一種無人機(jī)補(bǔ)給平臺及無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別是一種無人機(jī)補(bǔ)給平臺及無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢必然為集約型大規(guī)模生產(chǎn)模式，在這種模式下使用機(jī)械化工具替代人工作業(yè)是必要條件之一，其中一種噴灑農(nóng)藥的途徑是使用無人機(jī)攜載農(nóng)藥在空中噴灑。無人機(jī)噴灑完藥液后需要補(bǔ)充藥液，可以通過無人機(jī)補(bǔ)給平臺完成補(bǔ)充，若每臺無人機(jī)均配備一臺無人機(jī)補(bǔ)給平臺則會造成極大的浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要達(dá)到的目的是提供一種無人機(jī)補(bǔ)給平臺，可同時保證多架無人機(jī)的補(bǔ)給工作。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種無人機(jī)補(bǔ)給平臺，包括停機(jī)坪，停機(jī)坪上設(shè)有控制中心、停機(jī)位和補(bǔ)給裝置，補(bǔ)給裝置包括油箱、油泵和藥液箱、藥液泵，油泵和藥液泵上分別設(shè)有油管和藥液管，油管和藥液管的出口均設(shè)于停機(jī)位旁；控制中心包括驅(qū)動器、中央處理器、信號接收器、信號發(fā)射器，中央處理器可控制驅(qū)動器驅(qū)動油管移動并可移油管至與無人機(jī)受油口對接，中央處理器可控制驅(qū)動器驅(qū)動藥液管移動并可移藥液管至與無人機(jī)液囊對接。
[0005]本實用新型同時公開了與無人機(jī)補(bǔ)給平臺匹配的無人機(jī)，所述無人機(jī)包括引擎，無人機(jī)上設(shè)有信號收發(fā)器和編碼器，編碼器與信號收發(fā)器電連接，信號收發(fā)器與引擎電連接。
[0006]無人機(jī)通過信號收發(fā)器與無人機(jī)補(bǔ)給平臺的信號發(fā)射器、信號接收器交換數(shù)據(jù)，當(dāng)無人機(jī)補(bǔ)給平臺發(fā)出降落命令后，無人機(jī)降落至無人機(jī)補(bǔ)給平臺的停機(jī)位上，無人機(jī)將編碼器的編碼發(fā)送給無人機(jī)補(bǔ)給平臺，無人機(jī)補(bǔ)給平臺的中央處理器根據(jù)無人機(jī)的編碼記錄每一架無人機(jī)上一次降落的時間，根據(jù)兩次降落的時間差計算出與時間差成正比的燃料量和藥液量，根據(jù)算出的液量為無人機(jī)補(bǔ)充，補(bǔ)給完成后央處理器根據(jù)通過信號發(fā)射器向該無人機(jī)發(fā)出起飛命令。當(dāng)無人機(jī)補(bǔ)給平臺上沒有無人機(jī)被補(bǔ)給時，央處理器根據(jù)通過信號發(fā)射器向附近的無人機(jī)發(fā)出降落命令，若附近有多架無人機(jī)則向其中上一次降落時間最遠(yuǎn)的一架無人機(jī)發(fā)出降落命令。
[0007]采用上述技術(shù)方案后，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0008]一個無人機(jī)補(bǔ)給平臺可同時為多架無人機(jī)完成補(bǔ)給，節(jié)約資源和成本。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明:
[0010]圖1為本實用新型一種實施例的示意圖；
[0011]圖2為圖1實施例中控制中心的電路示意圖；
[0012]圖3為圖1實施例中無人機(jī)的電路示意圖。
【具體實施方式】
[0013]實施例一
[0014]圖1-2，一種無人機(jī)補(bǔ)給平臺，包括停機(jī)坪1，停機(jī)坪I上設(shè)有控制中心2、停機(jī)位3和補(bǔ)給裝置4，補(bǔ)給裝置4包括油箱5、油泵和藥液箱6、藥液泵，油泵和藥液泵上分別設(shè)有油管7和藥液管8，油管7和藥液管8的出口均設(shè)于停機(jī)位3旁；控制中心2包括驅(qū)動器14、中央處理器11、信號接收器12、信號發(fā)射器13，中央處理器11可控制驅(qū)動器14驅(qū)動油管7移動并可移油管7至與無人機(jī)受油口對接，中央處理器11可控制驅(qū)動器14驅(qū)動藥液管8移動并可移藥液管8至與無人機(jī)液囊對接。
[0015]無人機(jī)通過信號收發(fā)器22與無人機(jī)補(bǔ)給平臺的信號發(fā)射器13、信號接收器12交換數(shù)據(jù)，當(dāng)無人機(jī)補(bǔ)給平臺發(fā)出降落命令后，無人機(jī)降落至無人機(jī)補(bǔ)給平臺的停機(jī)位3上，無人機(jī)將編碼器21的編碼發(fā)送給無人機(jī)補(bǔ)給平臺，無人機(jī)補(bǔ)給平臺的中央處理器11根據(jù)無人機(jī)的編碼記錄每一架無人機(jī)上一次降落的時間，根據(jù)兩次降落的時間差計算出與時間差成正比的燃料量和藥液量，根據(jù)算出的液量為無人機(jī)補(bǔ)充，補(bǔ)給完成后央處理器根據(jù)通過信號發(fā)射器13向該無人機(jī)發(fā)出起飛命令。當(dāng)無人機(jī)補(bǔ)給平臺上沒有無人機(jī)被補(bǔ)給時，央處理器根據(jù)通過信號發(fā)射器13向附近的無人機(jī)發(fā)出降落命令，若附近有多架無人機(jī)則向其中上一次降落時間最遠(yuǎn)的一架無人機(jī)發(fā)出降落命令。
[0016]實施例二
[0017]見圖3，本實用新型同時公開了與無人機(jī)補(bǔ)給平臺匹配的無人機(jī)，所述無人機(jī)包括引擎23，無人機(jī)上設(shè)有信號收發(fā)器22和編碼器21，編碼器21與信號收發(fā)器22電連接，信號收發(fā)器22與引擎23電連接。
[0018]無人機(jī)通過信號收發(fā)器22與無人機(jī)補(bǔ)給平臺的信號發(fā)射器13、信號接收器12交換數(shù)據(jù)，當(dāng)無人機(jī)補(bǔ)給平臺發(fā)出降落命令后，無人機(jī)降落至無人機(jī)補(bǔ)給平臺的停機(jī)位3上，無人機(jī)將編碼器21的編碼發(fā)送給無人機(jī)補(bǔ)給平臺，無人機(jī)補(bǔ)給平臺的中央處理器11根據(jù)無人機(jī)的編碼記錄每一架無人機(jī)上一次降落的時間，根據(jù)兩次降落的時間差計算出與時間差成正比的燃料量和藥液量，根據(jù)算出的液量為無人機(jī)補(bǔ)充，補(bǔ)給完成后央處理器根據(jù)通過信號發(fā)射器13向該無人機(jī)發(fā)出起飛命令，信號收發(fā)器22收到命令后控制引擎23啟動。當(dāng)無人機(jī)補(bǔ)給平臺上沒有無人機(jī)被補(bǔ)給時，央處理器根據(jù)通過信號發(fā)射器13向附近的無人機(jī)發(fā)出降落命令，若附近有多架無人機(jī)則向其中上一次降落時間最遠(yuǎn)的一架無人機(jī)發(fā)出降落命令。
[0019]除上述優(yōu)選實施例外，本實用新型還有其他的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實用新型的精神，均應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種無人機(jī)補(bǔ)給平臺，其特征在于:包括停機(jī)坪(I)，停機(jī)坪上設(shè)有控制中心(2)、停機(jī)位(3)和補(bǔ)給裝置(4)，補(bǔ)給裝置包括油箱(5)、油泵和藥液箱(6)、藥液泵，油泵和藥液泵上分別設(shè)有油管(7)和藥液管(8)，油管和藥液管的出口均設(shè)于停機(jī)位旁；控制中心包括驅(qū)動器(14)、中央處理器(11)、信號接收器(12)、信號發(fā)射器(13)，中央處理器可控制驅(qū)動器驅(qū)動油管移動并可移油管至與無人機(jī)受油口對接，中央處理器可控制驅(qū)動器驅(qū)動藥液管移動并可移藥液管至與無人機(jī)液囊對接。
2.與權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)補(bǔ)給平臺匹配的無人機(jī)，其特征在于:所述無人機(jī)包括引擎(23)，無人機(jī)上設(shè)有信號收發(fā)器(22)和編碼器(21)，編碼器與信號收發(fā)器電連接，信號收發(fā)器與引擎電連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機(jī)補(bǔ)給平臺及無人機(jī)，屬無人機(jī)領(lǐng)域，無人機(jī)補(bǔ)給平臺包括停機(jī)坪，停機(jī)坪上設(shè)有控制中心、停機(jī)位和補(bǔ)給裝置，補(bǔ)給裝置包括油箱、油泵和藥液箱、藥液泵，油泵和藥液泵上分別設(shè)有油管和藥液管，油管和藥液管的出口均設(shè)于停機(jī)位旁；控制中心包括驅(qū)動器、中央處理器、信號接收器、信號發(fā)射器，中央處理器可控制驅(qū)動器驅(qū)動油管移動并可移油管至與無人機(jī)受油口對接，中央處理器可控制驅(qū)動器驅(qū)動藥液管移動并可移藥液管至與無人機(jī)液囊對接；無人機(jī)包括引擎，無人機(jī)上設(shè)有信號收發(fā)器和編碼器，編碼器與信號收發(fā)器電連接，信號收發(fā)器與引擎電連接。一個無人機(jī)補(bǔ)給平臺可同時為多架無人機(jī)完成補(bǔ)給，節(jié)約資源和成本。
【IPC分類】B64F1-00
【公開號】CN204606228
【申請?zhí)枴緾N201520300912
【發(fā)明人】汪萬里, 張斌斐, 姚奕成
【申請人】浙江空行飛行器技術(shù)有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月10日