時遠離停機坪的長邊上設(shè)有扣環(huán)(9)。
【專利摘要】本實用新型公開了無人機補給中心,屬于無人機領(lǐng)域,包括停機坪,停機坪上設(shè)有控制中心、停機位和補給裝置,停機坪包括若干側(cè)邊,每條側(cè)邊均設(shè)有一組保護裝置,一組保護裝置包括側(cè)板和至少兩個滾輪,滾輪通過連桿與停機坪連接,停機坪水平正向設(shè)置時滾輪位于停機坪下方,滾輪與連桿轉(zhuǎn)動連接且滾輪的轉(zhuǎn)軸平行于所在側(cè)邊,側(cè)板長度等于所在側(cè)邊長度,所有四塊側(cè)板的寬度相等且大于控制中心和補給裝置的高度,側(cè)板上設(shè)有與滾輪位置對應(yīng)的滑槽,連桿穿過滑槽使?jié)L輪和停機坪位于滑槽的兩側(cè),通過收放保護裝置中的側(cè)板可在運輸、保存過程中保護無人機補給中心防止損壞同時不影響無人機補給中心的使用。
【IPC分類】B64F1-00
【公開號】CN204606227
【申請?zhí)枴緾N201520300640
【發(fā)明人】汪萬里, 張斌斐, 姚奕成
【申請人】浙江空行飛行器技術(shù)有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月10日